android/hal-audio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <errno.h>
  19 #include <pthread.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/socket.h>
  25 #include <sys/un.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <arpa/inet.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29
  30 #include <hardware/audio.h>
  31 #include <hardware/hardware.h>
  32
  33 #include <sbc/sbc.h>
  34
  35 #include "audio-msg.h"
  36 #include "ipc-common.h"
  37 #include "hal-log.h"
  38 #include "hal-msg.h"
  39 #include "../profiles/audio/a2dp-codecs.h"
  40 #include "../src/shared/util.h"
  41
  42 #define FIXED_A2DP_PLAYBACK_LATENCY_MS 25
  43
  44 #define FIXED_BUFFER_SIZE (20 * 512)
  45
  46 #define MAX_FRAMES_IN_PAYLOAD 15
  47
  48 static const uint8_t a2dp_src_uuid[] = {
  49                 0x00, 0x00, 0x11, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00,
  50                 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5f, 0x9b, 0x34, 0xfb };
  51
  52 static int listen_sk = -1;
  53 static int audio_sk = -1;
  54
  55 static pthread_t ipc_th = 0;
  56 static pthread_mutex_t sk_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  57
  58 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  59
  60 struct rtp_header {
  61         unsigned cc:4;
  62         unsigned x:1;
  63         unsigned p:1;
  64         unsigned v:2;
  65
  66         unsigned pt:7;
  67         unsigned m:1;
  68
  69         uint16_t sequence_number;
  70         uint32_t timestamp;
  71         uint32_t ssrc;
  72         uint32_t csrc[0];
  73 } __attribute__ ((packed));
  74
  75 struct rtp_payload {
  76         unsigned frame_count:4;
  77         unsigned rfa0:1;
  78         unsigned is_last_fragment:1;
  79         unsigned is_first_fragment:1;
  80         unsigned is_fragmented:1;
  81 } __attribute__ ((packed));
  82
  83 #elif __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN
  84
  85 struct rtp_header {
  86         unsigned v:2;
  87         unsigned p:1;
  88         unsigned x:1;
  89         unsigned cc:4;
  90
  91         unsigned m:1;
  92         unsigned pt:7;
  93
  94         uint16_t sequence_number;
  95         uint32_t timestamp;
  96         uint32_t ssrc;
  97         uint32_t csrc[0];
  98 } __attribute__ ((packed));
  99
 100 struct rtp_payload {
 101         unsigned is_fragmented:1;
 102         unsigned is_first_fragment:1;
 103         unsigned is_last_fragment:1;
 104         unsigned rfa0:1;
 105         unsigned frame_count:4;
 106 } __attribute__ ((packed));
 107
 108 #else
 109 #error "Unknown byte order"
 110 #endif
 111
 112 struct media_packet {
 113         struct rtp_header hdr;
 114         struct rtp_payload payload;
 115         uint8_t data[0];
 116 };
 117
 118 struct audio_input_config {
 119         uint32_t rate;
 120         uint32_t channels;
 121         audio_format_t format;
 122 };
 123
 124 struct sbc_data {
 125         a2dp_sbc_t sbc;
 126
 127         sbc_t enc;
 128
 129         size_t in_frame_len;
 130         size_t in_buf_size;
 131
 132         size_t out_buf_size;
 133         uint8_t *out_buf;
 134
 135         unsigned frame_duration;
 136         unsigned frames_per_packet;
 137
 138         struct timespec start;
 139         unsigned frames_sent;
 140         uint32_t timestamp;
 141
 142         uint16_t seq;
 143 };
 144
 145 static inline void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
 146                                                         struct timespec *res)
 147 {
 148         res->tv_sec = a->tv_sec - b->tv_sec;
 149         res->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
 150
 151         if (res->tv_nsec < 0) {
 152                 res->tv_sec--;
 153                 res->tv_nsec += 1000000000; /* 1sec */
 154         }
 155 }
 156
 157 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len);
 158 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 159                                                         void **codec_data);
 160 static int sbc_cleanup(void *codec_data);
 161 static int sbc_get_config(void *codec_data, struct audio_input_config *config);
 162 static size_t sbc_get_buffer_size(void *codec_data);
 163 static size_t sbc_get_mediapacket_duration(void *codec_data);
 164 static void sbc_resume(void *codec_data);
 165 static ssize_t sbc_write_data(void *codec_data, const void *buffer,
 166                                                         size_t bytes, int fd);
 167
 168 struct audio_codec {
 169         uint8_t type;
 170
 171         int (*get_presets) (struct audio_preset *preset, size_t *len);
 172
 173         int (*init) (struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 174                                 void **codec_data);
 175         int (*cleanup) (void *codec_data);
 176         int (*get_config) (void *codec_data,
 177                                         struct audio_input_config *config);
 178         size_t (*get_buffer_size) (void *codec_data);
 179         size_t (*get_mediapacket_duration) (void *codec_data);
 180         void (*resume) (void *codec_data);
 181         ssize_t (*write_data) (void *codec_data, const void *buffer,
 182                                                         size_t bytes, int fd);
 183 };
 184
 185 static const struct audio_codec audio_codecs[] = {
 186         {
 187                 .type = A2DP_CODEC_SBC,
 188
 189                 .get_presets = sbc_get_presets,
 190
 191                 .init = sbc_codec_init,
 192                 .cleanup = sbc_cleanup,
 193                 .get_config = sbc_get_config,
 194                 .get_buffer_size = sbc_get_buffer_size,
 195                 .get_mediapacket_duration = sbc_get_mediapacket_duration,
 196                 .resume = sbc_resume,
 197                 .write_data = sbc_write_data,
 198         }
 199 };
 200
 201 #define NUM_CODECS (sizeof(audio_codecs) / sizeof(audio_codecs[0]))
 202
 203 #define MAX_AUDIO_ENDPOINTS NUM_CODECS
 204
 205 struct audio_endpoint {
 206         uint8_t id;
 207         const struct audio_codec *codec;
 208         void *codec_data;
 209         int fd;
 210 };
 211
 212 static struct audio_endpoint audio_endpoints[MAX_AUDIO_ENDPOINTS];
 213
 214 enum a2dp_state_t {
 215         AUDIO_A2DP_STATE_NONE,
 216         AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY,
 217         AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED,
 218         AUDIO_A2DP_STATE_STARTED
 219 };
 220
 221 struct a2dp_stream_out {
 222         struct audio_stream_out stream;
 223
 224         struct audio_endpoint *ep;
 225         enum a2dp_state_t audio_state;
 226         struct audio_input_config cfg;
 227
 228         uint8_t *downmix_buf;
 229 };
 230
 231 struct a2dp_audio_dev {
 232         struct audio_hw_device dev;
 233         struct a2dp_stream_out *out;
 234 };
 235
 236 static const a2dp_sbc_t sbc_presets[] = {
 237         {
 238                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100 | SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 239                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_MONO |
 240                                 SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL |
 241                                 SBC_CHANNEL_MODE_STEREO |
 242                                 SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 243                 .subbands = SBC_SUBBANDS_4 | SBC_SUBBANDS_8,
 244                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_SNR |
 245                                         SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 246                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_4 | SBC_BLOCK_LENGTH_8 |
 247                                 SBC_BLOCK_LENGTH_12 | SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 248                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 249                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 250         },
 251         {
 252                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100,
 253                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 254                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 255                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 256                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 257                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 258                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 259         },
 260         {
 261                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 262                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 263                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 264                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 265                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 266                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 267                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 268         },
 269 };
 270
 271 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len)
 272 {
 273         int i;
 274         int count;
 275         size_t new_len = 0;
 276         uint8_t *ptr = (uint8_t *) preset;
 277         size_t preset_size = sizeof(*preset) + sizeof(a2dp_sbc_t);
 278
 279         count = sizeof(sbc_presets) / sizeof(sbc_presets[0]);
 280
 281         for (i = 0; i < count; i++) {
 282                 preset = (struct audio_preset *) ptr;
 283
 284                 if (new_len + preset_size > *len)
 285                         break;
 286
 287                 preset->len = sizeof(a2dp_sbc_t);
 288                 memcpy(preset->data, &sbc_presets[i], preset->len);
 289
 290                 new_len += preset_size;
 291                 ptr += preset_size;
 292         }
 293
 294         *len = new_len;
 295
 296         return i;
 297 }
 298
 299 static int sbc_freq2int(uint8_t freq)
 300 {
 301         switch (freq) {
 302         case SBC_SAMPLING_FREQ_16000:
 303                 return 16000;
 304         case SBC_SAMPLING_FREQ_32000:
 305                 return 32000;
 306         case SBC_SAMPLING_FREQ_44100:
 307                 return 44100;
 308         case SBC_SAMPLING_FREQ_48000:
 309                 return 48000;
 310         default:
 311                 return 0;
 312         }
 313 }
 314
 315 static const char *sbc_mode2str(uint8_t mode)
 316 {
 317         switch (mode) {
 318         case SBC_CHANNEL_MODE_MONO:
 319                 return "Mono";
 320         case SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL:
 321                 return "DualChannel";
 322         case SBC_CHANNEL_MODE_STEREO:
 323                 return "Stereo";
 324         case SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO:
 325                 return "JointStereo";
 326         default:
 327                 return "(unknown)";
 328         }
 329 }
 330
 331 static int sbc_blocks2int(uint8_t blocks)
 332 {
 333         switch (blocks) {
 334         case SBC_BLOCK_LENGTH_4:
 335                 return 4;
 336         case SBC_BLOCK_LENGTH_8:
 337                 return 8;
 338         case SBC_BLOCK_LENGTH_12:
 339                 return 12;
 340         case SBC_BLOCK_LENGTH_16:
 341                 return 16;
 342         default:
 343                 return 0;
 344         }
 345 }
 346
 347 static int sbc_subbands2int(uint8_t subbands)
 348 {
 349         switch (subbands) {
 350         case SBC_SUBBANDS_4:
 351                 return 4;
 352         case SBC_SUBBANDS_8:
 353                 return 8;
 354         default:
 355                 return 0;
 356         }
 357 }
 358
 359 static const char *sbc_allocation2str(uint8_t allocation)
 360 {
 361         switch (allocation) {
 362         case SBC_ALLOCATION_SNR:
 363                 return "SNR";
 364         case SBC_ALLOCATION_LOUDNESS:
 365                 return "Loudness";
 366         default:
 367                 return "(unknown)";
 368         }
 369 }
 370
 371 static void sbc_init_encoder(struct sbc_data *sbc_data)
 372 {
 373         a2dp_sbc_t *in = &sbc_data->sbc;
 374         sbc_t *out = &sbc_data->enc;
 375
 376         sbc_init_a2dp(out, 0L, in, sizeof(*in));
 377
 378         out->endian = SBC_LE;
 379         out->bitpool = in->max_bitpool;
 380
 381         DBG("frequency=%d channel_mode=%s block_length=%d subbands=%d "
 382                         "allocation=%s bitpool=%d-%d",
 383                         sbc_freq2int(in->frequency),
 384                         sbc_mode2str(in->channel_mode),
 385                         sbc_blocks2int(in->block_length),
 386                         sbc_subbands2int(in->subbands),
 387                         sbc_allocation2str(in->allocation_method),
 388                         in->min_bitpool, in->max_bitpool);
 389 }
 390
 391 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 392                                                         void **codec_data)
 393 {
 394         struct sbc_data *sbc_data;
 395         size_t hdr_len = sizeof(struct media_packet);
 396         size_t in_frame_len;
 397         size_t out_frame_len;
 398         size_t num_frames;
 399
 400         if (preset->len != sizeof(a2dp_sbc_t)) {
 401                 error("SBC: preset size mismatch");
 402                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 403         }
 404
 405         sbc_data = calloc(sizeof(struct sbc_data), 1);
 406         if (!sbc_data)
 407                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 408
 409         memcpy(&sbc_data->sbc, preset->data, preset->len);
 410
 411         sbc_init_encoder(sbc_data);
 412
 413         in_frame_len = sbc_get_codesize(&sbc_data->enc);
 414         out_frame_len = sbc_get_frame_length(&sbc_data->enc);
 415         num_frames = (mtu - hdr_len) / out_frame_len;
 416
 417         sbc_data->in_frame_len = in_frame_len;
 418         sbc_data->in_buf_size = num_frames * in_frame_len;
 419
 420         sbc_data->out_buf_size = hdr_len + num_frames * out_frame_len;
 421         sbc_data->out_buf = calloc(1, sbc_data->out_buf_size);
 422
 423         sbc_data->frame_duration = sbc_get_frame_duration(&sbc_data->enc);
 424         sbc_data->frames_per_packet = num_frames;
 425
 426         DBG("mtu=%u in_frame_len=%zu out_frame_len=%zu frames_per_packet=%zu",
 427                         mtu, in_frame_len, out_frame_len, num_frames);
 428
 429         *codec_data = sbc_data;
 430
 431         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 432 }
 433
 434 static int sbc_cleanup(void *codec_data)
 435 {
 436         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 437
 438         sbc_finish(&sbc_data->enc);
 439         free(sbc_data->out_buf);
 440         free(codec_data);
 441
 442         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 443 }
 444
 445 static int sbc_get_config(void *codec_data, struct audio_input_config *config)
 446 {
 447         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 448
 449         switch (sbc_data->sbc.frequency) {
 450         case SBC_SAMPLING_FREQ_16000:
 451                 config->rate = 16000;
 452                 break;
 453         case SBC_SAMPLING_FREQ_32000:
 454                 config->rate = 32000;
 455                 break;
 456         case SBC_SAMPLING_FREQ_44100:
 457                 config->rate = 44100;
 458                 break;
 459         case SBC_SAMPLING_FREQ_48000:
 460                 config->rate = 48000;
 461                 break;
 462         default:
 463                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 464         }
 465         config->channels = sbc_data->sbc.channel_mode == SBC_CHANNEL_MODE_MONO ?
 466                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO :
 467                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO;
 468         config->format = AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT;
 469
 470         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 471 }
 472
 473 static size_t sbc_get_buffer_size(void *codec_data)
 474 {
 475         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 476
 477         return sbc_data->in_buf_size;
 478 }
 479
 480 static size_t sbc_get_mediapacket_duration(void *codec_data)
 481 {
 482         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 483
 484         return sbc_data->frame_duration * sbc_data->frames_per_packet;
 485 }
 486
 487 static void sbc_resume(void *codec_data)
 488 {
 489         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 490
 491         DBG("");
 492
 493         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &sbc_data->start);
 494
 495         sbc_data->frames_sent = 0;
 496         sbc_data->timestamp = 0;
 497 }
 498
 499 static int write_media_packet(int fd, struct sbc_data *sbc_data,
 500                                 struct media_packet *mp, size_t data_len)
 501 {
 502         struct timespec cur;
 503         struct timespec diff;
 504         unsigned expected_frames;
 505         int ret;
 506
 507         while (true) {
 508                 ret = write(fd, mp, sizeof(*mp) + data_len);
 509                 if (ret >= 0)
 510                         break;
 511
 512                 if (errno != EINTR)
 513                         return -errno;
 514         }
 515
 516         sbc_data->frames_sent += mp->payload.frame_count;
 517
 518         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur);
 519         timespec_diff(&cur, &sbc_data->start, &diff);
 520         expected_frames = (diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec / 1000) /
 521                                                 sbc_data->frame_duration;
 522
 523         /* AudioFlinger does not seem to provide any *working*
 524          * API to provide data in some interval and will just
 525          * send another buffer as soon as we process current
 526          * one. To prevent overflowing L2CAP socket, we need to
 527          * introduce some artificial delay here base on how many
 528          * audio frames were sent so far, i.e. if we're not
 529          * lagging behind audio stream, we can sleep for
 530          * duration of single media packet.
 531          */
 532         if (sbc_data->frames_sent >= expected_frames)
 533                 usleep(sbc_data->frame_duration *
 534                                 mp->payload.frame_count);
 535
 536         return ret;
 537 }
 538
 539 static ssize_t sbc_write_data(void *codec_data, const void *buffer,
 540                                                         size_t bytes, int fd)
 541 {
 542         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 543         size_t consumed = 0;
 544         size_t encoded = 0;
 545         struct media_packet *mp = (struct media_packet *) sbc_data->out_buf;
 546         size_t free_space = sbc_data->out_buf_size - sizeof(*mp);
 547         int ret;
 548         ssize_t bytes_read;
 549
 550         mp->hdr.v = 2;
 551         mp->hdr.pt = 1;
 552         mp->hdr.ssrc = htonl(1);
 553         mp->hdr.timestamp = htonl(sbc_data->timestamp);
 554         mp->payload.frame_count = 0;
 555
 556         while (bytes - consumed >= sbc_data->in_frame_len) {
 557                 ssize_t written = 0;
 558
 559                 bytes_read = sbc_encode(&sbc_data->enc, buffer + consumed,
 560                                         sbc_data->in_frame_len,
 561                                         mp->data + encoded, free_space,
 562                                         &written);
 563
 564                 if (bytes_read < 0) {
 565                         error("SBC: failed to encode block (%zd)", bytes_read);
 566                         break;
 567                 }
 568
 569                 mp->payload.frame_count++;
 570
 571                 consumed += bytes_read;
 572                 encoded += written;
 573                 free_space -= written;
 574
 575                 /* AudioFlinger provides PCM 16bit stereo only, thus sample size
 576                  * is always 4 bytes
 577                  */
 578                 sbc_data->timestamp += (bytes_read / 4);
 579
 580                 /* write data if we either filled media packed or encoded all
 581                  * input data
 582                  */
 583                 if (mp->payload.frame_count == sbc_data->frames_per_packet ||
 584                                 bytes == consumed ||
 585                                 mp->payload.frame_count ==
 586                                                         MAX_FRAMES_IN_PAYLOAD) {
 587                         mp->hdr.sequence_number = htons(sbc_data->seq++);
 588
 589                         ret = write_media_packet(fd, sbc_data, mp, encoded);
 590                         if (ret < 0)
 591                                 return ret;
 592
 593                         encoded = 0;
 594                         free_space = sbc_data->out_buf_size - sizeof(*mp);
 595                         mp->hdr.timestamp = htonl(sbc_data->timestamp);
 596                         mp->payload.frame_count = 0;
 597                 }
 598         }
 599
 600         if (consumed != bytes) {
 601                 /* we should encode all input data
 602                  * if we did not, something went wrong but we can't really
 603                  * handle this so this is just sanity check
 604                  */
 605                 error("SBC: failed to encode complete input buffer");
 606         }
 607
 608         /* we always assume that all data was processed and sent */
 609         return bytes;
 610 }
 611
 612 static int audio_ipc_cmd(uint8_t service_id, uint8_t opcode, uint16_t len,
 613                         void *param, size_t *rsp_len, void *rsp, int *fd)
 614 {
 615         ssize_t ret;
 616         struct msghdr msg;
 617         struct iovec iv[2];
 618         struct ipc_hdr cmd;
 619         char cmsgbuf[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
 620         struct ipc_status s;
 621         size_t s_len = sizeof(s);
 622
 623         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
 624
 625         if (audio_sk < 0) {
 626                 error("audio: Invalid cmd socket passed to audio_ipc_cmd");
 627                 goto failed;
 628         }
 629
 630         if (!rsp || !rsp_len) {
 631                 memset(&s, 0, s_len);
 632                 rsp_len = &s_len;
 633                 rsp = &s;
 634         }
 635
 636         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 637         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 638
 639         cmd.service_id = service_id;
 640         cmd.opcode = opcode;
 641         cmd.len = len;
 642
 643         iv[0].iov_base = &cmd;
 644         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 645
 646         iv[1].iov_base = param;
 647         iv[1].iov_len = len;
 648
 649         msg.msg_iov = iv;
 650         msg.msg_iovlen = 2;
 651
 652         ret = sendmsg(audio_sk, &msg, 0);
 653         if (ret < 0) {
 654                 error("audio: Sending command failed:%s", strerror(errno));
 655                 goto failed;
 656         }
 657
 658         /* socket was shutdown */
 659         if (ret == 0) {
 660                 error("audio: Command socket closed");
 661                 goto failed;
 662         }
 663
 664         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 665         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 666
 667         iv[0].iov_base = &cmd;
 668         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 669
 670         iv[1].iov_base = rsp;
 671         iv[1].iov_len = *rsp_len;
 672
 673         msg.msg_iov = iv;
 674         msg.msg_iovlen = 2;
 675
 676         if (fd) {
 677                 memset(cmsgbuf, 0, sizeof(cmsgbuf));
 678                 msg.msg_control = cmsgbuf;
 679                 msg.msg_controllen = sizeof(cmsgbuf);
 680         }
 681
 682         ret = recvmsg(audio_sk, &msg, 0);
 683         if (ret < 0) {
 684                 error("audio: Receiving command response failed:%s",
 685                                                         strerror(errno));
 686                 goto failed;
 687         }
 688
 689         if (ret < (ssize_t) sizeof(cmd)) {
 690                 error("audio: Too small response received(%zd bytes)", ret);
 691                 goto failed;
 692         }
 693
 694         if (cmd.service_id != service_id) {
 695                 error("audio: Invalid service id (%u vs %u)", cmd.service_id,
 696                                                                 service_id);
 697                 goto failed;
 698         }
 699
 700         if (ret != (ssize_t) (sizeof(cmd) + cmd.len)) {
 701                 error("audio: Malformed response received(%zd bytes)", ret);
 702                 goto failed;
 703         }
 704
 705         if (cmd.opcode != opcode && cmd.opcode != AUDIO_OP_STATUS) {
 706                 error("audio: Invalid opcode received (%u vs %u)",
 707                                                 cmd.opcode, opcode);
 708                 goto failed;
 709         }
 710
 711         if (cmd.opcode == AUDIO_OP_STATUS) {
 712                 struct ipc_status *s = rsp;
 713
 714                 if (sizeof(*s) != cmd.len) {
 715                         error("audio: Invalid status length");
 716                         goto failed;
 717                 }
 718
 719                 if (s->code == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 720                         error("audio: Invalid success status response");
 721                         goto failed;
 722                 }
 723
 724                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 725
 726                 return s->code;
 727         }
 728
 729         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 730
 731         /* Receive auxiliary data in msg */
 732         if (fd) {
 733                 struct cmsghdr *cmsg;
 734
 735                 *fd = -1;
 736
 737                 for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsg;
 738                                         cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsg)) {
 739                         if (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET
 740                                         && cmsg->cmsg_type == SCM_RIGHTS) {
 741                                 memcpy(fd, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int));
 742                                 break;
 743                         }
 744                 }
 745
 746                 if (*fd < 0)
 747                         goto failed;
 748         }
 749
 750         if (rsp_len)
 751                 *rsp_len = cmd.len;
 752
 753         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 754
 755 failed:
 756         /* Some serious issue happen on IPC - recover */
 757         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 758         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 759
 760         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 761 }
 762
 763 static int ipc_open_cmd(const struct audio_codec *codec)
 764 {
 765         uint8_t buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 766         struct audio_cmd_open *cmd = (struct audio_cmd_open *) buf;
 767         struct audio_rsp_open rsp;
 768         size_t cmd_len = sizeof(buf) - sizeof(*cmd);
 769         size_t rsp_len = sizeof(rsp);
 770         int result;
 771
 772         DBG("");
 773
 774         memcpy(cmd->uuid, a2dp_src_uuid, sizeof(a2dp_src_uuid));
 775
 776         cmd->codec = codec->type;
 777         cmd->presets = codec->get_presets(cmd->preset, &cmd_len);
 778
 779         cmd_len += sizeof(*cmd);
 780
 781         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN, cmd_len, cmd,
 782                                 &rsp_len, &rsp, NULL);
 783
 784         if (result != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 785                 return 0;
 786
 787         return rsp.id;
 788 }
 789
 790 static int ipc_close_cmd(uint8_t endpoint_id)
 791 {
 792         struct audio_cmd_close cmd;
 793         int result;
 794
 795         DBG("");
 796
 797         cmd.id = endpoint_id;
 798
 799         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE,
 800                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 801
 802         return result;
 803 }
 804
 805 static int ipc_open_stream_cmd(uint8_t endpoint_id, uint16_t *mtu, int *fd,
 806                                                 struct audio_preset **caps)
 807 {
 808         char buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 809         struct audio_cmd_open_stream cmd;
 810         struct audio_rsp_open_stream *rsp =
 811                                         (struct audio_rsp_open_stream *) &buf;
 812         size_t rsp_len = sizeof(buf);
 813         int result;
 814
 815         DBG("");
 816
 817         if (!caps)
 818                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 819
 820         cmd.id = endpoint_id;
 821
 822         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN_STREAM,
 823                                 sizeof(cmd), &cmd, &rsp_len, rsp, fd);
 824         if (result == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 825                 size_t buf_len = sizeof(struct audio_preset) +
 826                                         rsp->preset[0].len;
 827                 *mtu = rsp->mtu;
 828                 *caps = malloc(buf_len);
 829                 memcpy(*caps, &rsp->preset, buf_len);
 830         } else {
 831                 *caps = NULL;
 832         }
 833
 834         return result;
 835 }
 836
 837 static int ipc_close_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 838 {
 839         struct audio_cmd_close_stream cmd;
 840         int result;
 841
 842         DBG("");
 843
 844         cmd.id = endpoint_id;
 845
 846         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE_STREAM,
 847                                         sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 848
 849         return result;
 850 }
 851
 852 static int ipc_resume_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 853 {
 854         struct audio_cmd_resume_stream cmd;
 855         int result;
 856
 857         DBG("");
 858
 859         cmd.id = endpoint_id;
 860
 861         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_RESUME_STREAM,
 862                                         sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 863
 864         return result;
 865 }
 866
 867 static int ipc_suspend_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 868 {
 869         struct audio_cmd_suspend_stream cmd;
 870         int result;
 871
 872         DBG("");
 873
 874         cmd.id = endpoint_id;
 875
 876         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_SUSPEND_STREAM,
 877                                         sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 878
 879         return result;
 880 }
 881
 882 static int register_endpoints(void)
 883 {
 884         struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[0];
 885         size_t i;
 886
 887         for (i = 0; i < NUM_CODECS; i++, ep++) {
 888                 const struct audio_codec *codec = &audio_codecs[i];
 889
 890                 ep->id = ipc_open_cmd(codec);
 891
 892                 if (!ep->id)
 893                         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 894
 895                 ep->codec = codec;
 896                 ep->codec_data = NULL;
 897                 ep->fd = -1;
 898         }
 899
 900         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 901 }
 902
 903 static void unregister_endpoints(void)
 904 {
 905         size_t i;
 906
 907         for (i = 0; i < MAX_AUDIO_ENDPOINTS; i++) {
 908                 struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[i];
 909
 910                 if (ep->id) {
 911                         ipc_close_cmd(ep->id);
 912                         memset(ep, 0, sizeof(*ep));
 913                 }
 914         }
 915 }
 916
 917 static void downmix_to_mono(struct a2dp_stream_out *out, const uint8_t *buffer,
 918                                                                 size_t bytes)
 919 {
 920         const int16_t *input = (const void *) buffer;
 921         int16_t *output = (void *) out->downmix_buf;
 922         size_t i;
 923
 924         for (i = 0; i < bytes / 2; i++) {
 925                 int16_t l = le16_to_cpu(get_unaligned(&input[i * 2]));
 926                 int16_t r = le16_to_cpu(get_unaligned(&input[i * 2 + 1]));
 927
 928                 put_unaligned(cpu_to_le16((l + r) / 2), &output[i]);
 929         }
 930 }
 931
 932 static ssize_t out_write(struct audio_stream_out *stream, const void *buffer,
 933                                                                 size_t bytes)
 934 {
 935         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 936
 937         /* just return in case we're closing */
 938         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_NONE)
 939                 return -1;
 940
 941         /* We can auto-start only from standby */
 942         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY) {
 943                 DBG("stream in standby, auto-start");
 944
 945                 if (ipc_resume_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 946                         return -1;
 947
 948                 out->ep->codec->resume(out->ep->codec_data);
 949
 950                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STARTED;
 951         }
 952
 953         if (out->audio_state != AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 954                 error("audio: stream not started");
 955                 return -1;
 956         }
 957
 958         if (out->ep->fd < 0) {
 959                 error("audio: no transport socket");
 960                 return -1;
 961         }
 962
 963         /* currently Android audioflinger is not able to provide mono stream on
 964          * A2DP output so down mixing needs to be done in hal-audio plugin.
 965          *
 966          * for reference see
 967          * AudioFlinger::PlaybackThread::readOutputParameters()
 968          * frameworks/av/services/audioflinger/Threads.cpp:1631
 969          */
 970         if (out->cfg.channels == AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO) {
 971                 if (!out->downmix_buf) {
 972                         error("audio: downmix buffer not initialized");
 973                         return -1;
 974                 }
 975
 976                 downmix_to_mono(out, buffer, bytes);
 977
 978                 return out->ep->codec->write_data(out->ep->codec_data,
 979                                                         out->downmix_buf,
 980                                                         bytes / 2,
 981                                                         out->ep->fd) * 2;
 982         }
 983
 984         return out->ep->codec->write_data(out->ep->codec_data, buffer,
 985                                                         bytes, out->ep->fd);
 986 }
 987
 988 static uint32_t out_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
 989 {
 990         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 991
 992         DBG("");
 993
 994         return out->cfg.rate;
 995 }
 996
 997 static int out_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
 998 {
 999         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1000
1001         DBG("");
1002
1003         if (rate != out->cfg.rate) {
1004                 warn("audio: cannot set sample rate to %d", rate);
1005                 return -1;
1006         }
1007
1008         return 0;
1009 }
1010
1011 static size_t out_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
1012 {
1013         DBG("");
1014
1015         /* We should return proper buffer size calculated by codec (so each
1016          * input buffer is encoded into single media packed) but this does not
1017          * work well with AudioFlinger and causes problems. For this reason we
1018          * use magic value here and out_write code takes care of splitting
1019          * input buffer into multiple media packets.
1020          */
1021         return FIXED_BUFFER_SIZE;
1022 }
1023
1024 static uint32_t out_get_channels(const struct audio_stream *stream)
1025 {
1026         DBG("");
1027
1028         /* AudioFlinger can only provide stereo stream, so we return it here and
1029          * later we'll downmix this to mono in case codec requires it
1030          */
1031
1032         return AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO;
1033 }
1034
1035 static audio_format_t out_get_format(const struct audio_stream *stream)
1036 {
1037         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1038
1039         DBG("");
1040
1041         return out->cfg.format;
1042 }
1043
1044 static int out_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
1045 {
1046         DBG("");
1047         return -ENOSYS;
1048 }
1049
1050 static int out_standby(struct audio_stream *stream)
1051 {
1052         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1053
1054         DBG("");
1055
1056         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
1057                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1058                         return -1;
1059                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1060         }
1061
1062         return 0;
1063 }
1064
1065 static int out_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
1066 {
1067         DBG("");
1068         return -ENOSYS;
1069 }
1070
1071 static int out_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
1072 {
1073         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1074         char *kvpair;
1075         char *str;
1076         char *saveptr;
1077         bool enter_suspend = false;
1078         bool exit_suspend = false;
1079
1080         DBG("%s", kvpairs);
1081
1082         str = strdup(kvpairs);
1083         kvpair = strtok_r(str, ";", &saveptr);
1084
1085         for (; kvpair && *kvpair; kvpair = strtok_r(NULL, ";", &saveptr)) {
1086                 char *keyval;
1087
1088                 keyval = strchr(kvpair, '=');
1089                 if (!keyval)
1090                         continue;
1091
1092                 *keyval = '\0';
1093                 keyval++;
1094
1095                 if (!strcmp(kvpair, "closing")) {
1096                         if (!strcmp(keyval, "true"))
1097                                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_NONE;
1098                 } else if (!strcmp(kvpair, "A2dpSuspended")) {
1099                         if (!strcmp(keyval, "true"))
1100                                 enter_suspend = true;
1101                         else
1102                                 exit_suspend = true;
1103                 }
1104         }
1105
1106         free(str);
1107
1108         if (enter_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
1109                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1110                         return -1;
1111                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED;
1112         }
1113
1114         if (exit_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED)
1115                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1116
1117         return 0;
1118 }
1119
1120 static char *out_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
1121                                                         const char *keys)
1122 {
1123         DBG("");
1124         return strdup("");
1125 }
1126
1127 static uint32_t out_get_latency(const struct audio_stream_out *stream)
1128 {
1129         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1130         struct audio_endpoint *ep = out->ep;
1131         size_t pkt_duration;
1132
1133         DBG("");
1134
1135         pkt_duration = ep->codec->get_mediapacket_duration(ep->codec_data);
1136
1137         return FIXED_A2DP_PLAYBACK_LATENCY_MS + pkt_duration / 1000;
1138 }
1139
1140 static int out_set_volume(struct audio_stream_out *stream, float left,
1141                                                                 float right)
1142 {
1143         DBG("");
1144         /* volume controlled in audioflinger mixer (digital) */
1145         return -ENOSYS;
1146 }
1147
1148 static int out_get_render_position(const struct audio_stream_out *stream,
1149                                                         uint32_t *dsp_frames)
1150 {
1151         DBG("");
1152         return -ENOSYS;
1153 }
1154
1155 static int out_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1156                                                         effect_handle_t effect)
1157 {
1158         DBG("");
1159         return -ENOSYS;
1160 }
1161
1162 static int out_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1163                                                         effect_handle_t effect)
1164 {
1165         DBG("");
1166         return -ENOSYS;
1167 }
1168
1169 static uint32_t in_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
1170 {
1171         DBG("");
1172         return -ENOSYS;
1173 }
1174
1175 static int in_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
1176 {
1177         DBG("");
1178         return -ENOSYS;
1179 }
1180
1181 static size_t in_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
1182 {
1183         DBG("");
1184         return -ENOSYS;
1185 }
1186
1187 static uint32_t in_get_channels(const struct audio_stream *stream)
1188 {
1189         DBG("");
1190         return -ENOSYS;
1191 }
1192
1193 static audio_format_t in_get_format(const struct audio_stream *stream)
1194 {
1195         DBG("");
1196         return -ENOSYS;
1197 }
1198
1199 static int in_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
1200 {
1201         DBG("");
1202         return -ENOSYS;
1203 }
1204
1205 static int in_standby(struct audio_stream *stream)
1206 {
1207         DBG("");
1208         return -ENOSYS;
1209 }
1210
1211 static int in_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
1212 {
1213         DBG("");
1214         return -ENOSYS;
1215 }
1216
1217 static int in_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
1218 {
1219         DBG("");
1220         return -ENOSYS;
1221 }
1222
1223 static char *in_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
1224                                                         const char *keys)
1225 {
1226         DBG("");
1227         return strdup("");
1228 }
1229
1230 static int in_set_gain(struct audio_stream_in *stream, float gain)
1231 {
1232         DBG("");
1233         return -ENOSYS;
1234 }
1235
1236 static ssize_t in_read(struct audio_stream_in *stream, void *buffer,
1237                                                                 size_t bytes)
1238 {
1239         DBG("");
1240         return -ENOSYS;
1241 }
1242
1243 static uint32_t in_get_input_frames_lost(struct audio_stream_in *stream)
1244 {
1245         DBG("");
1246         return -ENOSYS;
1247 }
1248
1249 static int in_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1250                                                         effect_handle_t effect)
1251 {
1252         DBG("");
1253         return -ENOSYS;
1254 }
1255
1256 static int in_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1257                                                         effect_handle_t effect)
1258 {
1259         DBG("");
1260         return -ENOSYS;
1261 }
1262
1263 static int set_blocking(int fd)
1264 {
1265         int flags;
1266
1267         flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
1268         if (flags < 0) {
1269                 int err = -errno;
1270                 error("fcntl(F_GETFL): %s (%d)", strerror(-err), -err);
1271                 return err;
1272         }
1273
1274         if (fcntl(fd, F_SETFL, flags & ~O_NONBLOCK) < 0) {
1275                 int err = -errno;
1276                 error("fcntl(F_SETFL): %s (%d)", strerror(-err), -err);
1277                 return err;
1278         }
1279
1280         return 0;
1281 }
1282
1283 static int audio_open_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1284                                         audio_io_handle_t handle,
1285                                         audio_devices_t devices,
1286                                         audio_output_flags_t flags,
1287                                         struct audio_config *config,
1288                                         struct audio_stream_out **stream_out)
1289
1290 {
1291         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1292         struct a2dp_stream_out *out;
1293         struct audio_preset *preset;
1294         const struct audio_codec *codec;
1295         uint16_t mtu;
1296         int fd;
1297
1298         out = calloc(1, sizeof(struct a2dp_stream_out));
1299         if (!out)
1300                 return -ENOMEM;
1301
1302         DBG("");
1303
1304         out->stream.common.get_sample_rate = out_get_sample_rate;
1305         out->stream.common.set_sample_rate = out_set_sample_rate;
1306         out->stream.common.get_buffer_size = out_get_buffer_size;
1307         out->stream.common.get_channels = out_get_channels;
1308         out->stream.common.get_format = out_get_format;
1309         out->stream.common.set_format = out_set_format;
1310         out->stream.common.standby = out_standby;
1311         out->stream.common.dump = out_dump;
1312         out->stream.common.set_parameters = out_set_parameters;
1313         out->stream.common.get_parameters = out_get_parameters;
1314         out->stream.common.add_audio_effect = out_add_audio_effect;
1315         out->stream.common.remove_audio_effect = out_remove_audio_effect;
1316         out->stream.get_latency = out_get_latency;
1317         out->stream.set_volume = out_set_volume;
1318         out->stream.write = out_write;
1319         out->stream.get_render_position = out_get_render_position;
1320
1321         /* TODO: for now we always use endpoint 0 */
1322         out->ep = &audio_endpoints[0];
1323
1324         if (ipc_open_stream_cmd(out->ep->id, &mtu, &fd, &preset) !=
1325                                                         AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1326                 goto fail;
1327
1328         if (!preset || fd < 0)
1329                 goto fail;
1330
1331         if (set_blocking(fd) < 0) {
1332                 free(preset);
1333                 goto fail;
1334         }
1335
1336         out->ep->fd = fd;
1337         codec = out->ep->codec;
1338
1339         codec->init(preset, mtu, &out->ep->codec_data);
1340         codec->get_config(out->ep->codec_data, &out->cfg);
1341
1342         DBG("rate=%d channels=%d format=%d", out->cfg.rate,
1343                                         out->cfg.channels, out->cfg.format);
1344
1345         free(preset);
1346
1347         if (out->cfg.channels == AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO) {
1348                 out->downmix_buf = malloc(FIXED_BUFFER_SIZE / 2);
1349                 if (!out->downmix_buf)
1350                         goto fail;
1351         }
1352
1353         *stream_out = &out->stream;
1354         a2dp_dev->out = out;
1355
1356         out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1357
1358         return 0;
1359
1360 fail:
1361         error("audio: cannot open output stream");
1362         free(out);
1363         *stream_out = NULL;
1364         return -EIO;
1365 }
1366
1367 static void audio_close_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1368                                         struct audio_stream_out *stream)
1369 {
1370         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1371         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1372         struct audio_endpoint *ep = a2dp_dev->out->ep;
1373
1374         DBG("");
1375
1376         ipc_close_stream_cmd(ep->id);
1377         if (ep->fd >= 0) {
1378                 close(ep->fd);
1379                 ep->fd = -1;
1380         }
1381
1382         ep->codec->cleanup(ep->codec_data);
1383         ep->codec_data = NULL;
1384
1385         free(out->downmix_buf);
1386
1387         free(stream);
1388         a2dp_dev->out = NULL;
1389 }
1390
1391 static int audio_set_parameters(struct audio_hw_device *dev,
1392                                                         const char *kvpairs)
1393 {
1394         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1395         struct a2dp_stream_out *out = a2dp_dev->out;
1396
1397         DBG("");
1398
1399         if (!out)
1400                 return 0;
1401
1402         return out->stream.common.set_parameters((struct audio_stream *) out,
1403                                                                 kvpairs);
1404 }
1405
1406 static char *audio_get_parameters(const struct audio_hw_device *dev,
1407                                                         const char *keys)
1408 {
1409         DBG("");
1410         return strdup("");
1411 }
1412
1413 static int audio_init_check(const struct audio_hw_device *dev)
1414 {
1415         DBG("");
1416         return 0;
1417 }
1418
1419 static int audio_set_voice_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1420 {
1421         DBG("");
1422         return -ENOSYS;
1423 }
1424
1425 static int audio_set_master_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1426 {
1427         DBG("");
1428         return -ENOSYS;
1429 }
1430
1431 static int audio_set_mode(struct audio_hw_device *dev, int mode)
1432 {
1433         DBG("");
1434         return -ENOSYS;
1435 }
1436
1437 static int audio_set_mic_mute(struct audio_hw_device *dev, bool state)
1438 {
1439         DBG("");
1440         return -ENOSYS;
1441 }
1442
1443 static int audio_get_mic_mute(const struct audio_hw_device *dev, bool *state)
1444 {
1445         DBG("");
1446         return -ENOSYS;
1447 }
1448
1449 static size_t audio_get_input_buffer_size(const struct audio_hw_device *dev,
1450                                         const struct audio_config *config)
1451 {
1452         DBG("");
1453         return -ENOSYS;
1454 }
1455
1456 static int audio_open_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1457                                         audio_io_handle_t handle,
1458                                         audio_devices_t devices,
1459                                         struct audio_config *config,
1460                                         struct audio_stream_in **stream_in)
1461 {
1462         struct audio_stream_in *in;
1463
1464         DBG("");
1465
1466         in = calloc(1, sizeof(struct audio_stream_in));
1467         if (!in)
1468                 return -ENOMEM;
1469
1470         in->common.get_sample_rate = in_get_sample_rate;
1471         in->common.set_sample_rate = in_set_sample_rate;
1472         in->common.get_buffer_size = in_get_buffer_size;
1473         in->common.get_channels = in_get_channels;
1474         in->common.get_format = in_get_format;
1475         in->common.set_format = in_set_format;
1476         in->common.standby = in_standby;
1477         in->common.dump = in_dump;
1478         in->common.set_parameters = in_set_parameters;
1479         in->common.get_parameters = in_get_parameters;
1480         in->common.add_audio_effect = in_add_audio_effect;
1481         in->common.remove_audio_effect = in_remove_audio_effect;
1482         in->set_gain = in_set_gain;
1483         in->read = in_read;
1484         in->get_input_frames_lost = in_get_input_frames_lost;
1485
1486         *stream_in = in;
1487
1488         return 0;
1489 }
1490
1491 static void audio_close_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1492                                         struct audio_stream_in *stream_in)
1493 {
1494         DBG("");
1495         free(stream_in);
1496 }
1497
1498 static int audio_dump(const audio_hw_device_t *device, int fd)
1499 {
1500         DBG("");
1501         return -ENOSYS;
1502 }
1503
1504 static int audio_close(hw_device_t *device)
1505 {
1506         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *)device;
1507
1508         DBG("");
1509
1510         unregister_endpoints();
1511
1512         shutdown(listen_sk, SHUT_RDWR);
1513         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1514
1515         pthread_join(ipc_th, NULL);
1516
1517         close(listen_sk);
1518         listen_sk = -1;
1519
1520         free(a2dp_dev);
1521         return 0;
1522 }
1523
1524 static void *ipc_handler(void *data)
1525 {
1526         bool done = false;
1527         struct pollfd pfd;
1528         int sk;
1529
1530         DBG("");
1531
1532         while (!done) {
1533                 DBG("Waiting for connection ...");
1534
1535                 sk = accept(listen_sk, NULL, NULL);
1536                 if (sk < 0) {
1537                         int err = errno;
1538
1539                         if (err == EINTR)
1540                                 continue;
1541
1542                         if (err != ECONNABORTED && err != EINVAL)
1543                                 error("audio: Failed to accept socket: %d (%s)",
1544                                                         err, strerror(err));
1545
1546                         break;
1547                 }
1548
1549                 pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1550                 audio_sk = sk;
1551                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1552
1553                 DBG("Audio IPC: Connected");
1554
1555                 if (register_endpoints() != AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
1556                         error("audio: Failed to register endpoints");
1557
1558                         unregister_endpoints();
1559
1560                         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1561                         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1562                         close(audio_sk);
1563                         audio_sk = -1;
1564                         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1565
1566                         continue;
1567                 }
1568
1569                 memset(&pfd, 0, sizeof(pfd));
1570                 pfd.fd = audio_sk;
1571                 pfd.events = POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL;
1572
1573                 /* Check if socket is still alive. Empty while loop.*/
1574                 while (poll(&pfd, 1, -1) < 0 && errno == EINTR);
1575
1576                 if (pfd.revents & (POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL)) {
1577                         info("Audio HAL: Socket closed");
1578
1579                         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1580                         close(audio_sk);
1581                         audio_sk = -1;
1582                         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1583                 }
1584         }
1585
1586         /* audio_sk is closed at this point, just cleanup endpoints states */
1587         memset(audio_endpoints, 0, sizeof(audio_endpoints));
1588
1589         info("Closing Audio IPC thread");
1590         return NULL;
1591 }
1592
1593 static int audio_ipc_init(void)
1594 {
1595         struct sockaddr_un addr;
1596         int err;
1597         int sk;
1598
1599         DBG("");
1600
1601         sk = socket(PF_LOCAL, SOCK_SEQPACKET, 0);
1602         if (sk < 0) {
1603                 err = errno;
1604                 error("audio: Failed to create socket: %d (%s)", err,
1605                                                                 strerror(err));
1606                 return err;
1607         }
1608
1609         memset(&addr, 0, sizeof(addr));
1610         addr.sun_family = AF_UNIX;
1611
1612         memcpy(addr.sun_path, BLUEZ_AUDIO_SK_PATH,
1613                                         sizeof(BLUEZ_AUDIO_SK_PATH));
1614
1615         if (bind(sk, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0) {
1616                 err = errno;
1617                 error("audio: Failed to bind socket: %d (%s)", err,
1618                                                                 strerror(err));
1619                 goto failed;
1620         }
1621
1622         if (listen(sk, 1) < 0) {
1623                 err = errno;
1624                 error("audio: Failed to listen on the socket: %d (%s)", err,
1625                                                                 strerror(err));
1626                 goto failed;
1627         }
1628
1629         listen_sk = sk;
1630
1631         err = pthread_create(&ipc_th, NULL, ipc_handler, NULL);
1632         if (err) {
1633                 err = -err;
1634                 ipc_th = 0;
1635                 error("audio: Failed to start Audio IPC thread: %d (%s)",
1636                                                         err, strerror(err));
1637                 goto failed;
1638         }
1639
1640         return 0;
1641
1642 failed:
1643         close(sk);
1644         return err;
1645 }
1646
1647 static int audio_open(const hw_module_t *module, const char *name,
1648                                                         hw_device_t **device)
1649 {
1650         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev;
1651         int err;
1652
1653         DBG("");
1654
1655         if (strcmp(name, AUDIO_HARDWARE_INTERFACE)) {
1656                 error("audio: interface %s not matching [%s]", name,
1657                                                 AUDIO_HARDWARE_INTERFACE);
1658                 return -EINVAL;
1659         }
1660
1661         err = audio_ipc_init();
1662         if (err)
1663                 return -err;
1664
1665         a2dp_dev = calloc(1, sizeof(struct a2dp_audio_dev));
1666         if (!a2dp_dev)
1667                 return -ENOMEM;
1668
1669         a2dp_dev->dev.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
1670         a2dp_dev->dev.common.version = AUDIO_DEVICE_API_VERSION_CURRENT;
1671         a2dp_dev->dev.common.module = (struct hw_module_t *) module;
1672         a2dp_dev->dev.common.close = audio_close;
1673
1674         a2dp_dev->dev.init_check = audio_init_check;
1675         a2dp_dev->dev.set_voice_volume = audio_set_voice_volume;
1676         a2dp_dev->dev.set_master_volume = audio_set_master_volume;
1677         a2dp_dev->dev.set_mode = audio_set_mode;
1678         a2dp_dev->dev.set_mic_mute = audio_set_mic_mute;
1679         a2dp_dev->dev.get_mic_mute = audio_get_mic_mute;
1680         a2dp_dev->dev.set_parameters = audio_set_parameters;
1681         a2dp_dev->dev.get_parameters = audio_get_parameters;
1682         a2dp_dev->dev.get_input_buffer_size = audio_get_input_buffer_size;
1683         a2dp_dev->dev.open_output_stream = audio_open_output_stream;
1684         a2dp_dev->dev.close_output_stream = audio_close_output_stream;
1685         a2dp_dev->dev.open_input_stream = audio_open_input_stream;
1686         a2dp_dev->dev.close_input_stream = audio_close_input_stream;
1687         a2dp_dev->dev.dump = audio_dump;
1688
1689         /* Note that &a2dp_dev->dev.common is the same pointer as a2dp_dev.
1690          * This results from the structure of following structs:a2dp_audio_dev,
1691          * audio_hw_device. We will rely on this later in the code.*/
1692         *device = &a2dp_dev->dev.common;
1693
1694         return 0;
1695 }
1696
1697 static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
1698         .open = audio_open,
1699 };
1700
1701 struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
1702         .common = {
1703         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
1704         .version_major = 1,
1705         .version_minor = 0,
1706         .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
1707         .name = "A2DP Bluez HW HAL",
1708         .author = "Intel Corporation",
1709         .methods = &hal_module_methods,
1710         },
1711 };