Yubeshi/Ubx/NavSvInfo.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Ubx\r
  13 {\r
  14     public class NavSvInfo : Packet\r
  15     {\r
  16         #region type definitions\r
  17         public struct SvInfo\r
  18         { \r
  19             private byte[] Raw;\r
  20         }\r
  21         #endregion\r
  22 \r
  23         #region constructors\r
  24 \r
  25         public NavSvInfo(byte[] sentence, int length)\r
  26             : base(sentence, length)\r
  27         {\r
  28             ID = MessageID.NavSvInfo;\r
  29         }\r
  30 \r
  31         #endregion\r
  32 \r
  33         #region properties\r
  34 \r
  35         public decimal TimeOfWeek\r
  36         {\r
  37             get\r
  38             {\r
  39                 return BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 0) * 1e-3m;\r
  40             }\r
  41         }\r
  42 \r
  43         #endregion\r
  44 \r
  45         #region public methods\r
  46 \r
  47         public static bool TryParse(byte[] sentence, out UnknownPacket packet)\r
  48         {\r
  49             packet = null;\r
  50             if (sentence.Length < 8)\r
  51             {\r
  52                 return false;\r
  53             }\r
  54             int length = 8 + 12 * sentence[6 + 4];\r
  55             return TryParse(sentence, out packet, \r
  56                                         MessageID.NavSvInfo, length, Build);\r
  57         }\r
  58 \r
  59         #endregion\r
  60 \r
  61         #region private methods\r
  62 \r
  63         private static Packet Build(byte[] sentence, int length)\r
  64         {\r
  65             return new NavSvInfo(sentence, length);\r
  66         }\r
  67 \r
  68         #endregion\r
  69     }\r
  70 }\r