android/hal-audio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <errno.h>
  19 #include <pthread.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/socket.h>
  25 #include <sys/un.h>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include <hardware/audio.h>
  29 #include <hardware/hardware.h>
  30
  31 #include <sbc/sbc.h>
  32
  33 #include "audio-msg.h"
  34 #include "hal-log.h"
  35 #include "hal-msg.h"
  36 #include "../profiles/audio/a2dp-codecs.h"
  37
  38 static const uint8_t a2dp_src_uuid[] = {
  39                 0x00, 0x00, 0x11, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00,
  40                 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5f, 0x9b, 0x34, 0xfb };
  41
  42 static int listen_sk = -1;
  43 static int audio_sk = -1;
  44 static bool close_thread = false;
  45
  46 static pthread_t ipc_th = 0;
  47 static pthread_mutex_t close_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  48 static pthread_mutex_t sk_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  49
  50 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  51
  52 struct rtp_header {
  53         unsigned cc:4;
  54         unsigned x:1;
  55         unsigned p:1;
  56         unsigned v:2;
  57
  58         unsigned pt:7;
  59         unsigned m:1;
  60
  61         uint16_t sequence_number;
  62         uint32_t timestamp;
  63         uint32_t ssrc;
  64         uint32_t csrc[0];
  65 } __attribute__ ((packed));
  66
  67 struct rtp_payload {
  68         unsigned frame_count:4;
  69         unsigned rfa0:1;
  70         unsigned is_last_fragment:1;
  71         unsigned is_first_fragment:1;
  72         unsigned is_fragmented:1;
  73 } __attribute__ ((packed));
  74
  75 #elif __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN
  76
  77 struct rtp_header {
  78         unsigned v:2;
  79         unsigned p:1;
  80         unsigned x:1;
  81         unsigned cc:4;
  82
  83         unsigned m:1;
  84         unsigned pt:7;
  85
  86         uint16_t sequence_number;
  87         uint32_t timestamp;
  88         uint32_t ssrc;
  89         uint32_t csrc[0];
  90 } __attribute__ ((packed));
  91
  92 struct rtp_payload {
  93         unsigned is_fragmented:1;
  94         unsigned is_first_fragment:1;
  95         unsigned is_last_fragment:1;
  96         unsigned rfa0:1;
  97         unsigned frame_count:4;
  98 } __attribute__ ((packed));
  99
 100 #else
 101 #error "Unknown byte order"
 102 #endif
 103
 104 struct media_packet {
 105         struct rtp_header hdr;
 106         struct rtp_payload payload;
 107         uint8_t data[0];
 108 };
 109
 110 struct audio_input_config {
 111         uint32_t rate;
 112         uint32_t channels;
 113         audio_format_t format;
 114 };
 115
 116 struct sbc_data {
 117         a2dp_sbc_t sbc;
 118
 119         sbc_t enc;
 120
 121         size_t in_frame_len;
 122         size_t in_buf_size;
 123
 124         size_t out_buf_size;
 125         uint8_t *out_buf;
 126
 127         unsigned frame_duration;
 128 };
 129
 130 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len);
 131 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 132                                 void **codec_data);
 133 static int sbc_cleanup(void *codec_data);
 134 static int sbc_get_config(void *codec_data,
 135                                         struct audio_input_config *config);
 136
 137 struct audio_codec {
 138         uint8_t type;
 139
 140         int (*get_presets) (struct audio_preset *preset, size_t *len);
 141
 142         int (*init) (struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 143                                 void **codec_data);
 144         int (*cleanup) (void *codec_data);
 145         int (*get_config) (void *codec_data,
 146                                         struct audio_input_config *config);
 147         ssize_t (*write_data) (void *codec_data, const void *buffer,
 148                                 size_t bytes);
 149 };
 150
 151 static const struct audio_codec audio_codecs[] = {
 152         {
 153                 .type = A2DP_CODEC_SBC,
 154
 155                 .get_presets = sbc_get_presets,
 156
 157                 .init = sbc_codec_init,
 158                 .cleanup = sbc_cleanup,
 159                 .get_config = sbc_get_config,
 160         }
 161 };
 162
 163 #define NUM_CODECS (sizeof(audio_codecs) / sizeof(audio_codecs[0]))
 164
 165 #define MAX_AUDIO_ENDPOINTS NUM_CODECS
 166
 167 struct audio_endpoint {
 168         uint8_t id;
 169         const struct audio_codec *codec;
 170         void *codec_data;
 171         int fd;
 172 };
 173
 174 static struct audio_endpoint audio_endpoints[MAX_AUDIO_ENDPOINTS];
 175
 176 enum a2dp_state_t {
 177         AUDIO_A2DP_STATE_NONE,
 178         AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY,
 179         AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED,
 180         AUDIO_A2DP_STATE_STARTED
 181 };
 182
 183 struct a2dp_stream_out {
 184         struct audio_stream_out stream;
 185
 186         struct audio_endpoint *ep;
 187         enum a2dp_state_t audio_state;
 188         struct audio_input_config cfg;
 189 };
 190
 191 struct a2dp_audio_dev {
 192         struct audio_hw_device dev;
 193         struct a2dp_stream_out *out;
 194 };
 195
 196 static const a2dp_sbc_t sbc_presets[] = {
 197         {
 198                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100 | SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 199                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_MONO |
 200                                 SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL |
 201                                 SBC_CHANNEL_MODE_STEREO |
 202                                 SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 203                 .subbands = SBC_SUBBANDS_4 | SBC_SUBBANDS_8,
 204                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_SNR |
 205                                         SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 206                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_4 | SBC_BLOCK_LENGTH_8 |
 207                                 SBC_BLOCK_LENGTH_12 | SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 208                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 209                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 210         },
 211         {
 212                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100,
 213                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 214                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 215                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 216                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 217                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 218                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 219         },
 220         {
 221                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 222                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 223                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 224                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 225                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 226                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 227                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 228         },
 229 };
 230
 231 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len)
 232 {
 233         int i;
 234         int count;
 235         size_t new_len = 0;
 236         uint8_t *ptr = (uint8_t *) preset;
 237         size_t preset_size = sizeof(*preset) + sizeof(a2dp_sbc_t);
 238
 239         DBG("");
 240
 241         count = sizeof(sbc_presets) / sizeof(sbc_presets[0]);
 242
 243         for (i = 0; i < count; i++) {
 244                 preset = (struct audio_preset *) ptr;
 245
 246                 if (new_len + preset_size > *len)
 247                         break;
 248
 249                 preset->len = sizeof(a2dp_sbc_t);
 250                 memcpy(preset->data, &sbc_presets[i], preset->len);
 251
 252                 new_len += preset_size;
 253                 ptr += preset_size;
 254         }
 255
 256         *len = new_len;
 257
 258         return i;
 259 }
 260
 261 static void sbc_init_encoder(struct sbc_data *sbc_data)
 262 {
 263         a2dp_sbc_t *in = &sbc_data->sbc;
 264         sbc_t *out = &sbc_data->enc;
 265
 266         DBG("");
 267
 268         sbc_init_a2dp(out, 0L, in, sizeof(*in));
 269
 270         out->endian = SBC_LE;
 271         out->bitpool = in->max_bitpool;
 272 }
 273
 274 static int sbc_codec_init(struct audio_preset *preset, uint16_t mtu,
 275                                 void **codec_data)
 276 {
 277         struct sbc_data *sbc_data;
 278         size_t hdr_len = sizeof(struct media_packet);
 279         size_t in_frame_len;
 280         size_t out_frame_len;
 281         size_t num_frames;
 282
 283         DBG("");
 284
 285         if (preset->len != sizeof(a2dp_sbc_t)) {
 286                 DBG("preset size mismatch");
 287                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 288         }
 289
 290         sbc_data = calloc(sizeof(struct sbc_data), 1);
 291
 292         memcpy(&sbc_data->sbc, preset->data, preset->len);
 293
 294         sbc_init_encoder(sbc_data);
 295
 296         in_frame_len = sbc_get_codesize(&sbc_data->enc);
 297         out_frame_len = sbc_get_frame_length(&sbc_data->enc);
 298         num_frames = (mtu - hdr_len) / out_frame_len;
 299
 300         sbc_data->in_frame_len = in_frame_len;
 301         sbc_data->in_buf_size = num_frames * in_frame_len;
 302
 303         sbc_data->out_buf_size = hdr_len + num_frames * out_frame_len;
 304         sbc_data->out_buf = calloc(1, sbc_data->out_buf_size);
 305
 306         sbc_data->frame_duration = sbc_get_frame_duration(&sbc_data->enc);
 307
 308         *codec_data = sbc_data;
 309
 310         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 311 }
 312
 313 static int sbc_cleanup(void *codec_data)
 314 {
 315         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 316
 317         DBG("");
 318
 319         sbc_finish(&sbc_data->enc);
 320         free(sbc_data->out_buf);
 321         free(codec_data);
 322
 323         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 324 }
 325
 326 static int sbc_get_config(void *codec_data,
 327                                         struct audio_input_config *config)
 328 {
 329         struct sbc_data *sbc_data = (struct sbc_data *) codec_data;
 330
 331         switch (sbc_data->sbc.frequency) {
 332         case SBC_SAMPLING_FREQ_16000:
 333                 config->rate = 16000;
 334                 break;
 335         case SBC_SAMPLING_FREQ_32000:
 336                 config->rate = 32000;
 337                 break;
 338         case SBC_SAMPLING_FREQ_44100:
 339                 config->rate = 44100;
 340                 break;
 341         case SBC_SAMPLING_FREQ_48000:
 342                 config->rate = 48000;
 343                 break;
 344         default:
 345                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 346         }
 347         config->channels = sbc_data->sbc.channel_mode == SBC_CHANNEL_MODE_MONO ?
 348                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO :
 349                                 AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO;
 350         config->format = AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT;
 351
 352         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 353 }
 354
 355 static void audio_ipc_cleanup(void)
 356 {
 357         if (audio_sk >= 0) {
 358                 shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 359                 audio_sk = -1;
 360         }
 361 }
 362
 363 static int audio_ipc_cmd(uint8_t service_id, uint8_t opcode, uint16_t len,
 364                         void *param, size_t *rsp_len, void *rsp, int *fd)
 365 {
 366         ssize_t ret;
 367         struct msghdr msg;
 368         struct iovec iv[2];
 369         struct hal_hdr cmd;
 370         char cmsgbuf[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
 371         struct hal_status s;
 372         size_t s_len = sizeof(s);
 373
 374         if (audio_sk < 0) {
 375                 error("audio: Invalid cmd socket passed to audio_ipc_cmd");
 376                 goto failed;
 377         }
 378
 379         if (!rsp || !rsp_len) {
 380                 memset(&s, 0, s_len);
 381                 rsp_len = &s_len;
 382                 rsp = &s;
 383         }
 384
 385         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 386         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 387
 388         cmd.service_id = service_id;
 389         cmd.opcode = opcode;
 390         cmd.len = len;
 391
 392         iv[0].iov_base = &cmd;
 393         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 394
 395         iv[1].iov_base = param;
 396         iv[1].iov_len = len;
 397
 398         msg.msg_iov = iv;
 399         msg.msg_iovlen = 2;
 400
 401         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
 402
 403         ret = sendmsg(audio_sk, &msg, 0);
 404         if (ret < 0) {
 405                 error("audio: Sending command failed:%s", strerror(errno));
 406                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 407                 goto failed;
 408         }
 409
 410         /* socket was shutdown */
 411         if (ret == 0) {
 412                 error("audio: Command socket closed");
 413                 goto failed;
 414         }
 415
 416         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 417         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 418
 419         iv[0].iov_base = &cmd;
 420         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 421
 422         iv[1].iov_base = rsp;
 423         iv[1].iov_len = *rsp_len;
 424
 425         msg.msg_iov = iv;
 426         msg.msg_iovlen = 2;
 427
 428         if (fd) {
 429                 memset(cmsgbuf, 0, sizeof(cmsgbuf));
 430                 msg.msg_control = cmsgbuf;
 431                 msg.msg_controllen = sizeof(cmsgbuf);
 432         }
 433
 434         ret = recvmsg(audio_sk, &msg, 0);
 435         if (ret < 0) {
 436                 error("audio: Receiving command response failed:%s",
 437                                                         strerror(errno));
 438                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 439                 goto failed;
 440         }
 441
 442         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 443
 444         if (ret < (ssize_t) sizeof(cmd)) {
 445                 error("audio: Too small response received(%zd bytes)", ret);
 446                 goto failed;
 447         }
 448
 449         if (cmd.service_id != service_id) {
 450                 error("audio: Invalid service id (%u vs %u)", cmd.service_id,
 451                                                                 service_id);
 452                 goto failed;
 453         }
 454
 455         if (ret != (ssize_t) (sizeof(cmd) + cmd.len)) {
 456                 error("audio: Malformed response received(%zd bytes)", ret);
 457                 goto failed;
 458         }
 459
 460         if (cmd.opcode != opcode && cmd.opcode != AUDIO_OP_STATUS) {
 461                 error("audio: Invalid opcode received (%u vs %u)",
 462                                                 cmd.opcode, opcode);
 463                 goto failed;
 464         }
 465
 466         if (cmd.opcode == AUDIO_OP_STATUS) {
 467                 struct hal_status *s = rsp;
 468
 469                 if (sizeof(*s) != cmd.len) {
 470                         error("audio: Invalid status length");
 471                         goto failed;
 472                 }
 473
 474                 if (s->code == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 475                         error("audio: Invalid success status response");
 476                         goto failed;
 477                 }
 478
 479                 return s->code;
 480         }
 481
 482         /* Receive auxiliary data in msg */
 483         if (fd) {
 484                 struct cmsghdr *cmsg;
 485
 486                 *fd = -1;
 487
 488                 for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsg;
 489                                         cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsg)) {
 490                         if (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET
 491                                         && cmsg->cmsg_type == SCM_RIGHTS) {
 492                                 memcpy(fd, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int));
 493                                 break;
 494                         }
 495                 }
 496         }
 497
 498         if (rsp_len)
 499                 *rsp_len = cmd.len;
 500
 501         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 502
 503 failed:
 504         /* Some serious issue happen on IPC - recover */
 505         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 506         audio_sk = -1;
 507         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 508 }
 509
 510 static int ipc_open_cmd(const struct audio_codec *codec)
 511 {
 512         uint8_t buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 513         struct audio_cmd_open *cmd = (struct audio_cmd_open *) buf;
 514         struct audio_rsp_open rsp;
 515         size_t cmd_len = sizeof(buf) - sizeof(*cmd);
 516         size_t rsp_len = sizeof(rsp);
 517         int result;
 518
 519         DBG("");
 520
 521         memcpy(cmd->uuid, a2dp_src_uuid, sizeof(a2dp_src_uuid));
 522
 523         cmd->codec = codec->type;
 524         cmd->presets = codec->get_presets(cmd->preset, &cmd_len);
 525
 526         cmd_len += sizeof(*cmd);
 527
 528         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN, cmd_len, cmd,
 529                                 &rsp_len, &rsp, NULL);
 530
 531         if (result != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 532                 return 0;
 533
 534         return rsp.id;
 535 }
 536
 537 static int ipc_close_cmd(uint8_t endpoint_id)
 538 {
 539         struct audio_cmd_close cmd;
 540         int result;
 541
 542         DBG("");
 543
 544         cmd.id = endpoint_id;
 545
 546         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE,
 547                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 548
 549         return result;
 550 }
 551
 552 static int ipc_open_stream_cmd(uint8_t endpoint_id, uint16_t *mtu,
 553                                         struct audio_preset **caps)
 554 {
 555         char buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 556         struct audio_cmd_open_stream cmd;
 557         struct audio_rsp_open_stream *rsp =
 558                                         (struct audio_rsp_open_stream *) &buf;
 559         size_t rsp_len = sizeof(buf);
 560         int result;
 561
 562         DBG("");
 563
 564         if (!caps)
 565                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 566
 567         cmd.id = endpoint_id;
 568
 569         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN_STREAM,
 570                                 sizeof(cmd), &cmd, &rsp_len, rsp, NULL);
 571
 572         if (result == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 573                 size_t buf_len = sizeof(struct audio_preset) +
 574                                         rsp->preset[0].len;
 575                 *mtu = rsp->mtu;
 576                 *caps = malloc(buf_len);
 577                 memcpy(*caps, &rsp->preset, buf_len);
 578         } else {
 579                 *caps = NULL;
 580         }
 581
 582         return result;
 583 }
 584
 585 static int ipc_close_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 586 {
 587         struct audio_cmd_close_stream cmd;
 588         int result;
 589
 590         DBG("");
 591
 592         cmd.id = endpoint_id;
 593
 594         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE_STREAM,
 595                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 596
 597         return result;
 598 }
 599
 600 static int ipc_resume_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 601 {
 602         struct audio_cmd_resume_stream cmd;
 603         int result;
 604
 605         DBG("");
 606
 607         cmd.id = endpoint_id;
 608
 609         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_RESUME_STREAM,
 610                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 611
 612         return result;
 613 }
 614
 615 static int ipc_suspend_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 616 {
 617         struct audio_cmd_suspend_stream cmd;
 618         int result;
 619
 620         DBG("");
 621
 622         cmd.id = endpoint_id;
 623
 624         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_SUSPEND_STREAM,
 625                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 626
 627         return result;
 628 }
 629
 630 static int register_endpoints(void)
 631 {
 632         struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[0];
 633         size_t i;
 634
 635         for (i = 0; i < NUM_CODECS; i++, ep++) {
 636                 const struct audio_codec *codec = &audio_codecs[i];
 637
 638                 ep->id = ipc_open_cmd(codec);
 639
 640                 if (!ep->id)
 641                         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 642
 643                 ep->codec = codec;
 644                 ep->codec_data = NULL;
 645                 ep->fd = -1;
 646         }
 647
 648         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 649 }
 650
 651 static void unregister_endpoints(void)
 652 {
 653         size_t i;
 654
 655         for (i = 0; i < MAX_AUDIO_ENDPOINTS; i++) {
 656                 struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[i];
 657
 658                 if (ep->id) {
 659                         ipc_close_cmd(ep->id);
 660                         memset(ep, 0, sizeof(*ep));
 661                 }
 662         }
 663 }
 664
 665 static ssize_t out_write(struct audio_stream_out *stream, const void *buffer,
 666                                                                 size_t bytes)
 667 {
 668         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 669
 670         /* We can auto-start only from standby */
 671         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY) {
 672                 DBG("stream in standby, auto-start");
 673
 674                 if (ipc_resume_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 675                         return -1;
 676
 677                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STARTED;
 678         }
 679
 680         if (out->audio_state != AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 681                 DBG("stream not started");
 682                 return -1;
 683         }
 684
 685         /* TODO: encode data using codec */
 686
 687         return bytes;
 688 }
 689
 690 static uint32_t out_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
 691 {
 692         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 693
 694         DBG("");
 695
 696         return out->cfg.rate;
 697 }
 698
 699 static int out_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
 700 {
 701         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 702
 703         DBG("");
 704
 705         if (rate != out->cfg.rate) {
 706                 DBG("cannot set sample rate to %d", rate);
 707                 return -1;
 708         }
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static size_t out_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
 714 {
 715         DBG("");
 716         return 20 * 512;
 717 }
 718
 719 static uint32_t out_get_channels(const struct audio_stream *stream)
 720 {
 721         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 722
 723         DBG("");
 724
 725         return out->cfg.channels;
 726 }
 727
 728 static audio_format_t out_get_format(const struct audio_stream *stream)
 729 {
 730         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 731
 732         DBG("");
 733
 734         return out->cfg.format;
 735 }
 736
 737 static int out_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
 738 {
 739         DBG("");
 740         return -ENOSYS;
 741 }
 742
 743 static int out_standby(struct audio_stream *stream)
 744 {
 745         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 746
 747         DBG("");
 748
 749         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 750                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 751                         return -1;
 752                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
 753         }
 754
 755         return 0;
 756 }
 757
 758 static int out_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
 759 {
 760         DBG("");
 761         return -ENOSYS;
 762 }
 763
 764 static int out_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
 765 {
 766         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 767         char *kvpair;
 768         char *str;
 769         char *saveptr;
 770         bool enter_suspend = false;
 771         bool exit_suspend = false;
 772
 773         DBG("%s", kvpairs);
 774
 775         str = strdup(kvpairs);
 776         kvpair = strtok_r(str, ";", &saveptr);
 777
 778         for (; kvpair && *kvpair; kvpair = strtok_r(NULL, ";", &saveptr)) {
 779                 char *keyval;
 780
 781                 keyval = strchr(kvpair, '=');
 782                 if (!keyval)
 783                         continue;
 784
 785                 *keyval = '\0';
 786                 keyval++;
 787
 788                 if (!strcmp(kvpair, "closing")) {
 789                         if (!strcmp(keyval, "true"))
 790                                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_NONE;
 791                 } else if (!strcmp(kvpair, "A2dpSuspended")) {
 792                         if (!strcmp(keyval, "true"))
 793                                 enter_suspend = true;
 794                         else
 795                                 exit_suspend = true;
 796                 }
 797         }
 798
 799         free(str);
 800
 801         if (enter_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 802                 if (ipc_suspend_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 803                         return -1;
 804                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED;
 805         }
 806
 807         if (exit_suspend && out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED)
 808                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
 809
 810         return 0;
 811 }
 812
 813 static char *out_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
 814                                                         const char *keys)
 815 {
 816         DBG("");
 817         return strdup("");
 818 }
 819
 820 static uint32_t out_get_latency(const struct audio_stream_out *stream)
 821 {
 822         DBG("");
 823         return 0;
 824 }
 825
 826 static int out_set_volume(struct audio_stream_out *stream, float left,
 827                                                                 float right)
 828 {
 829         DBG("");
 830         /* volume controlled in audioflinger mixer (digital) */
 831         return -ENOSYS;
 832 }
 833
 834 static int out_get_render_position(const struct audio_stream_out *stream,
 835                                                         uint32_t *dsp_frames)
 836 {
 837         DBG("");
 838         return -ENOSYS;
 839 }
 840
 841 static int out_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 842                                                         effect_handle_t effect)
 843 {
 844         DBG("");
 845         return -ENOSYS;
 846 }
 847
 848 static int out_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 849                                                         effect_handle_t effect)
 850 {
 851         DBG("");
 852         return -ENOSYS;
 853 }
 854
 855 static uint32_t in_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
 856 {
 857         DBG("");
 858         return -ENOSYS;
 859 }
 860
 861 static int in_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
 862 {
 863         DBG("");
 864         return -ENOSYS;
 865 }
 866
 867 static size_t in_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
 868 {
 869         DBG("");
 870         return -ENOSYS;
 871 }
 872
 873 static uint32_t in_get_channels(const struct audio_stream *stream)
 874 {
 875         DBG("");
 876         return -ENOSYS;
 877 }
 878
 879 static audio_format_t in_get_format(const struct audio_stream *stream)
 880 {
 881         DBG("");
 882         return -ENOSYS;
 883 }
 884
 885 static int in_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
 886 {
 887         DBG("");
 888         return -ENOSYS;
 889 }
 890
 891 static int in_standby(struct audio_stream *stream)
 892 {
 893         DBG("");
 894         return -ENOSYS;
 895 }
 896
 897 static int in_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
 898 {
 899         DBG("");
 900         return -ENOSYS;
 901 }
 902
 903 static int in_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
 904 {
 905         DBG("");
 906         return -ENOSYS;
 907 }
 908
 909 static char *in_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
 910                                                         const char *keys)
 911 {
 912         DBG("");
 913         return strdup("");
 914 }
 915
 916 static int in_set_gain(struct audio_stream_in *stream, float gain)
 917 {
 918         DBG("");
 919         return -ENOSYS;
 920 }
 921
 922 static ssize_t in_read(struct audio_stream_in *stream, void *buffer,
 923                                                                 size_t bytes)
 924 {
 925         DBG("");
 926         return -ENOSYS;
 927 }
 928
 929 static uint32_t in_get_input_frames_lost(struct audio_stream_in *stream)
 930 {
 931         DBG("");
 932         return -ENOSYS;
 933 }
 934
 935 static int in_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 936                                                         effect_handle_t effect)
 937 {
 938         DBG("");
 939         return -ENOSYS;
 940 }
 941
 942 static int in_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 943                                                         effect_handle_t effect)
 944 {
 945         DBG("");
 946         return -ENOSYS;
 947 }
 948
 949 static int audio_open_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
 950                                         audio_io_handle_t handle,
 951                                         audio_devices_t devices,
 952                                         audio_output_flags_t flags,
 953                                         struct audio_config *config,
 954                                         struct audio_stream_out **stream_out)
 955
 956 {
 957         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
 958         struct a2dp_stream_out *out;
 959         struct audio_preset *preset;
 960         const struct audio_codec *codec;
 961         uint16_t mtu;
 962
 963         out = calloc(1, sizeof(struct a2dp_stream_out));
 964         if (!out)
 965                 return -ENOMEM;
 966
 967         DBG("");
 968
 969         out->stream.common.get_sample_rate = out_get_sample_rate;
 970         out->stream.common.set_sample_rate = out_set_sample_rate;
 971         out->stream.common.get_buffer_size = out_get_buffer_size;
 972         out->stream.common.get_channels = out_get_channels;
 973         out->stream.common.get_format = out_get_format;
 974         out->stream.common.set_format = out_set_format;
 975         out->stream.common.standby = out_standby;
 976         out->stream.common.dump = out_dump;
 977         out->stream.common.set_parameters = out_set_parameters;
 978         out->stream.common.get_parameters = out_get_parameters;
 979         out->stream.common.add_audio_effect = out_add_audio_effect;
 980         out->stream.common.remove_audio_effect = out_remove_audio_effect;
 981         out->stream.get_latency = out_get_latency;
 982         out->stream.set_volume = out_set_volume;
 983         out->stream.write = out_write;
 984         out->stream.get_render_position = out_get_render_position;
 985
 986         /* TODO: for now we always use endpoint 0 */
 987         out->ep = &audio_endpoints[0];
 988
 989         if (ipc_open_stream_cmd(out->ep->id, &mtu, &preset) !=
 990                         AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 991                 goto fail;
 992
 993         if (!preset)
 994                 goto fail;
 995
 996         codec = out->ep->codec;
 997
 998         codec->init(preset, mtu, &out->ep->codec_data);
 999         codec->get_config(out->ep->codec_data, &out->cfg);
1000
1001         DBG("rate=%d channels=%d format=%d", out->cfg.rate,
1002                         out->cfg.channels, out->cfg.format);
1003
1004         free(preset);
1005
1006         *stream_out = &out->stream;
1007         a2dp_dev->out = out;
1008
1009         out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
1010
1011         return 0;
1012
1013 fail:
1014         free(out);
1015         *stream_out = NULL;
1016         return -EIO;
1017 }
1018
1019 static void audio_close_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
1020                                         struct audio_stream_out *stream)
1021 {
1022         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1023         struct audio_endpoint *ep = a2dp_dev->out->ep;
1024
1025         DBG("");
1026
1027         ipc_close_stream_cmd(ep->id);
1028
1029         ep->codec->cleanup(ep->codec_data);
1030         ep->codec_data = NULL;
1031
1032         free(stream);
1033         a2dp_dev->out = NULL;
1034 }
1035
1036 static int audio_set_parameters(struct audio_hw_device *dev,
1037                                                         const char *kvpairs)
1038 {
1039         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
1040         struct a2dp_stream_out *out = a2dp_dev->out;
1041
1042         DBG("");
1043
1044         if (!out)
1045                 return 0;
1046
1047         return out->stream.common.set_parameters((struct audio_stream *) out,
1048                                                         kvpairs);
1049 }
1050
1051 static char *audio_get_parameters(const struct audio_hw_device *dev,
1052                                                         const char *keys)
1053 {
1054         DBG("");
1055         return strdup("");
1056 }
1057
1058 static int audio_init_check(const struct audio_hw_device *dev)
1059 {
1060         DBG("");
1061         return 0;
1062 }
1063
1064 static int audio_set_voice_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1065 {
1066         DBG("");
1067         return -ENOSYS;
1068 }
1069
1070 static int audio_set_master_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
1071 {
1072         DBG("");
1073         return -ENOSYS;
1074 }
1075
1076 static int audio_set_mode(struct audio_hw_device *dev, int mode)
1077 {
1078         DBG("");
1079         return -ENOSYS;
1080 }
1081
1082 static int audio_set_mic_mute(struct audio_hw_device *dev, bool state)
1083 {
1084         DBG("");
1085         return -ENOSYS;
1086 }
1087
1088 static int audio_get_mic_mute(const struct audio_hw_device *dev, bool *state)
1089 {
1090         DBG("");
1091         return -ENOSYS;
1092 }
1093
1094 static size_t audio_get_input_buffer_size(const struct audio_hw_device *dev,
1095                                         const struct audio_config *config)
1096 {
1097         DBG("");
1098         return -ENOSYS;
1099 }
1100
1101 static int audio_open_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1102                                         audio_io_handle_t handle,
1103                                         audio_devices_t devices,
1104                                         struct audio_config *config,
1105                                         struct audio_stream_in **stream_in)
1106 {
1107         struct audio_stream_in *in;
1108
1109         DBG("");
1110
1111         in = calloc(1, sizeof(struct audio_stream_in));
1112         if (!in)
1113                 return -ENOMEM;
1114
1115         in->common.get_sample_rate = in_get_sample_rate;
1116         in->common.set_sample_rate = in_set_sample_rate;
1117         in->common.get_buffer_size = in_get_buffer_size;
1118         in->common.get_channels = in_get_channels;
1119         in->common.get_format = in_get_format;
1120         in->common.set_format = in_set_format;
1121         in->common.standby = in_standby;
1122         in->common.dump = in_dump;
1123         in->common.set_parameters = in_set_parameters;
1124         in->common.get_parameters = in_get_parameters;
1125         in->common.add_audio_effect = in_add_audio_effect;
1126         in->common.remove_audio_effect = in_remove_audio_effect;
1127         in->set_gain = in_set_gain;
1128         in->read = in_read;
1129         in->get_input_frames_lost = in_get_input_frames_lost;
1130
1131         *stream_in = in;
1132
1133         return 0;
1134 }
1135
1136 static void audio_close_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
1137                                         struct audio_stream_in *stream_in)
1138 {
1139         DBG("");
1140         free(stream_in);
1141 }
1142
1143 static int audio_dump(const audio_hw_device_t *device, int fd)
1144 {
1145         DBG("");
1146         return -ENOSYS;
1147 }
1148
1149 static int audio_close(hw_device_t *device)
1150 {
1151         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *)device;
1152
1153         DBG("");
1154
1155         pthread_mutex_lock(&close_mutex);
1156         audio_ipc_cleanup();
1157         close_thread = true;
1158         pthread_mutex_unlock(&close_mutex);
1159
1160         pthread_join(ipc_th, NULL);
1161
1162         close(listen_sk);
1163         listen_sk = -1;
1164
1165         free(a2dp_dev);
1166         return 0;
1167 }
1168
1169 static void *ipc_handler(void *data)
1170 {
1171         bool done = false;
1172         struct pollfd pfd;
1173
1174         DBG("");
1175
1176         while (!done) {
1177                 DBG("Waiting for connection ...");
1178                 audio_sk = accept(listen_sk, NULL, NULL);
1179                 if (audio_sk < 0) {
1180                         int err = errno;
1181                         error("audio: Failed to accept socket: %d (%s)", err,
1182                                                                 strerror(err));
1183                         continue;
1184                 }
1185
1186                 DBG("Audio IPC: Connected");
1187
1188                 if (register_endpoints() != AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
1189                         error("audio: Failed to register endpoints");
1190
1191                         unregister_endpoints();
1192
1193                         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
1194                         continue;
1195                 }
1196
1197                 memset(&pfd, 0, sizeof(pfd));
1198                 pfd.fd = audio_sk;
1199                 pfd.events = POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL;
1200
1201                 /* Check if socket is still alive. Empty while loop.*/
1202                 while (poll(&pfd, 1, -1) < 0 && errno == EINTR);
1203
1204                 if (pfd.revents & (POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL)) {
1205                         info("Audio HAL: Socket closed");
1206                         audio_sk = -1;
1207                 }
1208
1209                 /*Check if audio_dev is closed */
1210                 pthread_mutex_lock(&close_mutex);
1211                 done = close_thread;
1212                 close_thread = false;
1213                 pthread_mutex_unlock(&close_mutex);
1214         }
1215
1216         unregister_endpoints();
1217
1218         info("Closing Audio IPC thread");
1219         return NULL;
1220 }
1221
1222 static int audio_ipc_init(void)
1223 {
1224         struct sockaddr_un addr;
1225         int err;
1226         int sk;
1227
1228         DBG("");
1229
1230         sk = socket(PF_LOCAL, SOCK_SEQPACKET, 0);
1231         if (sk < 0) {
1232                 err = errno;
1233                 error("audio: Failed to create socket: %d (%s)", err,
1234                                                                 strerror(err));
1235                 return err;
1236         }
1237
1238         memset(&addr, 0, sizeof(addr));
1239         addr.sun_family = AF_UNIX;
1240
1241         memcpy(addr.sun_path, BLUEZ_AUDIO_SK_PATH,
1242                                         sizeof(BLUEZ_AUDIO_SK_PATH));
1243
1244         if (bind(sk, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0) {
1245                 err = errno;
1246                 error("audio: Failed to bind socket: %d (%s)", err,
1247                                                                 strerror(err));
1248                 goto failed;
1249         }
1250
1251         if (listen(sk, 1) < 0) {
1252                 err = errno;
1253                 error("audio: Failed to listen on the socket: %d (%s)", err,
1254                                                                 strerror(err));
1255                 goto failed;
1256         }
1257
1258         listen_sk = sk;
1259
1260         err = pthread_create(&ipc_th, NULL, ipc_handler, NULL);
1261         if (err) {
1262                 err = -err;
1263                 ipc_th = 0;
1264                 error("audio: Failed to start Audio IPC thread: %d (%s)",
1265                                                         err, strerror(err));
1266                 goto failed;
1267         }
1268
1269         return 0;
1270
1271 failed:
1272         close(sk);
1273         return err;
1274 }
1275
1276 static int audio_open(const hw_module_t *module, const char *name,
1277                                                         hw_device_t **device)
1278 {
1279         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev;
1280         int err;
1281
1282         DBG("");
1283
1284         if (strcmp(name, AUDIO_HARDWARE_INTERFACE)) {
1285                 error("audio: interface %s not matching [%s]", name,
1286                                                 AUDIO_HARDWARE_INTERFACE);
1287                 return -EINVAL;
1288         }
1289
1290         err = audio_ipc_init();
1291         if (err)
1292                 return -err;
1293
1294         a2dp_dev = calloc(1, sizeof(struct a2dp_audio_dev));
1295         if (!a2dp_dev)
1296                 return -ENOMEM;
1297
1298         a2dp_dev->dev.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
1299         a2dp_dev->dev.common.version = AUDIO_DEVICE_API_VERSION_CURRENT;
1300         a2dp_dev->dev.common.module = (struct hw_module_t *) module;
1301         a2dp_dev->dev.common.close = audio_close;
1302
1303         a2dp_dev->dev.init_check = audio_init_check;
1304         a2dp_dev->dev.set_voice_volume = audio_set_voice_volume;
1305         a2dp_dev->dev.set_master_volume = audio_set_master_volume;
1306         a2dp_dev->dev.set_mode = audio_set_mode;
1307         a2dp_dev->dev.set_mic_mute = audio_set_mic_mute;
1308         a2dp_dev->dev.get_mic_mute = audio_get_mic_mute;
1309         a2dp_dev->dev.set_parameters = audio_set_parameters;
1310         a2dp_dev->dev.get_parameters = audio_get_parameters;
1311         a2dp_dev->dev.get_input_buffer_size = audio_get_input_buffer_size;
1312         a2dp_dev->dev.open_output_stream = audio_open_output_stream;
1313         a2dp_dev->dev.close_output_stream = audio_close_output_stream;
1314         a2dp_dev->dev.open_input_stream = audio_open_input_stream;
1315         a2dp_dev->dev.close_input_stream = audio_close_input_stream;
1316         a2dp_dev->dev.dump = audio_dump;
1317
1318         /* Note that &a2dp_dev->dev.common is the same pointer as a2dp_dev.
1319          * This results from the structure of following structs:a2dp_audio_dev,
1320          * audio_hw_device. We will rely on this later in the code.*/
1321         *device = &a2dp_dev->dev.common;
1322
1323         return 0;
1324 }
1325
1326 static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
1327         .open = audio_open,
1328 };
1329
1330 struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
1331         .common = {
1332         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
1333         .version_major = 1,
1334         .version_minor = 0,
1335         .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
1336         .name = "A2DP Bluez HW HAL",
1337         .author = "Intel Corporation",
1338         .methods = &hal_module_methods,
1339         },
1340 };