Yubeshi/Ubx/NavTimeUtc.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Ubx\r
  13 {\r
  14     public class NavTimeUtc : Packet\r
  15     {\r
  16         #region type definitions\r
  17 \r
  18         [Flags]\r
  19         public enum Validity : byte\r
  20         { \r
  21             TimeOfWeek = 0x01,\r
  22             WeekNumber = 0x02,\r
  23             Utc = 0x04,\r
  24         }\r
  25 \r
  26         #endregion\r
  27 \r
  28         #region constructors\r
  29 \r
  30         public NavTimeUtc(byte[] sentence, int length)\r
  31             : base(sentence, length)\r
  32         {\r
  33         }\r
  34 \r
  35         #endregion\r
  36 \r
  37         #region properties\r
  38 \r
  39         public decimal TimeOfWeek\r
  40         {\r
  41             get\r
  42             {\r
  43                 uint tow = BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 0);\r
  44                 int ftow = BitConverter.ToInt32(Raw, 6 + 8);\r
  45                 return tow * 1e-3m + ftow * 1e-9m;\r
  46             }\r
  47         }\r
  48 \r
  49         public decimal Accuracy\r
  50         {\r
  51             get \r
  52             {\r
  53                 return BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 4) * 1e-9m;\r
  54             }\r
  55         }\r
  56 \r
  57         public DateTime Utc\r
  58         {\r
  59             get\r
  60             { \r
  61                 int y = BitConverter.ToUInt16(Raw, 6 + 12);\r
  62                 int m = Raw[6 + 14];\r
  63                 int d = Raw[6 + 15];\r
  64                 int h = Raw[6 + 16];\r
  65                 int min = Raw[6 + 17];\r
  66                 int s = Raw[6 + 18];\r
  67                 int ftow = BitConverter.ToInt32(Raw, 6 + 8);\r
  68                 DateTime utc = new DateTime(y, m, d, h, min, s, \r
  69                                                             DateTimeKind.Utc);\r
  70                 return utc.AddTicks(ftow / 100);\r
  71             }\r
  72         }\r
  73 \r
  74         public Validity ValidityFlag\r
  75         {\r
  76             get\r
  77             {\r
  78                 return (Validity)Raw[19];\r
  79             }\r
  80         }\r
  81         #endregion\r
  82 \r
  83         #region public methods\r
  84 \r
  85         public static bool TryParse(byte[] sentence, out UnknownPacket packet)\r
  86         {\r
  87             return TryParse(sentence, out packet, \r
  88                                             MessageID.NavTimeUtc, 20, Build);\r
  89         }\r
  90 \r
  91         #endregion\r
  92 \r
  93         #region private methods\r
  94 \r
  95         private static Packet Build(byte[] sentence, int length)\r
  96         {\r
  97             return new NavTimeUtc(sentence, length);\r
  98         }\r
  99 \r
 100         #endregion\r
 101     }\r
 102 }\r