android/hal-audio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <errno.h>
  19 #include <pthread.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/socket.h>
  25 #include <sys/un.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <arpa/inet.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29
  30 #include <hardware/audio.h>
  31 #include <hardware/hardware.h>
  32
  33 #include <sbc/sbc.h>
  34
  35 #include "audio-msg.h"
  36 #include "hal-log.h"
  37 #include "hal-msg.h"
  38 #include "../profiles/audio/a2dp-codecs.h"
  39
  40 #define FIXED_A2DP_PLAYBACK_LATENCY_MS 25
  41
  42 static const uint8_t a2dp_src_uuid[] = {
  43                 0x00, 0x00, 0x11, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00,
  44                 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5f, 0x9b, 0x34, 0xfb };
  45
  46 static int listen_sk = -1;
  47 static int audio_sk = -1;
  48
  49 static pthread_t ipc_th = 0;
  50 static pthread_mutex_t sk_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  51
  52 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  53
  54 struct rtp_header {
  55         unsigned cc:4;
  56         unsigned x:1;
  57         unsigned p:1;
  58         unsigned v:2;
  59
  60         unsigned pt:7;
  61         unsigned m:1;
  62
  63         uint16_t sequence_number;
  64         uint32_t timestamp;
  65         uint32_t ssrc;
  66         uint32_t csrc[0];
  67 } __attribute__ ((packed));
  68
  69 struct rtp_payload {
  70         unsigned frame_count:4;
  71         unsigned rfa0:1;
  72         unsigned is_last_fragment:1;
  73         unsigned is_first_fragment:1;
  74         unsigned is_fragmented:1;
  75 } __attribute__ ((packed));
  76
  77 #elif __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN
  78
  79 struct rtp_header {
  80         unsigned v:2;
  81         unsigned p:1;
  82         unsigned x:1;
  83         unsigned cc:4;
  84
  85         unsigned m:1;
  86         unsigned pt:7;
  87
  88         uint16_t sequence_number;
  89         uint32_t timestamp;
  90         uint32_t ssrc;
  91         uint32_t csrc[0];
  92 } __attribute__ ((packed));
  93
  94 struct rtp_payload {
  95         unsigned is_fragmented:1;
  96         unsigned is_first_fragment:1;
  97         unsigned is_last_fragment:1;
  98         unsigned rfa0:1;
  99         unsigned frame_count:4;
 100 } __attribute__ ((packed));
 101
 102 #else
 103 #error "Unknown byte order"
 104 #endif
 105
 106 struct media_packet {
 107         struct rtp_header hdr;
 108         struct rtp_payload payload;
 109         uint8_t data[0];
 110 };
 111
 112 struct audio_input_config {
 113         uint32_t rate;
 114         uint32_t channels;
 115         audio_format_t format;
 116 };
 117
 118 struct sbc_data {
 119         a2dp_sbc_t sbc;
 120
 121         sbc_t enc;
 122
 123         size_t in_frame_len;
 124         size_t in_buf_size;
 125
 126         size_t out_buf_size;
 127         uint8_t *out_buf;
 128
 129         unsigned frame_duration;
 130         unsigned frames_per_packet;
 131
 132         struct timespec start;
 133         unsigned frames_sent;
 134
 135         uint16_t seq;
 136 };
 137
 138 static inline void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
 139                                         struct timespec *res)
 140 {
 141         res->tv_sec = a->tv_sec - b->tv_sec;
 142         res->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
 143
 144         if (res->tv_nsec < 0) {
 145                 res->tv_sec--;
 146                 res->tv_nsec += 1000000000; /* 1sec */
 147         }
 148 }
 149
 150 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len);
 151 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 152                                 void **codec_data);
 153 static int sbc_cleanup(void *codec_data);
 154 static int sbc_get_config(void *codec_data, struct audio_input_config *config);
 155 static size_t sbc_get_buffer_size(void *codec_data);
 156 static size_t sbc_get_mediapacket_duration(void *codec_data);
 157 static void sbc_resume(void *codec_data);
 158 static ssize_t sbc_write_data(void *codec_data, const void *buffer,
 159                                         size_t bytes, int fd);
 160
 161 struct audio_codec {
 162         uint8_t type;
 163
 164         int (*get_presets) (struct audio_preset *preset, size_t *len);
 165
 166         int (*init) (struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 167                                 void **codec_data);
 168         int (*cleanup) (void *codec_data);
 169         int (*get_config) (void *codec_data,
 170                                         struct audio_input_config *config);
 171         size_t (*get_buffer_size) (void *codec_data);
 172         size_t (*get_mediapacket_duration) (void *codec_data);
 173         void (*resume) (void *codec_data);
 174         ssize_t (*write_data) (void *codec_data, const void *buffer,
 175                                 size_t bytes, int fd);
 176 };
 177
 178 static const struct audio_codec audio_codecs[] = {
 179         {
 180                 .type = A2DP_CODEC_SBC,
 181
 182                 .get_presets = sbc_get_presets,
 183
 184                 .init = sbc_codec_init,
 185                 .cleanup = sbc_cleanup,
 186                 .get_config = sbc_get_config,
 187                 .get_buffer_size = sbc_get_buffer_size,
 188                 .get_mediapacket_duration = sbc_get_mediapacket_duration,
 189                 .resume = sbc_resume,
 190                 .write_data = sbc_write_data,
 191         }
 192 };
 193
 194 #define NUM_CODECS (sizeof(audio_codecs) / sizeof(audio_codecs[0]))
 195
 196 #define MAX_AUDIO_ENDPOINTS NUM_CODECS
 197
 198 struct audio_endpoint {
 199         uint8_t id;
 200         const struct audio_codec *codec;
 201         void *codec_data;
 202         int fd;
 203 };
 204
 205 static struct audio_endpoint audio_endpoints[MAX_AUDIO_ENDPOINTS];
 206
 207 enum a2dp_state_t {
 208         AUDIO_A2DP_STATE_NONE,
 209         AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY,
 210         AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED,
 211         AUDIO_A2DP_STATE_STARTED
 212 };
 213
 214 struct a2dp_stream_out {
 215         struct audio_stream_out stream;
 216
 217         struct audio_endpoint *ep;
 218         enum a2dp_state_t audio_state;
 219         struct audio_input_config cfg;
 220 };
 221
 222 struct a2dp_audio_dev {
 223         struct audio_hw_device dev;
 224         struct a2dp_stream_out *out;
 225 };
 226
 227 static const a2dp_sbc_t sbc_presets[] = {
 228         {
 229                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100 | SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 230                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_MONO |
 231                                 SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL |
 232                                 SBC_CHANNEL_MODE_STEREO |
 233                                 SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 234                 .subbands = SBC_SUBBANDS_4 | SBC_SUBBANDS_8,
 235                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_SNR |
 236                                         SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 237                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_4 | SBC_BLOCK_LENGTH_8 |
 238                                 SBC_BLOCK_LENGTH_12 | SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 239                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 240                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 241         },
 242         {
 243                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100,
 244                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 245                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 246                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 247                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 248                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 249                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 250         },
 251         {
 252                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 253                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 254                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 255                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 256                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 257                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 258                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 259         },
 260 };
 261
 262 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len)
 263 {
 264         int i;
 265         int count;
 266         size_t new_len = 0;
 267         uint8_t *ptr = (uint8_t *) preset;
 268         size_t preset_size = sizeof(*preset) + sizeof(a2dp_sbc_t);
 269
 270         count = sizeof(sbc_presets) / sizeof(sbc_presets[0]);
 271
 272         for (i = 0; i < count; i++) {
 273                 preset = (struct audio_preset *) ptr;
 274
 275                 if (new_len + preset_size > *len)
 276                         break;
 277
 278                 preset->len = sizeof(a2dp_sbc_t);
 279                 memcpy(preset->data, &sbc_presets[i], preset->len);
 280
 281                 new_len += preset_size;
 282                 ptr += preset_size;
 283         }
 284
 285         *len = new_len;
 286
 287         return i;
 288 }
 289
 290 static void sbc_init_encoder(struct sbc_data *sbc_data)
 291 {
 292         a2dp_sbc_t *in = &sbc_data->sbc;
 293         sbc_t *out = &sbc_data->enc;
 294
 295         sbc_init_a2dp(out, 0L, in, sizeof(*in));
 296
 297         out->endian = SBC_LE;
 298         out->bitpool = in->max_bitpool;
 299 }
 300
 301 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 302                                 void **codec_data)
 303 {
 304         struct sbc_data *sbc_data;
 305         size_t hdr_len = sizeof(struct media_packet);
 306         size_t in_frame_len;
 307         size_t out_frame_len;
 308         size_t num_frames;
 309
 310         if (preset->len != sizeof(a2dp_sbc_t)) {
 311                 error("SBC: preset size mismatch");
 312                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 313         }
 314
 315         sbc_data = calloc(sizeof(struct sbc_data), 1);
 316
 317         memcpy(&sbc_data->sbc, preset->data, preset->len);
 318
 319         sbc_init_encoder(sbc_data);
 320
 321         in_frame_len = sbc_get_codesize(&sbc_data->enc);
 322         out_frame_len = sbc_get_frame_length(&sbc_data->enc);
 323         num_frames = (mtu - hdr_len) / out_frame_len;
 324
 325         sbc_data->in_frame_len = in_frame_len;
 326         sbc_data->in_buf_size = num_frames * in_frame_len;
 327
 328         sbc_data->out_buf_size = hdr_len + num_frames * out_frame_len;
 329         sbc_data->out_buf = calloc(1, sbc_data->out_buf_size);
 330
 331         sbc_data->frame_duration = sbc_get_frame_duration(&sbc_data->enc);
 332         sbc_data->frames_per_packet = num_frames;
 333
 334         *codec_data = sbc_data;
 335
 336         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 337 }
 338
 339 static int sbc_cleanup(void *codec_data)
 340 {
 341         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 342
 343         sbc_finish(&sbc_data->enc);
 344         free(sbc_data->out_buf);
 345         free(codec_data);
 346
 347         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 348 }
 349
 350 static int sbc_get_config(void *codec_data, struct audio_input_config *config)
 351 {
 352         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 353
 354         switch (sbc_data->sbc.frequency) {
 355         case SBC_SAMPLING_FREQ_16000:
 356                 config->rate = 16000;
 357                 break;
 358         case SBC_SAMPLING_FREQ_32000:
 359                 config->rate = 32000;
 360                 break;
 361         case SBC_SAMPLING_FREQ_44100:
 362                 config->rate = 44100;
 363                 break;
 364         case SBC_SAMPLING_FREQ_48000:
 365                 config->rate = 48000;
 366                 break;
 367         default:
 368                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 369         }
 370         config->channels = sbc_data->sbc.channel_mode == SBC_CHANNEL_MODE_MONO ?
 371                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO :
 372                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO;
 373         config->format = AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT;
 374
 375         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 376 }
 377
 378 static size_t sbc_get_buffer_size(void *codec_data)
 379 {
 380         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 381
 382         return sbc_data->in_buf_size;
 383 }
 384
 385 static size_t sbc_get_mediapacket_duration(void *codec_data)
 386 {
 387         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 388
 389         return sbc_data->frame_duration * sbc_data->frames_per_packet;
 390 }
 391
 392 static void sbc_resume(void *codec_data)
 393 {
 394         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 395
 396         DBG("");
 397
 398         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &sbc_data->start);
 399
 400         sbc_data->frames_sent = 0;
 401 }
 402
 403 static int write_media_packet(int fd, struct sbc_data *sbc_data,
 404                                 struct media_packet *mp, size_t data_len)
 405 {
 406         struct timespec cur;
 407         struct timespec diff;
 408         unsigned expected_frames;
 409         int ret;
 410
 411         while (true) {
 412                 ret = write(fd, mp, sizeof(*mp) + data_len);
 413                 if (ret >= 0)
 414                         break;
 415
 416                 if (errno != EINTR)
 417                         return -errno;
 418         }
 419
 420         sbc_data->frames_sent += mp->payload.frame_count;
 421
 422         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur);
 423         timespec_diff(&cur, &sbc_data->start, &diff);
 424         expected_frames = (diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec / 1000) /
 425                                                 sbc_data->frame_duration;
 426
 427         /* AudioFlinger does not seem to provide any *working*
 428          * API to provide data in some interval and will just
 429          * send another buffer as soon as we process current
 430          * one. To prevent overflowing L2CAP socket, we need to
 431          * introduce some artificial delay here base on how many
 432          * audio frames were sent so far, i.e. if we're not
 433          * lagging behind audio stream, we can sleep for
 434          * duration of single media packet.
 435          */
 436         if (sbc_data->frames_sent >= expected_frames)
 437                 usleep(sbc_data->frame_duration *
 438                                 mp->payload.frame_count);
 439
 440         return ret;
 441 }
 442
 443 static ssize_t sbc_write_data(void *codec_data, const void *buffer,
 444                                 size_t bytes, int fd)
 445 {
 446         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 447         size_t consumed = 0;
 448         size_t encoded = 0;
 449         struct media_packet *mp = (struct media_packet *) sbc_data->out_buf;
 450         size_t free_space = sbc_data->out_buf_size - sizeof(*mp);
 451         int ret;
 452
 453         mp->hdr.v = 2;
 454         mp->hdr.pt = 1;
 455         mp->hdr.sequence_number = htons(sbc_data->seq++);
 456         mp->hdr.ssrc = htonl(1);
 457         mp->payload.frame_count = 0;
 458
 459         while (bytes - consumed >= sbc_data->in_frame_len) {
 460                 ssize_t written = 0;
 461
 462                 ret = sbc_encode(&sbc_data->enc, buffer + consumed,
 463                                         sbc_data->in_frame_len,
 464                                         mp->data + encoded, free_space,
 465                                         &written);
 466
 467                 if (ret < 0) {
 468                         error("SBC: failed to encode block");
 469                         break;
 470                 }
 471
 472                 mp->payload.frame_count++;
 473
 474                 consumed += ret;
 475                 encoded += written;
 476                 free_space -= written;
 477
 478                 /* write data if we either filled media packed or encoded all
 479                  * input data
 480                  */
 481                 if (mp->payload.frame_count == sbc_data->frames_per_packet ||
 482                                 bytes == consumed) {
 483                         ret = write_media_packet(fd, sbc_data, mp, encoded);
 484                         if (ret < 0)
 485                                 return ret;
 486
 487                         encoded = 0;
 488                         free_space = sbc_data->out_buf_size - sizeof(*mp);
 489                         mp->payload.frame_count = 0;
 490                 }
 491         }
 492
 493         if (consumed != bytes) {
 494                 /* we should encode all input data
 495                  * if we did not, something went wrong but we can't really
 496                  * handle this so this is just sanity check
 497                  */
 498                 error("SBC: failed to encode complete input buffer");
 499         }
 500
 501         /* we always assume that all data was processed and sent */
 502         return bytes;
 503 }
 504
 505 static int audio_ipc_cmd(uint8_t service_id, uint8_t opcode, uint16_t len,
 506                         void *param, size_t *rsp_len, void *rsp, int *fd)
 507 {
 508         ssize_t ret;
 509         struct msghdr msg;
 510         struct iovec iv[2];
 511         struct hal_hdr cmd;
 512         char cmsgbuf[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
 513         struct hal_status s;
 514         size_t s_len = sizeof(s);
 515
 516         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
 517
 518         if (audio_sk < 0) {
 519                 error("audio: Invalid cmd socket passed to audio_ipc_cmd");
 520                 goto failed;
 521         }
 522
 523         if (!rsp || !rsp_len) {
 524                 memset(&s, 0, s_len);
 525                 rsp_len = &s_len;
 526                 rsp = &s;
 527         }
 528
 529         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 530         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 531
 532         cmd.service_id = service_id;
 533         cmd.opcode = opcode;
 534         cmd.len = len;
 535
 536         iv[0].iov_base = &cmd;
 537         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 538
 539         iv[1].iov_base = param;
 540         iv[1].iov_len = len;
 541
 542         msg.msg_iov = iv;
 543         msg.msg_iovlen = 2;
 544
 545         ret = sendmsg(audio_sk, &msg, 0);
 546         if (ret < 0) {
 547                 error("audio: Sending command failed:%s", strerror(errno));
 548                 goto failed;
 549         }
 550
 551         /* socket was shutdown */
 552         if (ret == 0) {
 553                 error("audio: Command socket closed");
 554                 goto failed;
 555         }
 556
 557         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 558         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 559
 560         iv[0].iov_base = &cmd;
 561         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 562
 563         iv[1].iov_base = rsp;
 564         iv[1].iov_len = *rsp_len;
 565
 566         msg.msg_iov = iv;
 567         msg.msg_iovlen = 2;
 568
 569         if (fd) {
 570                 memset(cmsgbuf, 0, sizeof(cmsgbuf));
 571                 msg.msg_control = cmsgbuf;
 572                 msg.msg_controllen = sizeof(cmsgbuf);
 573         }
 574
 575         ret = recvmsg(audio_sk, &msg, 0);
 576         if (ret < 0) {
 577                 error("audio: Receiving command response failed:%s",
 578                                                         strerror(errno));
 579                 goto failed;
 580         }
 581
 582         if (ret < (ssize_t) sizeof(cmd)) {
 583                 error("audio: Too small response received(%zd bytes)", ret);
 584                 goto failed;
 585         }
 586
 587         if (cmd.service_id != service_id) {
 588                 error("audio: Invalid service id (%u vs %u)", cmd.service_id,
 589                                                                 service_id);
 590                 goto failed;
 591         }
 592
 593         if (ret != (ssize_t) (sizeof(cmd) + cmd.len)) {
 594                 error("audio: Malformed response received(%zd bytes)", ret);
 595                 goto failed;
 596         }
 597
 598         if (cmd.opcode != opcode && cmd.opcode != AUDIO_OP_STATUS) {
 599                 error("audio: Invalid opcode received (%u vs %u)",
 600                                                 cmd.opcode, opcode);
 601                 goto failed;
 602         }
 603
 604         if (cmd.opcode == AUDIO_OP_STATUS) {
 605                 struct hal_status *s = rsp;
 606
 607                 if (sizeof(*s) != cmd.len) {
 608                         error("audio: Invalid status length");
 609                         goto failed;
 610                 }
 611
 612                 if (s->code == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 613                         error("audio: Invalid success status response");
 614                         goto failed;
 615                 }
 616
 617                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 618
 619                 return s->code;
 620         }
 621
 622         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 623
 624         /* Receive auxiliary data in msg */
 625         if (fd) {
 626                 struct cmsghdr *cmsg;
 627
 628                 *fd = -1;
 629
 630                 for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsg;
 631                                         cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsg)) {
 632                         if (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET
 633                                         && cmsg->cmsg_type == SCM_RIGHTS) {
 634                                 memcpy(fd, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int));
 635                                 break;
 636                         }
 637                 }
 638         }
 639
 640         if (rsp_len)
 641                 *rsp_len = cmd.len;
 642
 643         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 644
 645 failed:
 646         /* Some serious issue happen on IPC - recover */
 647         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 648         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 649
 650         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 651 }
 652
 653 static int ipc_open_cmd(const struct audio_codec *codec)
 654 {
 655         uint8_t buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 656         struct audio_cmd_open *cmd = (struct audio_cmd_open *) buf;
 657         struct audio_rsp_open rsp;
 658         size_t cmd_len = sizeof(buf) - sizeof(*cmd);
 659         size_t rsp_len = sizeof(rsp);
 660         int result;
 661
 662         DBG("");
 663
 664         memcpy(cmd->uuid, a2dp_src_uuid, sizeof(a2dp_src_uuid));
 665
 666         cmd->codec = codec->type;
 667         cmd->presets = codec->get_presets(cmd->preset, &cmd_len);
 668
 669         cmd_len += sizeof(*cmd);
 670
 671         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN, cmd_len, cmd,
 672                                 &rsp_len, &rsp, NULL);
 673
 674         if (result != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 675                 return 0;
 676
 677         return rsp.id;
 678 }
 679
 680 static int ipc_close_cmd(uint8_t endpoint_id)
 681 {
 682         struct audio_cmd_close cmd;
 683         int result;
 684
 685         DBG("");
 686
 687         cmd.id = endpoint_id;
 688
 689         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE,
 690                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 691
 692         return result;
 693 }
 694
 695 static int ipc_open_stream_cmd(uint8_t endpoint_id, uint16_t *mtu, int *fd,
 696                                         struct audio_preset **caps)
 697 {
 698         char buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 699         struct audio_cmd_open_stream cmd;
 700         struct audio_rsp_open_stream *rsp =
 701                                         (struct audio_rsp_open_stream *) &buf;
 702         size_t rsp_len = sizeof(buf);
 703         int result;
 704
 705         DBG("");
 706
 707         if (!caps)
 708                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 709
 710         cmd.id = endpoint_id;
 711
 712         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN_STREAM,
 713                                 sizeof(cmd), &cmd, &rsp_len, rsp, fd);
 714
 715         if (result == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 716                 size_t buf_len = sizeof(struct audio_preset) +
 717                                         rsp->preset[0].len;
 718                 *mtu = rsp->mtu;
 719                 *caps = malloc(buf_len);
 720                 memcpy(*caps, &rsp->preset, buf_len);
 721         } else {
 722                 *caps = NULL;
 723         }
 724
 725         return result;
 726 }
 727
 728 static int ipc_close_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 729 {
 730         struct audio_cmd_close_stream cmd;
 731         int result;
 732
 733         DBG("");
 734
 735         cmd.id = endpoint_id;
 736
 737         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE_STREAM,
 738                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 739
 740         return result;
 741 }
 742
 743 static int ipc_resume_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 744 {
 745         struct audio_cmd_resume_stream cmd;
 746         int result;
 747
 748         DBG("");
 749
 750         cmd.id = endpoint_id;
 751
 752         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_RESUME_STREAM,
 753                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 754
 755         return result;
 756 }
 757
 758 static int ipc_suspend_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 759 {
 760         struct audio_cmd_suspend_stream cmd;
 761         int result;
 762
 763         DBG("");
 764
 765         cmd.id = endpoint_id;
 766
 767         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_SUSPEND_STREAM,
 768                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 769
 770         return result;
 771 }
 772
 773 static int register_endpoints(void)
 774 {
 775         struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[0];
 776         size_t i;
 777
 778         for (i = 0; i < NUM_CODECS; i++, ep++) {
 779                 const struct audio_codec *codec = &audio_codecs[i];
 780
 781                 ep->id = ipc_open_cmd(codec);
 782
 783                 if (!ep->id)
 784                         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 785
 786                 ep->codec = codec;
 787                 ep->codec_data = NULL;
 788                 ep->fd = -1;
 789         }
 790
 791         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 792 }
 793
 794 static void unregister_endpoints(void)
 795 {
 796         size_t i;
 797
 798         for (i = 0; i < MAX_AUDIO_ENDPOINTS; i++) {
 799                 struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[i];
 800
 801                 if (ep->id) {
 802                         ipc_close_cmd(ep->id);
 803                         memset(ep, 0, sizeof(*ep));
 804                 }
 805         }
 806 }
 807
 808 static ssize_t out_write(struct audio_stream_out *stream, const void *buffer,
 809                                                                 size_t bytes)
 810 {
 811         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 812
 813         /* We can auto-start only from standby */
 814         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY) {
 815                 DBG("stream in standby, auto-start");
 816
 817                 if (ipc_resume_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 818                         return -1;
 819
 820                 out->ep->codec->resume(out->ep->codec_data);
 821
 822                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STARTED;
 823         }
 824
 825         if (out->audio_state != AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 826                 error("audio: stream not started");
 827                 return -1;
 828         }
 829
 830         if (out->ep->fd < 0) {
 831                 error("audio: no transport socket");
 832                 return -1;
 833         }
 834
 835         return out->ep->codec->write_data(out->ep->codec_data, buffer,
 836                                                 bytes, out->ep->fd);
 837 }
 838
 839 static uint32_t out_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
 840 {
 841         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 842
 843         DBG("");
 844
 845         return out->cfg.rate;
 846 }
 847
 848 static int out_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
 849 {
 850         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 851
 852         DBG("");
 853
 854         if (rate != out->cfg.rate) {
 855                 warn("audio: cannot set sample rate to %d", rate);
 856                 return -1;
 857         }
 858
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 static size_t out_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
 863 {
 864         DBG("");
 865
 866         /* We should return proper buffer size calculated by codec (so each
 867          * input buffer is encoded into single media packed) but this does not
 868          * work well with AudioFlinger and causes problems. For this reason we
 869          * use magic value here and out_write code takes care of splitting
 870          * input buffer into multiple media packets.
 871          */
 872         return 20 * 512;
 873 }
 874
 875 static uint32_t out_get_channels(const struct audio_stream *stream)
 876 {
 877         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 878
 879         DBG("");
 880
 881         return out->cfg.channels;
 882 }
 883
 884 static audio_format_t out_get_format(const struct audio_stream *stream)
 885 {
 886         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 887
 888         DBG("");
 889
 890         return out->cfg.format;
 891 }
 892
 893 static int out_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
 894 {
 895         DBG("");
 896         return -ENOSYS;
 897 }
 898
 899 static int out_standby(struct audio_stream *stream)
 900 {
 901         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 902
 903         DBG("");
 904
 905         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 906                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 907                         return -1;
 908                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
 909         }
 910
 911         return 0;
 912 }
 913
 914 static int out_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
 915 {
 916         DBG("");
 917         return -ENOSYS;
 918 }
 919
 920 static int out_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
 921 {
 922         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 923         char *kvpair;
 924         char *str;
 925         char *saveptr;
 926         bool enter_suspend = false;
 927         bool exit_suspend = false;
 928
 929         DBG("%s", kvpairs);
 930
 931         str = strdup(kvpairs);
 932         kvpair = strtok_r(str, ";", &saveptr);
 933
 934         for (; kvpair && *kvpair; kvpair = strtok_r(NULL, ";", &saveptr)) {
 935                 char *keyval;
 936
 937                 keyval = strchr(kvpair, '=');
 938                 if (!keyval)
 939                         continue;
 940
 941                 *keyval = '\0';
 942                 keyval++;
 943
 944                 if (!strcmp(kvpair, "closing")) {
 945                         if (!strcmp(keyval, "true"))
 946                                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_NONE;
 947                 } else if (!strcmp(kvpair, "A2dpSuspended")) {
 948                         if (!strcmp(keyval, "true"))
 949                                 enter_suspend = true;
 950                         else
 951                                 exit_suspend = true;
 952                 }
 953         }
 954
 955         free(str);
 956
 957         if (enter_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 958                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 959                         return -1;
 960                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED;
 961         }
 962
 963         if (exit_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED)
 964                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
 965
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 static char *out_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
 970                                                         const char *keys)
 971 {
 972         DBG("");
 973         return strdup("");
 974 }
 975
 976 static uint32_t out_get_latency(const struct audio_stream_out *stream)
 977 {
 978         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 979         struct audio_endpoint *ep = out->ep;
 980         size_t pkt_duration;
 981
 982         DBG("");
 983
 984         pkt_duration = ep->codec->get_mediapacket_duration(ep->codec_data);
 985
 986         return FIXED_A2DP_PLAYBACK_LATENCY_MS + pkt_duration / 1000;
 987 }
 988
 989 static int out_set_volume(struct audio_stream_out *stream, float left,
 990                                                                 float right)
 991 {
 992         DBG("");
 993         /* volume controlled in audioflinger mixer (digital) */
 994         return -ENOSYS;
 995 }
 996
 997 static int out_get_render_position(const struct audio_stream_out *stream,
 998                                                         uint32_t *dsp_frames)
 999 {
1000         DBG("");
1001         return -ENOSYS;
1002 }
1003
1004 static int out_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1005                                                         effect_handle_t effect)
1006 {
1007         DBG("");
1008         return -ENOSYS;
1009 }
1010
1011 static int out_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1012                                                         effect_handle_t effect)
1013 {
1014         DBG("");
1015         return -ENOSYS;
1016 }
1017
1018 static uint32_t in_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
1019 {
1020         DBG("");
1021         return -ENOSYS;
1022 }
1023
1024 static int in_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
1025 {
1026         DBG("");
1027         return -ENOSYS;
1028 }
1029
1030 static size_t in_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
1031 {
1032         DBG("");
1033         return -ENOSYS;
1034 }
1035
1036 static uint32_t in_get_channels(const struct audio_stream *stream)
1037 {
1038         DBG("");
1039         return -ENOSYS;
1040 }
1041
1042 static audio_format_t in_get_format(const struct audio_stream *stream)
1043 {
1044         DBG("");
1045         return -ENOSYS;
1046 }
1047
1048 static int in_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
1049 {
1050         DBG("");
1051         return -ENOSYS;
1052 }
1053
1054 static int in_standby(struct audio_stream *stream)
1055 {
1056         DBG("");
1057         return -ENOSYS;
1058 }
1059
1060 static int in_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
1061 {
1062         DBG("");
1063         return -ENOSYS;
1064 }
1065
1066 static int in_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
1067 {
1068         DBG("");
1069         return -ENOSYS;
1070 }
1071
1072 static char *in_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
1073                                                         const char *keys)
1074 {
1075         DBG("");
1076         return strdup("");
1077 }
1078
1079 static int in_set_gain(struct audio_stream_in *stream, float gain)
1080 {
1081         DBG("");
1082         return -ENOSYS;
1083 }
1084
1085 static ssize_t in_read(struct audio_stream_in *stream, void *buffer,
1086                                                                 size_t bytes)
1087 {
1088         DBG("");
1089         return -ENOSYS;
1090 }
1091
1092 static uint32_t in_get_input_frames_lost(struct audio_stream_in *stream)
1093 {
1094         DBG("");
1095         return -ENOSYS;
1096 }
1097
1098 static int in_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1099                                                         effect_handle_t effect)
1100 {
1101         DBG("");
1102         return -ENOSYS;
1103 }
1104
1105 static int in_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1106                                                         effect_handle_t effect)
1107 {
1108         DBG("");
1109         return -ENOSYS;
1110 }
1111
1112 static int set_blocking(int fd)
1113 {
1114         int flags;
1115
1116         flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
1117         if (flags < 0) {
1118                 error("fcntl(F_GETFL): %s (%d)", strerror(errno), errno);
1119                 return -errno;
1120         }
1121
1122         if (fcntl(fd, F_SETFL, flags & ~O_NONBLOCK) < 0) {
1123                 error("fcntl(F_SETFL): %s (%d)", strerror(errno), errno);
1124                 return -errno;
1125         }
1126
1127         return 0;
1128 }
1129
1130 static int audio_open_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1131                                         audio_io_handle_t handle,
1132                                         audio_devices_t devices,
1133                                         audio_output_flags_t flags,
1134                                         struct audio_config *config,
1135                                         struct audio_stream_out **stream_out)
1136
1137 {
1138         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1139         struct a2dp_stream_out *out;
1140         struct audio_preset *preset;
1141         const struct audio_codec *codec;
1142         uint16_t mtu;
1143         int fd;
1144
1145         out = calloc(1, sizeof(struct a2dp_stream_out));
1146         if (!out)
1147                 return -ENOMEM;
1148
1149         DBG("");
1150
1151         out->stream.common.get_sample_rate = out_get_sample_rate;
1152         out->stream.common.set_sample_rate = out_set_sample_rate;
1153         out->stream.common.get_buffer_size = out_get_buffer_size;
1154         out->stream.common.get_channels = out_get_channels;
1155         out->stream.common.get_format = out_get_format;
1156         out->stream.common.set_format = out_set_format;
1157         out->stream.common.standby = out_standby;
1158         out->stream.common.dump = out_dump;
1159         out->stream.common.set_parameters = out_set_parameters;
1160         out->stream.common.get_parameters = out_get_parameters;
1161         out->stream.common.add_audio_effect = out_add_audio_effect;
1162         out->stream.common.remove_audio_effect = out_remove_audio_effect;
1163         out->stream.get_latency = out_get_latency;
1164         out->stream.set_volume = out_set_volume;
1165         out->stream.write = out_write;
1166         out->stream.get_render_position = out_get_render_position;
1167
1168         /* TODO: for now we always use endpoint 0 */
1169         out->ep = &audio_endpoints[0];
1170
1171         if (ipc_open_stream_cmd(out->ep->id, &mtu, &fd, &preset) !=
1172                         AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1173                 goto fail;
1174
1175         if (!preset || fd < 0)
1176                 goto fail;
1177
1178         if (set_blocking(fd) < 0)
1179                 goto fail;
1180
1181         out->ep->fd = fd;
1182         codec = out->ep->codec;
1183
1184         codec->init(preset, mtu, &out->ep->codec_data);
1185         codec->get_config(out->ep->codec_data, &out->cfg);
1186
1187         DBG("rate=%d channels=%d format=%d", out->cfg.rate,
1188                         out->cfg.channels, out->cfg.format);
1189
1190         free(preset);
1191
1192         *stream_out = &out->stream;
1193         a2dp_dev->out = out;
1194
1195         out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1196
1197         return 0;
1198
1199 fail:
1200         error("audio: cannot open output stream");
1201         free(out);
1202         *stream_out = NULL;
1203         return -EIO;
1204 }
1205
1206 static void audio_close_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1207                                         struct audio_stream_out *stream)
1208 {
1209         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1210         struct audio_endpoint *ep = a2dp_dev->out->ep;
1211
1212         DBG("");
1213
1214         ipc_close_stream_cmd(ep->id);
1215
1216         if (ep->fd >= 0) {
1217                 close(ep->fd);
1218                 ep->fd = -1;
1219         }
1220
1221         ep->codec->cleanup(ep->codec_data);
1222         ep->codec_data = NULL;
1223
1224         free(stream);
1225         a2dp_dev->out = NULL;
1226 }
1227
1228 static int audio_set_parameters(struct audio_hw_device *dev,
1229                                                         const char *kvpairs)
1230 {
1231         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1232         struct a2dp_stream_out *out = a2dp_dev->out;
1233
1234         DBG("");
1235
1236         if (!out)
1237                 return 0;
1238
1239         return out->stream.common.set_parameters((struct audio_stream *) out,
1240                                                         kvpairs);
1241 }
1242
1243 static char *audio_get_parameters(const struct audio_hw_device *dev,
1244                                                         const char *keys)
1245 {
1246         DBG("");
1247         return strdup("");
1248 }
1249
1250 static int audio_init_check(const struct audio_hw_device *dev)
1251 {
1252         DBG("");
1253         return 0;
1254 }
1255
1256 static int audio_set_voice_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1257 {
1258         DBG("");
1259         return -ENOSYS;
1260 }
1261
1262 static int audio_set_master_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1263 {
1264         DBG("");
1265         return -ENOSYS;
1266 }
1267
1268 static int audio_set_mode(struct audio_hw_device *dev, int mode)
1269 {
1270         DBG("");
1271         return -ENOSYS;
1272 }
1273
1274 static int audio_set_mic_mute(struct audio_hw_device *dev, bool state)
1275 {
1276         DBG("");
1277         return -ENOSYS;
1278 }
1279
1280 static int audio_get_mic_mute(const struct audio_hw_device *dev, bool *state)
1281 {
1282         DBG("");
1283         return -ENOSYS;
1284 }
1285
1286 static size_t audio_get_input_buffer_size(const struct audio_hw_device *dev,
1287                                         const struct audio_config *config)
1288 {
1289         DBG("");
1290         return -ENOSYS;
1291 }
1292
1293 static int audio_open_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1294                                         audio_io_handle_t handle,
1295                                         audio_devices_t devices,
1296                                         struct audio_config *config,
1297                                         struct audio_stream_in **stream_in)
1298 {
1299         struct audio_stream_in *in;
1300
1301         DBG("");
1302
1303         in = calloc(1, sizeof(struct audio_stream_in));
1304         if (!in)
1305                 return -ENOMEM;
1306
1307         in->common.get_sample_rate = in_get_sample_rate;
1308         in->common.set_sample_rate = in_set_sample_rate;
1309         in->common.get_buffer_size = in_get_buffer_size;
1310         in->common.get_channels = in_get_channels;
1311         in->common.get_format = in_get_format;
1312         in->common.set_format = in_set_format;
1313         in->common.standby = in_standby;
1314         in->common.dump = in_dump;
1315         in->common.set_parameters = in_set_parameters;
1316         in->common.get_parameters = in_get_parameters;
1317         in->common.add_audio_effect = in_add_audio_effect;
1318         in->common.remove_audio_effect = in_remove_audio_effect;
1319         in->set_gain = in_set_gain;
1320         in->read = in_read;
1321         in->get_input_frames_lost = in_get_input_frames_lost;
1322
1323         *stream_in = in;
1324
1325         return 0;
1326 }
1327
1328 static void audio_close_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1329                                         struct audio_stream_in *stream_in)
1330 {
1331         DBG("");
1332         free(stream_in);
1333 }
1334
1335 static int audio_dump(const audio_hw_device_t *device, int fd)
1336 {
1337         DBG("");
1338         return -ENOSYS;
1339 }
1340
1341 static int audio_close(hw_device_t *device)
1342 {
1343         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *)device;
1344
1345         DBG("");
1346
1347         unregister_endpoints();
1348
1349         shutdown(listen_sk, SHUT_RDWR);
1350         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1351
1352         pthread_join(ipc_th, NULL);
1353
1354         close(listen_sk);
1355         listen_sk = -1;
1356
1357         free(a2dp_dev);
1358         return 0;
1359 }
1360
1361 static void *ipc_handler(void *data)
1362 {
1363         bool done = false;
1364         struct pollfd pfd;
1365         int sk;
1366
1367         DBG("");
1368
1369         while (!done) {
1370                 DBG("Waiting for connection ...");
1371
1372                 sk = accept(listen_sk, NULL, NULL);
1373                 if (sk < 0) {
1374                         int err = errno;
1375
1376                         if (err == EINTR)
1377                                 continue;
1378
1379                         if (err != ECONNABORTED && err != EINVAL)
1380                                 error("audio: Failed to accept socket: %d (%s)",
1381                                                         err, strerror(err));
1382
1383                         break;
1384                 }
1385
1386                 pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1387                 audio_sk = sk;
1388                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1389
1390                 DBG("Audio IPC: Connected");
1391
1392                 if (register_endpoints() != AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
1393                         error("audio: Failed to register endpoints");
1394
1395                         unregister_endpoints();
1396
1397                         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1398                         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1399                         close(audio_sk);
1400                         audio_sk = -1;
1401                         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1402
1403                         continue;
1404                 }
1405
1406                 memset(&pfd, 0, sizeof(pfd));
1407                 pfd.fd = audio_sk;
1408                 pfd.events = POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL;
1409
1410                 /* Check if socket is still alive. Empty while loop.*/
1411                 while (poll(&pfd, 1, -1) < 0 && errno == EINTR);
1412
1413                 if (pfd.revents & (POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL)) {
1414                         info("Audio HAL: Socket closed");
1415
1416                         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1417                         close(audio_sk);
1418                         audio_sk = -1;
1419                         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1420                 }
1421         }
1422
1423         /* audio_sk is closed at this point, just cleanup endpoints states */
1424         memset(audio_endpoints, 0, sizeof(audio_endpoints));
1425
1426         info("Closing Audio IPC thread");
1427         return NULL;
1428 }
1429
1430 static int audio_ipc_init(void)
1431 {
1432         struct sockaddr_un addr;
1433         int err;
1434         int sk;
1435
1436         DBG("");
1437
1438         sk = socket(PF_LOCAL, SOCK_SEQPACKET, 0);
1439         if (sk < 0) {
1440                 err = errno;
1441                 error("audio: Failed to create socket: %d (%s)", err,
1442                                                                 strerror(err));
1443                 return err;
1444         }
1445
1446         memset(&addr, 0, sizeof(addr));
1447         addr.sun_family = AF_UNIX;
1448
1449         memcpy(addr.sun_path, BLUEZ_AUDIO_SK_PATH,
1450                                         sizeof(BLUEZ_AUDIO_SK_PATH));
1451
1452         if (bind(sk, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0) {
1453                 err = errno;
1454                 error("audio: Failed to bind socket: %d (%s)", err,
1455                                                                 strerror(err));
1456                 goto failed;
1457         }
1458
1459         if (listen(sk, 1) < 0) {
1460                 err = errno;
1461                 error("audio: Failed to listen on the socket: %d (%s)", err,
1462                                                                 strerror(err));
1463                 goto failed;
1464         }
1465
1466         listen_sk = sk;
1467
1468         err = pthread_create(&ipc_th, NULL, ipc_handler, NULL);
1469         if (err) {
1470                 err = -err;
1471                 ipc_th = 0;
1472                 error("audio: Failed to start Audio IPC thread: %d (%s)",
1473                                                         err, strerror(err));
1474                 goto failed;
1475         }
1476
1477         return 0;
1478
1479 failed:
1480         close(sk);
1481         return err;
1482 }
1483
1484 static int audio_open(const hw_module_t *module, const char *name,
1485                                                         hw_device_t **device)
1486 {
1487         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev;
1488         int err;
1489
1490         DBG("");
1491
1492         if (strcmp(name, AUDIO_HARDWARE_INTERFACE)) {
1493                 error("audio: interface %s not matching [%s]", name,
1494                                                 AUDIO_HARDWARE_INTERFACE);
1495                 return -EINVAL;
1496         }
1497
1498         err = audio_ipc_init();
1499         if (err)
1500                 return -err;
1501
1502         a2dp_dev = calloc(1, sizeof(struct a2dp_audio_dev));
1503         if (!a2dp_dev)
1504                 return -ENOMEM;
1505
1506         a2dp_dev->dev.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
1507         a2dp_dev->dev.common.version = AUDIO_DEVICE_API_VERSION_CURRENT;
1508         a2dp_dev->dev.common.module = (struct hw_module_t *) module;
1509         a2dp_dev->dev.common.close = audio_close;
1510
1511         a2dp_dev->dev.init_check = audio_init_check;
1512         a2dp_dev->dev.set_voice_volume = audio_set_voice_volume;
1513         a2dp_dev->dev.set_master_volume = audio_set_master_volume;
1514         a2dp_dev->dev.set_mode = audio_set_mode;
1515         a2dp_dev->dev.set_mic_mute = audio_set_mic_mute;
1516         a2dp_dev->dev.get_mic_mute = audio_get_mic_mute;
1517         a2dp_dev->dev.set_parameters = audio_set_parameters;
1518         a2dp_dev->dev.get_parameters = audio_get_parameters;
1519         a2dp_dev->dev.get_input_buffer_size = audio_get_input_buffer_size;
1520         a2dp_dev->dev.open_output_stream = audio_open_output_stream;
1521         a2dp_dev->dev.close_output_stream = audio_close_output_stream;
1522         a2dp_dev->dev.open_input_stream = audio_open_input_stream;
1523         a2dp_dev->dev.close_input_stream = audio_close_input_stream;
1524         a2dp_dev->dev.dump = audio_dump;
1525
1526         /* Note that &a2dp_dev->dev.common is the same pointer as a2dp_dev.
1527          * This results from the structure of following structs:a2dp_audio_dev,
1528          * audio_hw_device. We will rely on this later in the code.*/
1529         *device = &a2dp_dev->dev.common;
1530
1531         return 0;
1532 }
1533
1534 static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
1535         .open = audio_open,
1536 };
1537
1538 struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
1539         .common = {
1540         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
1541         .version_major = 1,
1542         .version_minor = 0,
1543         .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
1544         .name = "A2DP Bluez HW HAL",
1545         .author = "Intel Corporation",
1546         .methods = &hal_module_methods,
1547         },
1548 };