Yubeshi/Ubx/NavTimeGps.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Ubx\r
  13 {\r
  14     public class NavTimeGps : Packet\r
  15     {\r
  16         #region constructors\r
  17 \r
  18         public NavTimeGps(byte[] sentence, int length)\r
  19             : base(sentence, length)\r
  20         {\r
  21         }\r
  22 \r
  23         #endregion\r
  24 \r
  25         #region properties\r
  26 \r
  27         public decimal TimeOfWeek\r
  28         {\r
  29             get\r
  30             {\r
  31                 uint tow = BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 0);\r
  32                 int ftow = BitConverter.ToInt32(Raw, 6 + 4);\r
  33                 return tow * 1e-3m + ftow * 1e-9m;\r
  34             }\r
  35         }\r
  36 \r
  37         public int Week\r
  38         {\r
  39             get\r
  40             {\r
  41                 return BitConverter.ToInt16(Raw, 6 + 8);\r
  42             }\r
  43         }\r
  44 \r
  45         public int LeapSecond\r
  46         {\r
  47             get\r
  48             {\r
  49                 return (sbyte)(Raw[6 + 10]);\r
  50             }\r
  51         }\r
  52 \r
  53         public decimal Accuracy\r
  54         {\r
  55             get\r
  56             {\r
  57                 return BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 12) * 1e-9m;\r
  58             }\r
  59         }\r
  60 \r
  61         #endregion\r
  62 \r
  63         #region public methods\r
  64 \r
  65         public static bool TryParse(byte[] sentence, out UnknownPacket packet)\r
  66         {\r
  67             return TryParse(sentence, out packet, \r
  68                                             MessageID.NavTimeGps, 16, Build);\r
  69         }\r
  70 \r
  71         #endregion\r
  72 \r
  73         #region private methods\r
  74 \r
  75         private static Packet Build(byte[] sentence, int length)\r
  76         {\r
  77             return new NavTimeGps(sentence, length);\r
  78         }\r
  79 \r
  80         #endregion\r
  81     }\r
  82 }\r