HP/util/HP/include/vtk/vtkTransform.h

   1 /*=========================================================================
   2
   3   Program:   Visualization Toolkit
   4   Module:    $RCSfile: vtkTransform.h,v $
   5   Language:  C++
   6   Date:      $Date: 2002/02/01 06:33:15 $
   7   Version:   $Revision: 1.1.1.1 $
   8
   9
  10 Copyright (c) 1993-1998 Ken Martin, Will Schroeder, Bill Lorensen.
  11
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  17
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  27
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  32
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  38
  39
  40 =========================================================================*/
  41
  42 // .NAME vtkTransform - a general matrix transformation class
  43 // .SECTION Description
  44 // vtkTransform maintains a stack of 4x4 transformation matrices.  A
  45 // variety of methods are provided to manipulate the translation,
  46 // scale, and rotation components of the matrix.  Methods operate on
  47 // the matrix at the top of the stack. Many objects, such as vtkActor and
  48 // vtkCamera, use this class for performing their matrix operations.
  49 // It is very important to realize that this class performs all of
  50 // its operations in a right handed coordinate system with right
  51 // handed rotations. Some other graphics libraries use left handed
  52 // coordinate systems and rotations.
  53
  54 // .SECTION Caveats
  55 // By default the initial matrix is the identity matrix.
  56 // .EXAMPLE XFormSph.cc
  57 // .SECTION see also
  58 // vtkMatrix4x4 vtkTransformCollection vtkTransformFilter
  59 // vtkTransformPolyDataFilter
  60
  61 #ifndef __vtkTransform_h
  62 #define __vtkTransform_h
  63
  64 #include "vtkObject.h"
  65 #include "vtkMatrix4x4.h"
  66 #include "vtkPoints.h"
  67 #include "vtkNormals.h"
  68 #include "vtkVectors.h"
  69
  70 class VTK_EXPORT vtkTransform : public vtkObject
  71 {
  72  public:
  73   vtkTransform ();
  74   vtkTransform (const vtkTransform& t);
  75   ~vtkTransform ();
  76   static vtkTransform *New() {return new vtkTransform;};
  77   const char *GetClassName () {return "vtkTransform";};
  78   void PrintSelf (ostream& os, vtkIndent indent);
  79   vtkTransform &operator=(const vtkTransform &t);
  80
  81   void Identity ();
  82   void Pop ();
  83   void PostMultiply ();
  84   void PreMultiply ();
  85   void Push ();
  86   void RotateX ( float angle);
  87   void RotateY ( float angle);
  88   void RotateZ (float angle);
  89   void RotateWXYZ ( float angle, float x, float y, float z);
  90   void Scale ( float x, float y, float z);
  91   void Translate ( float x, float y, float z);
  92   void Transpose();
  93   void GetTranspose (vtkMatrix4x4& transpose);
  94   void Inverse();
  95   void GetInverse(vtkMatrix4x4& inverse);
  96   float *GetOrientation();
  97   void GetOrientation(float& rx, float& ry, float& rz);
  98   float *GetOrientationWXYZ();
  99   float *GetPosition();
 100   void GetPosition (float& x, float& y, float& z);
 101   float *GetScale();
 102   void GetScale (float& sx, float& sy, float& sz);
 103   void SetMatrix(vtkMatrix4x4& m);
 104   vtkMatrix4x4& GetMatrix();
 105   void GetMatrix (vtkMatrix4x4& m);
 106   void Concatenate (vtkMatrix4x4 & matrix);
 107   void Multiply4x4 ( vtkMatrix4x4 & a, vtkMatrix4x4 & b, vtkMatrix4x4 & c);
 108   void MultiplyPoint (float in[4],float out[4]);
 109   void MultiplyPoints(vtkPoints *inPts, vtkPoints *outPts);
 110   void MultiplyVectors(vtkVectors *inVectors, vtkVectors *outVectors);
 111   void MultiplyNormals(vtkNormals *inNormals, vtkNormals *outNormals);
 112   vtkSetVector4Macro(Point,float);
 113   float *GetPoint();
 114   void GetPoint(float p[4]);
 115
 116  private:
 117   int PreMultiplyFlag;
 118   int StackSize;
 119   vtkMatrix4x4 **Stack;
 120   vtkMatrix4x4 **StackBottom;
 121   float Point[4];
 122   float Orientation[3];
 123
 124 };
 125
 126 inline void vtkTransform::MultiplyPoint (float in[4],float out[4])
 127 {
 128   this->Stack[0]->MultiplyPoint(in,out);
 129 }
 130
 131 #endif