ALPHALINUX5/util/ALPHALINUX5/include/vtk/vtkMatrix4x4.h

   1 /*=========================================================================
   2
   3   Program:   Visualization Toolkit
   4   Module:    $RCSfile: vtkMatrix4x4.h,v $
   5   Language:  C++
   6   Date:      $Date: 2002/02/01 06:35:44 $
   7   Version:   $Revision: 1.1.1.1 $
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  10 Copyright (c) 1993-1998 Ken Martin, Will Schroeder, Bill Lorensen.
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  27
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  38
  39
  40 =========================================================================*/
  41 // .NAME vtkMatrix4x4 - represent and manipulate 4x4 transformation matrices
  42 // .SECTION Description
  43 // vtkMatrix4x4 is a class to represent and manipulate 4x4 matrices.
  44 // Specifically, it is designed to work on 4x4 transformation matrices
  45 // found in 3D rendering using homogeneous coordinates [x y z w].
  46
  47 // .SECTION See Also
  48 // vtkTransform
  49
  50 #ifndef __vtkMatrix4x4_h
  51 #define __vtkMatrix4x4_h
  52
  53 #include "vtkObject.h"
  54
  55 class VTK_EXPORT vtkMatrix4x4 : public vtkObject
  56 {
  57  public:
  58   float Element[4][4];
  59   //  A 4 x 4 matrix.
  60   vtkMatrix4x4 ();
  61   vtkMatrix4x4 (const vtkMatrix4x4& m);
  62   static vtkMatrix4x4 *New() {return new vtkMatrix4x4;};
  63   const char *GetClassName () {return "vtkMatrix4x4";};
  64   void PrintSelf (ostream& os, vtkIndent indent);
  65
  66   void operator= (float element);
  67   vtkMatrix4x4& operator= (const vtkMatrix4x4& source);
  68   float *operator[](const unsigned int i) {return &(Element[i][0]);};
  69
  70   void Invert (vtkMatrix4x4 in,vtkMatrix4x4 & out);
  71   void Invert (void) { Invert(*this,*this);};
  72
  73   void Transpose (vtkMatrix4x4 in,vtkMatrix4x4 & out);
  74   void Transpose (void) { Transpose(*this,*this);};
  75
  76   void MultiplyPoint(float in[4], float out[4]);
  77   void PointMultiply(float in[4], float out[4]);
  78   void Adjoint (vtkMatrix4x4 & in,vtkMatrix4x4 & out);
  79   float Determinant (vtkMatrix4x4 & in);
  80   void SetElement(int i, int j, float value);
  81   float GetElement(int i, int j);
  82 };
  83
  84 // Description:
  85 // Sets the element i,j in the matrix.
  86 inline void vtkMatrix4x4::SetElement (int i, int j, float value)
  87 {
  88   if (this->Element[i][j] != value)
  89     {
  90     this->Element[i][j] = value;
  91     this->Modified ();
  92     }
  93 }
  94
  95 // Description:
  96 // Returns the element i,j from the matrix.
  97 inline float vtkMatrix4x4::GetElement (int i, int j)
  98 {
  99   return this->Element[i][j];
 100 }
 101 #endif