android/hal-audio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <errno.h>
  19 #include <pthread.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/socket.h>
  25 #include <sys/un.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <arpa/inet.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29
  30 #include <hardware/audio.h>
  31 #include <hardware/hardware.h>
  32
  33 #include <sbc/sbc.h>
  34
  35 #include "audio-msg.h"
  36 #include "ipc-common.h"
  37 #include "hal-log.h"
  38 #include "hal-msg.h"
  39 #include "../profiles/audio/a2dp-codecs.h"
  40 #include "../src/shared/util.h"
  41
  42 #define FIXED_A2DP_PLAYBACK_LATENCY_MS 25
  43
  44 #define FIXED_BUFFER_SIZE (20 * 512)
  45
  46 #define MAX_FRAMES_IN_PAYLOAD 15
  47
  48 static const uint8_t a2dp_src_uuid[] = {
  49                 0x00, 0x00, 0x11, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00,
  50                 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5f, 0x9b, 0x34, 0xfb };
  51
  52 static int listen_sk = -1;
  53 static int audio_sk = -1;
  54
  55 static pthread_t ipc_th = 0;
  56 static pthread_mutex_t sk_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  57
  58 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  59
  60 struct rtp_header {
  61         unsigned cc:4;
  62         unsigned x:1;
  63         unsigned p:1;
  64         unsigned v:2;
  65
  66         unsigned pt:7;
  67         unsigned m:1;
  68
  69         uint16_t sequence_number;
  70         uint32_t timestamp;
  71         uint32_t ssrc;
  72         uint32_t csrc[0];
  73 } __attribute__ ((packed));
  74
  75 struct rtp_payload {
  76         unsigned frame_count:4;
  77         unsigned rfa0:1;
  78         unsigned is_last_fragment:1;
  79         unsigned is_first_fragment:1;
  80         unsigned is_fragmented:1;
  81 } __attribute__ ((packed));
  82
  83 #elif __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN
  84
  85 struct rtp_header {
  86         unsigned v:2;
  87         unsigned p:1;
  88         unsigned x:1;
  89         unsigned cc:4;
  90
  91         unsigned m:1;
  92         unsigned pt:7;
  93
  94         uint16_t sequence_number;
  95         uint32_t timestamp;
  96         uint32_t ssrc;
  97         uint32_t csrc[0];
  98 } __attribute__ ((packed));
  99
 100 struct rtp_payload {
 101         unsigned is_fragmented:1;
 102         unsigned is_first_fragment:1;
 103         unsigned is_last_fragment:1;
 104         unsigned rfa0:1;
 105         unsigned frame_count:4;
 106 } __attribute__ ((packed));
 107
 108 #else
 109 #error "Unknown byte order"
 110 #endif
 111
 112 struct media_packet {
 113         struct rtp_header hdr;
 114         struct rtp_payload payload;
 115         uint8_t data[0];
 116 };
 117
 118 struct audio_input_config {
 119         uint32_t rate;
 120         uint32_t channels;
 121         audio_format_t format;
 122 };
 123
 124 struct sbc_data {
 125         a2dp_sbc_t sbc;
 126
 127         sbc_t enc;
 128
 129         size_t in_frame_len;
 130         size_t in_buf_size;
 131
 132         size_t out_frame_len;
 133
 134         unsigned frame_duration;
 135         unsigned frames_per_packet;
 136 };
 137
 138 static inline void timespec_diff(struct timespec *a, struct timespec *b,
 139                                                         struct timespec *res)
 140 {
 141         res->tv_sec = a->tv_sec - b->tv_sec;
 142         res->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
 143
 144         if (res->tv_nsec < 0) {
 145                 res->tv_sec--;
 146                 res->tv_nsec += 1000000000; /* 1sec */
 147         }
 148 }
 149
 150 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len);
 151 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 152                                                         void **codec_data);
 153 static int sbc_cleanup(void *codec_data);
 154 static int sbc_get_config(void *codec_data, struct audio_input_config *config);
 155 static size_t sbc_get_buffer_size(void *codec_data);
 156 static size_t sbc_get_mediapacket_duration(void *codec_data);
 157 static ssize_t sbc_encode_mediapacket(void *codec_data, const uint8_t *buffer,
 158                                         size_t len, struct media_packet *mp,
 159                                         size_t mp_data_len, size_t *written);
 160
 161 struct audio_codec {
 162         uint8_t type;
 163
 164         int (*get_presets) (struct audio_preset *preset, size_t *len);
 165
 166         int (*init) (struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 167                                 void **codec_data);
 168         int (*cleanup) (void *codec_data);
 169         int (*get_config) (void *codec_data,
 170                                         struct audio_input_config *config);
 171         size_t (*get_buffer_size) (void *codec_data);
 172         size_t (*get_mediapacket_duration) (void *codec_data);
 173         ssize_t (*encode_mediapacket) (void *codec_data, const uint8_t *buffer,
 174                                         size_t len, struct media_packet *mp,
 175                                         size_t mp_data_len, size_t *written);
 176 };
 177
 178 static const struct audio_codec audio_codecs[] = {
 179         {
 180                 .type = A2DP_CODEC_SBC,
 181
 182                 .get_presets = sbc_get_presets,
 183
 184                 .init = sbc_codec_init,
 185                 .cleanup = sbc_cleanup,
 186                 .get_config = sbc_get_config,
 187                 .get_buffer_size = sbc_get_buffer_size,
 188                 .get_mediapacket_duration = sbc_get_mediapacket_duration,
 189                 .encode_mediapacket = sbc_encode_mediapacket,
 190         }
 191 };
 192
 193 #define NUM_CODECS (sizeof(audio_codecs) / sizeof(audio_codecs[0]))
 194
 195 #define MAX_AUDIO_ENDPOINTS NUM_CODECS
 196
 197 struct audio_endpoint {
 198         uint8_t id;
 199         const struct audio_codec *codec;
 200         void *codec_data;
 201         int fd;
 202
 203         struct media_packet *mp;
 204         size_t mp_data_len;
 205
 206         uint16_t seq;
 207         uint32_t samples;
 208         struct timespec start;
 209 };
 210
 211 static struct audio_endpoint audio_endpoints[MAX_AUDIO_ENDPOINTS];
 212
 213 enum a2dp_state_t {
 214         AUDIO_A2DP_STATE_NONE,
 215         AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY,
 216         AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED,
 217         AUDIO_A2DP_STATE_STARTED
 218 };
 219
 220 struct a2dp_stream_out {
 221         struct audio_stream_out stream;
 222
 223         struct audio_endpoint *ep;
 224         enum a2dp_state_t audio_state;
 225         struct audio_input_config cfg;
 226
 227         uint8_t *downmix_buf;
 228 };
 229
 230 struct a2dp_audio_dev {
 231         struct audio_hw_device dev;
 232         struct a2dp_stream_out *out;
 233 };
 234
 235 static const a2dp_sbc_t sbc_presets[] = {
 236         {
 237                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100 | SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 238                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_MONO |
 239                                 SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL |
 240                                 SBC_CHANNEL_MODE_STEREO |
 241                                 SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 242                 .subbands = SBC_SUBBANDS_4 | SBC_SUBBANDS_8,
 243                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_SNR |
 244                                         SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 245                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_4 | SBC_BLOCK_LENGTH_8 |
 246                                 SBC_BLOCK_LENGTH_12 | SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 247                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 248                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 249         },
 250         {
 251                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100,
 252                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 253                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 254                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 255                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 256                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 257                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 258         },
 259         {
 260                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 261                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 262                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 263                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 264                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 265                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 266                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 267         },
 268 };
 269
 270 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len)
 271 {
 272         int i;
 273         int count;
 274         size_t new_len = 0;
 275         uint8_t *ptr = (uint8_t *) preset;
 276         size_t preset_size = sizeof(*preset) + sizeof(a2dp_sbc_t);
 277
 278         count = sizeof(sbc_presets) / sizeof(sbc_presets[0]);
 279
 280         for (i = 0; i < count; i++) {
 281                 preset = (struct audio_preset *) ptr;
 282
 283                 if (new_len + preset_size > *len)
 284                         break;
 285
 286                 preset->len = sizeof(a2dp_sbc_t);
 287                 memcpy(preset->data, &sbc_presets[i], preset->len);
 288
 289                 new_len += preset_size;
 290                 ptr += preset_size;
 291         }
 292
 293         *len = new_len;
 294
 295         return i;
 296 }
 297
 298 static int sbc_freq2int(uint8_t freq)
 299 {
 300         switch (freq) {
 301         case SBC_SAMPLING_FREQ_16000:
 302                 return 16000;
 303         case SBC_SAMPLING_FREQ_32000:
 304                 return 32000;
 305         case SBC_SAMPLING_FREQ_44100:
 306                 return 44100;
 307         case SBC_SAMPLING_FREQ_48000:
 308                 return 48000;
 309         default:
 310                 return 0;
 311         }
 312 }
 313
 314 static const char *sbc_mode2str(uint8_t mode)
 315 {
 316         switch (mode) {
 317         case SBC_CHANNEL_MODE_MONO:
 318                 return "Mono";
 319         case SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL:
 320                 return "DualChannel";
 321         case SBC_CHANNEL_MODE_STEREO:
 322                 return "Stereo";
 323         case SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO:
 324                 return "JointStereo";
 325         default:
 326                 return "(unknown)";
 327         }
 328 }
 329
 330 static int sbc_blocks2int(uint8_t blocks)
 331 {
 332         switch (blocks) {
 333         case SBC_BLOCK_LENGTH_4:
 334                 return 4;
 335         case SBC_BLOCK_LENGTH_8:
 336                 return 8;
 337         case SBC_BLOCK_LENGTH_12:
 338                 return 12;
 339         case SBC_BLOCK_LENGTH_16:
 340                 return 16;
 341         default:
 342                 return 0;
 343         }
 344 }
 345
 346 static int sbc_subbands2int(uint8_t subbands)
 347 {
 348         switch (subbands) {
 349         case SBC_SUBBANDS_4:
 350                 return 4;
 351         case SBC_SUBBANDS_8:
 352                 return 8;
 353         default:
 354                 return 0;
 355         }
 356 }
 357
 358 static const char *sbc_allocation2str(uint8_t allocation)
 359 {
 360         switch (allocation) {
 361         case SBC_ALLOCATION_SNR:
 362                 return "SNR";
 363         case SBC_ALLOCATION_LOUDNESS:
 364                 return "Loudness";
 365         default:
 366                 return "(unknown)";
 367         }
 368 }
 369
 370 static void sbc_init_encoder(struct sbc_data *sbc_data)
 371 {
 372         a2dp_sbc_t *in = &sbc_data->sbc;
 373         sbc_t *out = &sbc_data->enc;
 374
 375         sbc_init_a2dp(out, 0L, in, sizeof(*in));
 376
 377         out->endian = SBC_LE;
 378         out->bitpool = in->max_bitpool;
 379
 380         DBG("frequency=%d channel_mode=%s block_length=%d subbands=%d "
 381                         "allocation=%s bitpool=%d-%d",
 382                         sbc_freq2int(in->frequency),
 383                         sbc_mode2str(in->channel_mode),
 384                         sbc_blocks2int(in->block_length),
 385                         sbc_subbands2int(in->subbands),
 386                         sbc_allocation2str(in->allocation_method),
 387                         in->min_bitpool, in->max_bitpool);
 388 }
 389
 390 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 391                                                         void **codec_data)
 392 {
 393         struct sbc_data *sbc_data;
 394         size_t hdr_len = sizeof(struct media_packet);
 395         size_t in_frame_len;
 396         size_t out_frame_len;
 397         size_t num_frames;
 398
 399         if (preset->len != sizeof(a2dp_sbc_t)) {
 400                 error("SBC: preset size mismatch");
 401                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 402         }
 403
 404         sbc_data = calloc(sizeof(struct sbc_data), 1);
 405         if (!sbc_data)
 406                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 407
 408         memcpy(&sbc_data->sbc, preset->data, preset->len);
 409
 410         sbc_init_encoder(sbc_data);
 411
 412         in_frame_len = sbc_get_codesize(&sbc_data->enc);
 413         out_frame_len = sbc_get_frame_length(&sbc_data->enc);
 414         num_frames = (mtu - hdr_len) / out_frame_len;
 415
 416         sbc_data->in_frame_len = in_frame_len;
 417         sbc_data->in_buf_size = num_frames * in_frame_len;
 418
 419         sbc_data->out_frame_len = out_frame_len;
 420
 421         sbc_data->frame_duration = sbc_get_frame_duration(&sbc_data->enc);
 422         sbc_data->frames_per_packet = num_frames;
 423
 424         DBG("mtu=%u in_frame_len=%zu out_frame_len=%zu frames_per_packet=%zu",
 425                         mtu, in_frame_len, out_frame_len, num_frames);
 426
 427         *codec_data = sbc_data;
 428
 429         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 430 }
 431
 432 static int sbc_cleanup(void *codec_data)
 433 {
 434         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 435
 436         sbc_finish(&sbc_data->enc);
 437         free(codec_data);
 438
 439         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 440 }
 441
 442 static int sbc_get_config(void *codec_data, struct audio_input_config *config)
 443 {
 444         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 445
 446         switch (sbc_data->sbc.frequency) {
 447         case SBC_SAMPLING_FREQ_16000:
 448                 config->rate = 16000;
 449                 break;
 450         case SBC_SAMPLING_FREQ_32000:
 451                 config->rate = 32000;
 452                 break;
 453         case SBC_SAMPLING_FREQ_44100:
 454                 config->rate = 44100;
 455                 break;
 456         case SBC_SAMPLING_FREQ_48000:
 457                 config->rate = 48000;
 458                 break;
 459         default:
 460                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 461         }
 462         config->channels = sbc_data->sbc.channel_mode == SBC_CHANNEL_MODE_MONO ?
 463                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO :
 464                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO;
 465         config->format = AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT;
 466
 467         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 468 }
 469
 470 static size_t sbc_get_buffer_size(void *codec_data)
 471 {
 472         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 473
 474         return sbc_data->in_buf_size;
 475 }
 476
 477 static size_t sbc_get_mediapacket_duration(void *codec_data)
 478 {
 479         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 480
 481         return sbc_data->frame_duration * sbc_data->frames_per_packet;
 482 }
 483
 484 static int write_media_packet(struct a2dp_stream_out *out, size_t mp_data_len,
 485                                                         uint32_t input_samples)
 486 {
 487         struct audio_endpoint *ep = out->ep;
 488         struct media_packet *mp = ep->mp;
 489         struct timespec cur;
 490         struct timespec diff;
 491         uint32_t expected_samples;
 492         int ret;
 493
 494         while (true) {
 495                 ret = write(ep->fd, mp, sizeof(*mp) + mp_data_len);
 496                 if (ret >= 0)
 497                         break;
 498
 499                 if (errno != EINTR)
 500                         return -errno;
 501         }
 502
 503         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur);
 504         timespec_diff(&cur, &ep->start, &diff);
 505         expected_samples = (diff.tv_sec * 1000000ll + diff.tv_nsec / 1000ll) *
 506                                                 out->cfg.rate / 1000000ll;
 507
 508         /* AudioFlinger does not seem to provide any *working*
 509          * API to provide data in some interval and will just
 510          * send another buffer as soon as we process current
 511          * one. To prevent overflowing L2CAP socket, we need to
 512          * introduce some artificial delay here base on how many
 513          * audio frames were sent so far, i.e. if we're not
 514          * lagging behind audio stream, we can sleep for
 515          * duration of single media packet.
 516          */
 517         if (ep->samples >= expected_samples)
 518                 usleep(input_samples * 1000000 / out->cfg.rate);
 519
 520         return ret;
 521 }
 522
 523 static ssize_t sbc_encode_mediapacket(void *codec_data, const uint8_t *buffer,
 524                                         size_t len, struct media_packet *mp,
 525                                         size_t mp_data_len, size_t *written)
 526 {
 527         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 528         size_t consumed = 0;
 529         size_t encoded = 0;
 530         uint8_t frame_count = 0;
 531
 532         while (len - consumed >= sbc_data->in_frame_len &&
 533                         mp_data_len - encoded >= sbc_data->out_frame_len &&
 534                         frame_count < MAX_FRAMES_IN_PAYLOAD) {
 535                 ssize_t read;
 536                 ssize_t written = 0;
 537
 538                 read = sbc_encode(&sbc_data->enc, buffer + consumed,
 539                                 sbc_data->in_frame_len, mp->data + encoded,
 540                                 mp_data_len - encoded, &written);
 541
 542                 if (read < 0) {
 543                         error("SBC: failed to encode block at frame %d (%zd)",
 544                                                         frame_count, read);
 545                         break;
 546                 }
 547
 548                 frame_count++;
 549                 consumed += read;
 550                 encoded += written;
 551         }
 552
 553         *written = encoded;
 554         mp->payload.frame_count = frame_count;
 555
 556         return consumed;
 557 }
 558
 559 static int audio_ipc_cmd(uint8_t service_id, uint8_t opcode, uint16_t len,
 560                         void *param, size_t *rsp_len, void *rsp, int *fd)
 561 {
 562         ssize_t ret;
 563         struct msghdr msg;
 564         struct iovec iv[2];
 565         struct ipc_hdr cmd;
 566         char cmsgbuf[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
 567         struct ipc_status s;
 568         size_t s_len = sizeof(s);
 569
 570         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
 571
 572         if (audio_sk < 0) {
 573                 error("audio: Invalid cmd socket passed to audio_ipc_cmd");
 574                 goto failed;
 575         }
 576
 577         if (!rsp || !rsp_len) {
 578                 memset(&s, 0, s_len);
 579                 rsp_len = &s_len;
 580                 rsp = &s;
 581         }
 582
 583         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 584         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 585
 586         cmd.service_id = service_id;
 587         cmd.opcode = opcode;
 588         cmd.len = len;
 589
 590         iv[0].iov_base = &cmd;
 591         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 592
 593         iv[1].iov_base = param;
 594         iv[1].iov_len = len;
 595
 596         msg.msg_iov = iv;
 597         msg.msg_iovlen = 2;
 598
 599         ret = sendmsg(audio_sk, &msg, 0);
 600         if (ret < 0) {
 601                 error("audio: Sending command failed:%s", strerror(errno));
 602                 goto failed;
 603         }
 604
 605         /* socket was shutdown */
 606         if (ret == 0) {
 607                 error("audio: Command socket closed");
 608                 goto failed;
 609         }
 610
 611         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 612         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 613
 614         iv[0].iov_base = &cmd;
 615         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 616
 617         iv[1].iov_base = rsp;
 618         iv[1].iov_len = *rsp_len;
 619
 620         msg.msg_iov = iv;
 621         msg.msg_iovlen = 2;
 622
 623         if (fd) {
 624                 memset(cmsgbuf, 0, sizeof(cmsgbuf));
 625                 msg.msg_control = cmsgbuf;
 626                 msg.msg_controllen = sizeof(cmsgbuf);
 627         }
 628
 629         ret = recvmsg(audio_sk, &msg, 0);
 630         if (ret < 0) {
 631                 error("audio: Receiving command response failed:%s",
 632                                                         strerror(errno));
 633                 goto failed;
 634         }
 635
 636         if (ret < (ssize_t) sizeof(cmd)) {
 637                 error("audio: Too small response received(%zd bytes)", ret);
 638                 goto failed;
 639         }
 640
 641         if (cmd.service_id != service_id) {
 642                 error("audio: Invalid service id (%u vs %u)", cmd.service_id,
 643                                                                 service_id);
 644                 goto failed;
 645         }
 646
 647         if (ret != (ssize_t) (sizeof(cmd) + cmd.len)) {
 648                 error("audio: Malformed response received(%zd bytes)", ret);
 649                 goto failed;
 650         }
 651
 652         if (cmd.opcode != opcode && cmd.opcode != AUDIO_OP_STATUS) {
 653                 error("audio: Invalid opcode received (%u vs %u)",
 654                                                 cmd.opcode, opcode);
 655                 goto failed;
 656         }
 657
 658         if (cmd.opcode == AUDIO_OP_STATUS) {
 659                 struct ipc_status *s = rsp;
 660
 661                 if (sizeof(*s) != cmd.len) {
 662                         error("audio: Invalid status length");
 663                         goto failed;
 664                 }
 665
 666                 if (s->code == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 667                         error("audio: Invalid success status response");
 668                         goto failed;
 669                 }
 670
 671                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 672
 673                 return s->code;
 674         }
 675
 676         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 677
 678         /* Receive auxiliary data in msg */
 679         if (fd) {
 680                 struct cmsghdr *cmsg;
 681
 682                 *fd = -1;
 683
 684                 for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsg;
 685                                         cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsg)) {
 686                         if (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET
 687                                         && cmsg->cmsg_type == SCM_RIGHTS) {
 688                                 memcpy(fd, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int));
 689                                 break;
 690                         }
 691                 }
 692
 693                 if (*fd < 0)
 694                         goto failed;
 695         }
 696
 697         if (rsp_len)
 698                 *rsp_len = cmd.len;
 699
 700         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 701
 702 failed:
 703         /* Some serious issue happen on IPC - recover */
 704         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 705         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 706
 707         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 708 }
 709
 710 static int ipc_open_cmd(const struct audio_codec *codec)
 711 {
 712         uint8_t buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 713         struct audio_cmd_open *cmd = (struct audio_cmd_open *) buf;
 714         struct audio_rsp_open rsp;
 715         size_t cmd_len = sizeof(buf) - sizeof(*cmd);
 716         size_t rsp_len = sizeof(rsp);
 717         int result;
 718
 719         DBG("");
 720
 721         memcpy(cmd->uuid, a2dp_src_uuid, sizeof(a2dp_src_uuid));
 722
 723         cmd->codec = codec->type;
 724         cmd->presets = codec->get_presets(cmd->preset, &cmd_len);
 725
 726         cmd_len += sizeof(*cmd);
 727
 728         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN, cmd_len, cmd,
 729                                 &rsp_len, &rsp, NULL);
 730
 731         if (result != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 732                 return 0;
 733
 734         return rsp.id;
 735 }
 736
 737 static int ipc_close_cmd(uint8_t endpoint_id)
 738 {
 739         struct audio_cmd_close cmd;
 740         int result;
 741
 742         DBG("");
 743
 744         cmd.id = endpoint_id;
 745
 746         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE,
 747                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 748
 749         return result;
 750 }
 751
 752 static int ipc_open_stream_cmd(uint8_t endpoint_id, uint16_t *mtu, int *fd,
 753                                                 struct audio_preset **caps)
 754 {
 755         char buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 756         struct audio_cmd_open_stream cmd;
 757         struct audio_rsp_open_stream *rsp =
 758                                         (struct audio_rsp_open_stream *) &buf;
 759         size_t rsp_len = sizeof(buf);
 760         int result;
 761
 762         DBG("");
 763
 764         if (!caps)
 765                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 766
 767         cmd.id = endpoint_id;
 768
 769         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN_STREAM,
 770                                 sizeof(cmd), &cmd, &rsp_len, rsp, fd);
 771         if (result == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 772                 size_t buf_len = sizeof(struct audio_preset) +
 773                                         rsp->preset[0].len;
 774                 *mtu = rsp->mtu;
 775                 *caps = malloc(buf_len);
 776                 memcpy(*caps, &rsp->preset, buf_len);
 777         } else {
 778                 *caps = NULL;
 779         }
 780
 781         return result;
 782 }
 783
 784 static int ipc_close_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 785 {
 786         struct audio_cmd_close_stream cmd;
 787         int result;
 788
 789         DBG("");
 790
 791         cmd.id = endpoint_id;
 792
 793         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE_STREAM,
 794                                         sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 795
 796         return result;
 797 }
 798
 799 static int ipc_resume_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 800 {
 801         struct audio_cmd_resume_stream cmd;
 802         int result;
 803
 804         DBG("");
 805
 806         cmd.id = endpoint_id;
 807
 808         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_RESUME_STREAM,
 809                                         sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 810
 811         return result;
 812 }
 813
 814 static int ipc_suspend_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 815 {
 816         struct audio_cmd_suspend_stream cmd;
 817         int result;
 818
 819         DBG("");
 820
 821         cmd.id = endpoint_id;
 822
 823         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_SUSPEND_STREAM,
 824                                         sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 825
 826         return result;
 827 }
 828
 829 static int register_endpoints(void)
 830 {
 831         struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[0];
 832         size_t i;
 833
 834         for (i = 0; i < NUM_CODECS; i++, ep++) {
 835                 const struct audio_codec *codec = &audio_codecs[i];
 836
 837                 ep->id = ipc_open_cmd(codec);
 838
 839                 if (!ep->id)
 840                         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 841
 842                 ep->codec = codec;
 843                 ep->codec_data = NULL;
 844                 ep->fd = -1;
 845         }
 846
 847         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 848 }
 849
 850 static void unregister_endpoints(void)
 851 {
 852         size_t i;
 853
 854         for (i = 0; i < MAX_AUDIO_ENDPOINTS; i++) {
 855                 struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[i];
 856
 857                 if (ep->id) {
 858                         ipc_close_cmd(ep->id);
 859                         memset(ep, 0, sizeof(*ep));
 860                 }
 861         }
 862 }
 863
 864 static int set_blocking(int fd)
 865 {
 866         int flags;
 867
 868         flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
 869         if (flags < 0) {
 870                 int err = -errno;
 871                 error("fcntl(F_GETFL): %s (%d)", strerror(-err), -err);
 872                 return err;
 873         }
 874
 875         if (fcntl(fd, F_SETFL, flags & ~O_NONBLOCK) < 0) {
 876                 int err = -errno;
 877                 error("fcntl(F_SETFL): %s (%d)", strerror(-err), -err);
 878                 return err;
 879         }
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 static bool open_endpoint(struct audio_endpoint *ep,
 885                                                 struct audio_input_config *cfg)
 886 {
 887         struct audio_preset *preset;
 888         const struct audio_codec *codec;
 889         uint16_t mtu;
 890         int fd;
 891
 892         if (ipc_open_stream_cmd(ep->id, &mtu, &fd, &preset) !=
 893                                                         AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 894                 return false;
 895
 896         if (set_blocking(fd) < 0)
 897                 goto failed;
 898
 899         ep->fd = fd;
 900
 901         codec = ep->codec;
 902         codec->init(preset, mtu, &ep->codec_data);
 903         codec->get_config(ep->codec_data, cfg);
 904
 905         ep->mp = calloc(mtu, 1);
 906         if (!ep->mp)
 907                 goto failed;
 908         ep->mp->hdr.v = 2;
 909         ep->mp->hdr.pt = 1;
 910         ep->mp->hdr.ssrc = htonl(1);
 911
 912         ep->mp_data_len = mtu - sizeof(*ep->mp);
 913
 914         free(preset);
 915
 916         return true;
 917
 918 failed:
 919         close(fd);
 920         free(preset);
 921
 922         return false;
 923 }
 924
 925 static void close_endpoint(struct audio_endpoint *ep)
 926 {
 927         ipc_close_stream_cmd(ep->id);
 928         if (ep->fd >= 0) {
 929                 close(ep->fd);
 930                 ep->fd = -1;
 931         }
 932
 933         free(ep->mp);
 934
 935         ep->codec->cleanup(ep->codec_data);
 936         ep->codec_data = NULL;
 937 }
 938
 939 static void downmix_to_mono(struct a2dp_stream_out *out, const uint8_t *buffer,
 940                                                                 size_t bytes)
 941 {
 942         const int16_t *input = (const void *) buffer;
 943         int16_t *output = (void *) out->downmix_buf;
 944         size_t i;
 945
 946         for (i = 0; i < bytes / 2; i++) {
 947                 int16_t l = le16_to_cpu(get_unaligned(&input[i * 2]));
 948                 int16_t r = le16_to_cpu(get_unaligned(&input[i * 2 + 1]));
 949
 950                 put_unaligned(cpu_to_le16((l + r) / 2), &output[i]);
 951         }
 952 }
 953
 954 static bool write_data(struct a2dp_stream_out *out, const void *buffer,
 955                                                                 size_t bytes)
 956 {
 957         struct audio_endpoint *ep = out->ep;
 958         struct media_packet *mp = (struct media_packet *) ep->mp;
 959         size_t free_space = ep->mp_data_len;
 960         size_t consumed = 0;
 961
 962         while (consumed < bytes) {
 963                 size_t written = 0;
 964                 ssize_t read;
 965                 uint32_t samples;
 966                 int ret;
 967
 968                 read = ep->codec->encode_mediapacket(ep->codec_data,
 969                                                         buffer + consumed,
 970                                                         bytes - consumed, mp,
 971                                                         free_space, &written);
 972
 973                 /* This is non-fatal and we can just assume buffer was processed
 974                  * properly and wait for next one.
 975                  */
 976                 if (read <= 0)
 977                         return true;
 978
 979                 consumed += read;
 980
 981                 mp->hdr.sequence_number = htons(ep->seq++);
 982                 mp->hdr.timestamp = htonl(ep->samples);
 983
 984                 /* AudioFlinger provides 16bit PCM, so sample size is 2 bytes
 985                  * multipled by number of channels. Number of channels is simply
 986                  * number of bits set in channels mask.
 987                  */
 988                 samples = read / (2 * popcount(out->cfg.channels));
 989                 ep->samples += samples;
 990
 991                 ret = write_media_packet(out, written, samples);
 992                 if (ret < 0)
 993                         return false;
 994         }
 995
 996         return true;
 997 }
 998
 999 static ssize_t out_write(struct audio_stream_out *stream, const void *buffer,
1000                                                                 size_t bytes)
1001 {
1002         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1003         const void *in_buf = buffer;
1004         size_t in_len = bytes;
1005
1006         /* just return in case we're closing */
1007         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_NONE)
1008                 return -1;
1009
1010         /* We can auto-start only from standby */
1011         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY) {
1012                 DBG("stream in standby, auto-start");
1013
1014                 if (ipc_resume_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1015                         return -1;
1016
1017                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &out->ep->start);
1018                 out->ep->samples = 0;
1019
1020                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STARTED;
1021         }
1022
1023         if (out->audio_state != AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
1024                 error("audio: stream not started");
1025                 return -1;
1026         }
1027
1028         if (out->ep->fd < 0) {
1029                 error("audio: no transport socket");
1030                 return -1;
1031         }
1032
1033         /* currently Android audioflinger is not able to provide mono stream on
1034          * A2DP output so down mixing needs to be done in hal-audio plugin.
1035          *
1036          * for reference see
1037          * AudioFlinger::PlaybackThread::readOutputParameters()
1038          * frameworks/av/services/audioflinger/Threads.cpp:1631
1039          */
1040         if (out->cfg.channels == AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO) {
1041                 if (!out->downmix_buf) {
1042                         error("audio: downmix buffer not initialized");
1043                         return -1;
1044                 }
1045
1046                 downmix_to_mono(out, buffer, bytes);
1047
1048                 in_buf = out->downmix_buf;
1049                 in_len = bytes / 2;
1050         }
1051
1052         if (!write_data(out, in_buf, in_len))
1053                 return -1;
1054
1055         return bytes;
1056 }
1057
1058 static uint32_t out_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
1059 {
1060         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1061
1062         DBG("");
1063
1064         return out->cfg.rate;
1065 }
1066
1067 static int out_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
1068 {
1069         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1070
1071         DBG("");
1072
1073         if (rate != out->cfg.rate) {
1074                 warn("audio: cannot set sample rate to %d", rate);
1075                 return -1;
1076         }
1077
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 static size_t out_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
1082 {
1083         DBG("");
1084
1085         /* We should return proper buffer size calculated by codec (so each
1086          * input buffer is encoded into single media packed) but this does not
1087          * work well with AudioFlinger and causes problems. For this reason we
1088          * use magic value here and out_write code takes care of splitting
1089          * input buffer into multiple media packets.
1090          */
1091         return FIXED_BUFFER_SIZE;
1092 }
1093
1094 static uint32_t out_get_channels(const struct audio_stream *stream)
1095 {
1096         DBG("");
1097
1098         /* AudioFlinger can only provide stereo stream, so we return it here and
1099          * later we'll downmix this to mono in case codec requires it
1100          */
1101
1102         return AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO;
1103 }
1104
1105 static audio_format_t out_get_format(const struct audio_stream *stream)
1106 {
1107         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1108
1109         DBG("");
1110
1111         return out->cfg.format;
1112 }
1113
1114 static int out_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
1115 {
1116         DBG("");
1117         return -ENOSYS;
1118 }
1119
1120 static int out_standby(struct audio_stream *stream)
1121 {
1122         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1123
1124         DBG("");
1125
1126         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
1127                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1128                         return -1;
1129                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1130         }
1131
1132         return 0;
1133 }
1134
1135 static int out_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
1136 {
1137         DBG("");
1138         return -ENOSYS;
1139 }
1140
1141 static int out_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
1142 {
1143         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1144         char *kvpair;
1145         char *str;
1146         char *saveptr;
1147         bool enter_suspend = false;
1148         bool exit_suspend = false;
1149
1150         DBG("%s", kvpairs);
1151
1152         str = strdup(kvpairs);
1153         kvpair = strtok_r(str, ";", &saveptr);
1154
1155         for (; kvpair && *kvpair; kvpair = strtok_r(NULL, ";", &saveptr)) {
1156                 char *keyval;
1157
1158                 keyval = strchr(kvpair, '=');
1159                 if (!keyval)
1160                         continue;
1161
1162                 *keyval = '\0';
1163                 keyval++;
1164
1165                 if (!strcmp(kvpair, "closing")) {
1166                         if (!strcmp(keyval, "true"))
1167                                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_NONE;
1168                 } else if (!strcmp(kvpair, "A2dpSuspended")) {
1169                         if (!strcmp(keyval, "true"))
1170                                 enter_suspend = true;
1171                         else
1172                                 exit_suspend = true;
1173                 }
1174         }
1175
1176         free(str);
1177
1178         if (enter_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
1179                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
1180                         return -1;
1181                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED;
1182         }
1183
1184         if (exit_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED)
1185                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1186
1187         return 0;
1188 }
1189
1190 static char *out_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
1191                                                         const char *keys)
1192 {
1193         DBG("");
1194         return strdup("");
1195 }
1196
1197 static uint32_t out_get_latency(const struct audio_stream_out *stream)
1198 {
1199         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1200         struct audio_endpoint *ep = out->ep;
1201         size_t pkt_duration;
1202
1203         DBG("");
1204
1205         pkt_duration = ep->codec->get_mediapacket_duration(ep->codec_data);
1206
1207         return FIXED_A2DP_PLAYBACK_LATENCY_MS + pkt_duration / 1000;
1208 }
1209
1210 static int out_set_volume(struct audio_stream_out *stream, float left,
1211                                                                 float right)
1212 {
1213         DBG("");
1214         /* volume controlled in audioflinger mixer (digital) */
1215         return -ENOSYS;
1216 }
1217
1218 static int out_get_render_position(const struct audio_stream_out *stream,
1219                                                         uint32_t *dsp_frames)
1220 {
1221         DBG("");
1222         return -ENOSYS;
1223 }
1224
1225 static int out_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1226                                                         effect_handle_t effect)
1227 {
1228         DBG("");
1229         return -ENOSYS;
1230 }
1231
1232 static int out_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1233                                                         effect_handle_t effect)
1234 {
1235         DBG("");
1236         return -ENOSYS;
1237 }
1238
1239 static uint32_t in_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
1240 {
1241         DBG("");
1242         return -ENOSYS;
1243 }
1244
1245 static int in_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
1246 {
1247         DBG("");
1248         return -ENOSYS;
1249 }
1250
1251 static size_t in_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
1252 {
1253         DBG("");
1254         return -ENOSYS;
1255 }
1256
1257 static uint32_t in_get_channels(const struct audio_stream *stream)
1258 {
1259         DBG("");
1260         return -ENOSYS;
1261 }
1262
1263 static audio_format_t in_get_format(const struct audio_stream *stream)
1264 {
1265         DBG("");
1266         return -ENOSYS;
1267 }
1268
1269 static int in_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
1270 {
1271         DBG("");
1272         return -ENOSYS;
1273 }
1274
1275 static int in_standby(struct audio_stream *stream)
1276 {
1277         DBG("");
1278         return -ENOSYS;
1279 }
1280
1281 static int in_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
1282 {
1283         DBG("");
1284         return -ENOSYS;
1285 }
1286
1287 static int in_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
1288 {
1289         DBG("");
1290         return -ENOSYS;
1291 }
1292
1293 static char *in_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
1294                                                         const char *keys)
1295 {
1296         DBG("");
1297         return strdup("");
1298 }
1299
1300 static int in_set_gain(struct audio_stream_in *stream, float gain)
1301 {
1302         DBG("");
1303         return -ENOSYS;
1304 }
1305
1306 static ssize_t in_read(struct audio_stream_in *stream, void *buffer,
1307                                                                 size_t bytes)
1308 {
1309         DBG("");
1310         return -ENOSYS;
1311 }
1312
1313 static uint32_t in_get_input_frames_lost(struct audio_stream_in *stream)
1314 {
1315         DBG("");
1316         return -ENOSYS;
1317 }
1318
1319 static int in_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1320                                                         effect_handle_t effect)
1321 {
1322         DBG("");
1323         return -ENOSYS;
1324 }
1325
1326 static int in_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
1327                                                         effect_handle_t effect)
1328 {
1329         DBG("");
1330         return -ENOSYS;
1331 }
1332
1333 static int audio_open_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1334                                         audio_io_handle_t handle,
1335                                         audio_devices_t devices,
1336                                         audio_output_flags_t flags,
1337                                         struct audio_config *config,
1338                                         struct audio_stream_out **stream_out)
1339
1340 {
1341         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1342         struct a2dp_stream_out *out;
1343
1344         out = calloc(1, sizeof(struct a2dp_stream_out));
1345         if (!out)
1346                 return -ENOMEM;
1347
1348         DBG("");
1349
1350         out->stream.common.get_sample_rate = out_get_sample_rate;
1351         out->stream.common.set_sample_rate = out_set_sample_rate;
1352         out->stream.common.get_buffer_size = out_get_buffer_size;
1353         out->stream.common.get_channels = out_get_channels;
1354         out->stream.common.get_format = out_get_format;
1355         out->stream.common.set_format = out_set_format;
1356         out->stream.common.standby = out_standby;
1357         out->stream.common.dump = out_dump;
1358         out->stream.common.set_parameters = out_set_parameters;
1359         out->stream.common.get_parameters = out_get_parameters;
1360         out->stream.common.add_audio_effect = out_add_audio_effect;
1361         out->stream.common.remove_audio_effect = out_remove_audio_effect;
1362         out->stream.get_latency = out_get_latency;
1363         out->stream.set_volume = out_set_volume;
1364         out->stream.write = out_write;
1365         out->stream.get_render_position = out_get_render_position;
1366
1367         /* TODO: for now we always use endpoint 0 */
1368         out->ep = &audio_endpoints[0];
1369
1370         if (!open_endpoint(out->ep, &out->cfg))
1371                 goto fail;
1372
1373         DBG("rate=%d channels=%d format=%d", out->cfg.rate,
1374                                         out->cfg.channels, out->cfg.format);
1375
1376         if (out->cfg.channels == AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO) {
1377                 out->downmix_buf = malloc(FIXED_BUFFER_SIZE / 2);
1378                 if (!out->downmix_buf)
1379                         goto fail;
1380         }
1381
1382         *stream_out = &out->stream;
1383         a2dp_dev->out = out;
1384
1385         out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1386
1387         return 0;
1388
1389 fail:
1390         error("audio: cannot open output stream");
1391         free(out);
1392         *stream_out = NULL;
1393         return -EIO;
1394 }
1395
1396 static void audio_close_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1397                                         struct audio_stream_out *stream)
1398 {
1399         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1400         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
1401
1402         DBG("");
1403
1404         close_endpoint(a2dp_dev->out->ep);
1405
1406         free(out->downmix_buf);
1407
1408         free(stream);
1409         a2dp_dev->out = NULL;
1410 }
1411
1412 static int audio_set_parameters(struct audio_hw_device *dev,
1413                                                         const char *kvpairs)
1414 {
1415         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1416         struct a2dp_stream_out *out = a2dp_dev->out;
1417
1418         DBG("");
1419
1420         if (!out)
1421                 return 0;
1422
1423         return out->stream.common.set_parameters((struct audio_stream *) out,
1424                                                                 kvpairs);
1425 }
1426
1427 static char *audio_get_parameters(const struct audio_hw_device *dev,
1428                                                         const char *keys)
1429 {
1430         DBG("");
1431         return strdup("");
1432 }
1433
1434 static int audio_init_check(const struct audio_hw_device *dev)
1435 {
1436         DBG("");
1437         return 0;
1438 }
1439
1440 static int audio_set_voice_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1441 {
1442         DBG("");
1443         return -ENOSYS;
1444 }
1445
1446 static int audio_set_master_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1447 {
1448         DBG("");
1449         return -ENOSYS;
1450 }
1451
1452 static int audio_set_mode(struct audio_hw_device *dev, int mode)
1453 {
1454         DBG("");
1455         return -ENOSYS;
1456 }
1457
1458 static int audio_set_mic_mute(struct audio_hw_device *dev, bool state)
1459 {
1460         DBG("");
1461         return -ENOSYS;
1462 }
1463
1464 static int audio_get_mic_mute(const struct audio_hw_device *dev, bool *state)
1465 {
1466         DBG("");
1467         return -ENOSYS;
1468 }
1469
1470 static size_t audio_get_input_buffer_size(const struct audio_hw_device *dev,
1471                                         const struct audio_config *config)
1472 {
1473         DBG("");
1474         return -ENOSYS;
1475 }
1476
1477 static int audio_open_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1478                                         audio_io_handle_t handle,
1479                                         audio_devices_t devices,
1480                                         struct audio_config *config,
1481                                         struct audio_stream_in **stream_in)
1482 {
1483         struct audio_stream_in *in;
1484
1485         DBG("");
1486
1487         in = calloc(1, sizeof(struct audio_stream_in));
1488         if (!in)
1489                 return -ENOMEM;
1490
1491         in->common.get_sample_rate = in_get_sample_rate;
1492         in->common.set_sample_rate = in_set_sample_rate;
1493         in->common.get_buffer_size = in_get_buffer_size;
1494         in->common.get_channels = in_get_channels;
1495         in->common.get_format = in_get_format;
1496         in->common.set_format = in_set_format;
1497         in->common.standby = in_standby;
1498         in->common.dump = in_dump;
1499         in->common.set_parameters = in_set_parameters;
1500         in->common.get_parameters = in_get_parameters;
1501         in->common.add_audio_effect = in_add_audio_effect;
1502         in->common.remove_audio_effect = in_remove_audio_effect;
1503         in->set_gain = in_set_gain;
1504         in->read = in_read;
1505         in->get_input_frames_lost = in_get_input_frames_lost;
1506
1507         *stream_in = in;
1508
1509         return 0;
1510 }
1511
1512 static void audio_close_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1513                                         struct audio_stream_in *stream_in)
1514 {
1515         DBG("");
1516         free(stream_in);
1517 }
1518
1519 static int audio_dump(const audio_hw_device_t *device, int fd)
1520 {
1521         DBG("");
1522         return -ENOSYS;
1523 }
1524
1525 static int audio_close(hw_device_t *device)
1526 {
1527         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *)device;
1528
1529         DBG("");
1530
1531         unregister_endpoints();
1532
1533         shutdown(listen_sk, SHUT_RDWR);
1534         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1535
1536         pthread_join(ipc_th, NULL);
1537
1538         close(listen_sk);
1539         listen_sk = -1;
1540
1541         free(a2dp_dev);
1542         return 0;
1543 }
1544
1545 static void *ipc_handler(void *data)
1546 {
1547         bool done = false;
1548         struct pollfd pfd;
1549         int sk;
1550
1551         DBG("");
1552
1553         while (!done) {
1554                 DBG("Waiting for connection ...");
1555
1556                 sk = accept(listen_sk, NULL, NULL);
1557                 if (sk < 0) {
1558                         int err = errno;
1559
1560                         if (err == EINTR)
1561                                 continue;
1562
1563                         if (err != ECONNABORTED && err != EINVAL)
1564                                 error("audio: Failed to accept socket: %d (%s)",
1565                                                         err, strerror(err));
1566
1567                         break;
1568                 }
1569
1570                 pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1571                 audio_sk = sk;
1572                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1573
1574                 DBG("Audio IPC: Connected");
1575
1576                 if (register_endpoints() != AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
1577                         error("audio: Failed to register endpoints");
1578
1579                         unregister_endpoints();
1580
1581                         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1582                         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1583                         close(audio_sk);
1584                         audio_sk = -1;
1585                         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1586
1587                         continue;
1588                 }
1589
1590                 memset(&pfd, 0, sizeof(pfd));
1591                 pfd.fd = audio_sk;
1592                 pfd.events = POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL;
1593
1594                 /* Check if socket is still alive. Empty while loop.*/
1595                 while (poll(&pfd, 1, -1) < 0 && errno == EINTR);
1596
1597                 if (pfd.revents & (POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL)) {
1598                         info("Audio HAL: Socket closed");
1599
1600                         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
1601                         close(audio_sk);
1602                         audio_sk = -1;
1603                         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
1604                 }
1605         }
1606
1607         /* audio_sk is closed at this point, just cleanup endpoints states */
1608         memset(audio_endpoints, 0, sizeof(audio_endpoints));
1609
1610         info("Closing Audio IPC thread");
1611         return NULL;
1612 }
1613
1614 static int audio_ipc_init(void)
1615 {
1616         struct sockaddr_un addr;
1617         int err;
1618         int sk;
1619
1620         DBG("");
1621
1622         sk = socket(PF_LOCAL, SOCK_SEQPACKET, 0);
1623         if (sk < 0) {
1624                 err = -errno;
1625                 error("audio: Failed to create socket: %d (%s)", -err,
1626                                                                 strerror(-err));
1627                 return err;
1628         }
1629
1630         memset(&addr, 0, sizeof(addr));
1631         addr.sun_family = AF_UNIX;
1632
1633         memcpy(addr.sun_path, BLUEZ_AUDIO_SK_PATH,
1634                                         sizeof(BLUEZ_AUDIO_SK_PATH));
1635
1636         if (bind(sk, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0) {
1637                 err = -errno;
1638                 error("audio: Failed to bind socket: %d (%s)", -err,
1639                                                                 strerror(-err));
1640                 goto failed;
1641         }
1642
1643         if (listen(sk, 1) < 0) {
1644                 err = -errno;
1645                 error("audio: Failed to listen on the socket: %d (%s)", -err,
1646                                                                 strerror(-err));
1647                 goto failed;
1648         }
1649
1650         listen_sk = sk;
1651
1652         err = pthread_create(&ipc_th, NULL, ipc_handler, NULL);
1653         if (err) {
1654                 err = -err;
1655                 ipc_th = 0;
1656                 error("audio: Failed to start Audio IPC thread: %d (%s)",
1657                                                         -err, strerror(-err));
1658                 goto failed;
1659         }
1660
1661         return 0;
1662
1663 failed:
1664         close(sk);
1665         return err;
1666 }
1667
1668 static int audio_open(const hw_module_t *module, const char *name,
1669                                                         hw_device_t **device)
1670 {
1671         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev;
1672         int err;
1673
1674         DBG("");
1675
1676         if (strcmp(name, AUDIO_HARDWARE_INTERFACE)) {
1677                 error("audio: interface %s not matching [%s]", name,
1678                                                 AUDIO_HARDWARE_INTERFACE);
1679                 return -EINVAL;
1680         }
1681
1682         err = audio_ipc_init();
1683         if (err < 0)
1684                 return err;
1685
1686         a2dp_dev = calloc(1, sizeof(struct a2dp_audio_dev));
1687         if (!a2dp_dev)
1688                 return -ENOMEM;
1689
1690         a2dp_dev->dev.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
1691         a2dp_dev->dev.common.version = AUDIO_DEVICE_API_VERSION_CURRENT;
1692         a2dp_dev->dev.common.module = (struct hw_module_t *) module;
1693         a2dp_dev->dev.common.close = audio_close;
1694
1695         a2dp_dev->dev.init_check = audio_init_check;
1696         a2dp_dev->dev.set_voice_volume = audio_set_voice_volume;
1697         a2dp_dev->dev.set_master_volume = audio_set_master_volume;
1698         a2dp_dev->dev.set_mode = audio_set_mode;
1699         a2dp_dev->dev.set_mic_mute = audio_set_mic_mute;
1700         a2dp_dev->dev.get_mic_mute = audio_get_mic_mute;
1701         a2dp_dev->dev.set_parameters = audio_set_parameters;
1702         a2dp_dev->dev.get_parameters = audio_get_parameters;
1703         a2dp_dev->dev.get_input_buffer_size = audio_get_input_buffer_size;
1704         a2dp_dev->dev.open_output_stream = audio_open_output_stream;
1705         a2dp_dev->dev.close_output_stream = audio_close_output_stream;
1706         a2dp_dev->dev.open_input_stream = audio_open_input_stream;
1707         a2dp_dev->dev.close_input_stream = audio_close_input_stream;
1708         a2dp_dev->dev.dump = audio_dump;
1709
1710         /* Note that &a2dp_dev->dev.common is the same pointer as a2dp_dev.
1711          * This results from the structure of following structs:a2dp_audio_dev,
1712          * audio_hw_device. We will rely on this later in the code.*/
1713         *device = &a2dp_dev->dev.common;
1714
1715         return 0;
1716 }
1717
1718 static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
1719         .open = audio_open,
1720 };
1721
1722 struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
1723         .common = {
1724         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
1725         .version_major = 1,
1726         .version_minor = 0,
1727         .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
1728         .name = "A2DP Bluez HW HAL",
1729         .author = "Intel Corporation",
1730         .methods = &hal_module_methods,
1731         },
1732 };