android/hal-audio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <errno.h>
  19 #include <pthread.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/socket.h>
  25 #include <sys/un.h>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include <hardware/audio.h>
  29 #include <hardware/hardware.h>
  30
  31 #include "audio-msg.h"
  32 #include "hal-log.h"
  33 #include "hal-msg.h"
  34 #include "../profiles/audio/a2dp-codecs.h"
  35
  36 static const uint8_t a2dp_src_uuid[] = {
  37                 0x00, 0x00, 0x11, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00,
  38                 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x5f, 0x9b, 0x34, 0xfb };
  39
  40 static int listen_sk = -1;
  41 static int audio_sk = -1;
  42 static bool close_thread = false;
  43
  44 static pthread_t ipc_th = 0;
  45 static pthread_mutex_t close_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  46 static pthread_mutex_t sk_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  47
  48 struct audio_input_config {
  49         uint32_t rate;
  50         uint32_t channels;
  51         audio_format_t format;
  52 };
  53
  54 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len);
  55
  56 struct audio_codec {
  57         uint8_t type;
  58
  59         int (*get_presets) (struct audio_preset *preset, size_t *len);
  60
  61         int (*init) (struct audio_preset *preset, void **codec_data);
  62         int (*cleanup) (void *codec_data);
  63         int (*get_config) (void *codec_data,
  64                                         struct audio_input_config *config);
  65         ssize_t (*write_data) (void *codec_data, const void *buffer,
  66                                 size_t bytes);
  67 };
  68
  69 static const struct audio_codec audio_codecs[] = {
  70         {
  71                 .type = A2DP_CODEC_SBC,
  72
  73                 .get_presets = sbc_get_presets,
  74         }
  75 };
  76
  77 #define NUM_CODECS (sizeof(audio_codecs) / sizeof(audio_codecs[0]))
  78
  79 #define MAX_AUDIO_ENDPOINTS NUM_CODECS
  80
  81 struct audio_endpoint {
  82         uint8_t id;
  83         const struct audio_codec *codec;
  84         void *codec_data;
  85         int fd;
  86 };
  87
  88 static struct audio_endpoint audio_endpoints[MAX_AUDIO_ENDPOINTS];
  89
  90 enum a2dp_state_t {
  91         AUDIO_A2DP_STATE_NONE,
  92         AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY,
  93         AUDIO_A2DP_STATE_SUSPENDED,
  94         AUDIO_A2DP_STATE_STARTED
  95 };
  96
  97 struct a2dp_stream_out {
  98         struct audio_stream_out stream;
  99
 100         struct audio_endpoint *ep;
 101         enum a2dp_state_t audio_state;
 102 };
 103
 104 struct a2dp_audio_dev {
 105         struct audio_hw_device dev;
 106         struct a2dp_stream_out *out;
 107 };
 108
 109 static const a2dp_sbc_t sbc_presets[] = {
 110         {
 111                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100 | SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 112                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_MONO |
 113                                 SBC_CHANNEL_MODE_DUAL_CHANNEL |
 114                                 SBC_CHANNEL_MODE_STEREO |
 115                                 SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 116                 .subbands = SBC_SUBBANDS_4 | SBC_SUBBANDS_8,
 117                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_SNR |
 118                                         SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 119                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_4 | SBC_BLOCK_LENGTH_8 |
 120                                 SBC_BLOCK_LENGTH_12 | SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 121                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 122                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 123         },
 124         {
 125                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_44100,
 126                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 127                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 128                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 129                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 130                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 131                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 132         },
 133         {
 134                 .frequency = SBC_SAMPLING_FREQ_48000,
 135                 .channel_mode = SBC_CHANNEL_MODE_JOINT_STEREO,
 136                 .subbands = SBC_SUBBANDS_8,
 137                 .allocation_method = SBC_ALLOCATION_LOUDNESS,
 138                 .block_length = SBC_BLOCK_LENGTH_16,
 139                 .min_bitpool = MIN_BITPOOL,
 140                 .max_bitpool = MAX_BITPOOL
 141         },
 142 };
 143
 144 static int sbc_get_presets(struct audio_preset *preset, size_t *len)
 145 {
 146         int i;
 147         int count;
 148         size_t new_len = 0;
 149         uint8_t *ptr = (uint8_t *) preset;
 150         size_t preset_size = sizeof(*preset) + sizeof(a2dp_sbc_t);
 151
 152         DBG("");
 153
 154         count = sizeof(sbc_presets) / sizeof(sbc_presets[0]);
 155
 156         for (i = 0; i < count; i++) {
 157                 preset = (struct audio_preset *) ptr;
 158
 159                 if (new_len + preset_size > *len)
 160                         break;
 161
 162                 preset->len = sizeof(a2dp_sbc_t);
 163                 memcpy(preset->data, &sbc_presets[i], preset->len);
 164
 165                 new_len += preset_size;
 166                 ptr += preset_size;
 167         }
 168
 169         *len = new_len;
 170
 171         return i;
 172 }
 173
 174 static void audio_ipc_cleanup(void)
 175 {
 176         if (audio_sk >= 0) {
 177                 shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 178                 audio_sk = -1;
 179         }
 180 }
 181
 182 static int audio_ipc_cmd(uint8_t service_id, uint8_t opcode, uint16_t len,
 183                         void *param, size_t *rsp_len, void *rsp, int *fd)
 184 {
 185         ssize_t ret;
 186         struct msghdr msg;
 187         struct iovec iv[2];
 188         struct hal_hdr cmd;
 189         char cmsgbuf[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
 190         struct hal_status s;
 191         size_t s_len = sizeof(s);
 192
 193         if (audio_sk < 0) {
 194                 error("audio: Invalid cmd socket passed to audio_ipc_cmd");
 195                 goto failed;
 196         }
 197
 198         if (!rsp || !rsp_len) {
 199                 memset(&s, 0, s_len);
 200                 rsp_len = &s_len;
 201                 rsp = &s;
 202         }
 203
 204         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 205         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 206
 207         cmd.service_id = service_id;
 208         cmd.opcode = opcode;
 209         cmd.len = len;
 210
 211         iv[0].iov_base = &cmd;
 212         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 213
 214         iv[1].iov_base = param;
 215         iv[1].iov_len = len;
 216
 217         msg.msg_iov = iv;
 218         msg.msg_iovlen = 2;
 219
 220         pthread_mutex_lock(&sk_mutex);
 221
 222         ret = sendmsg(audio_sk, &msg, 0);
 223         if (ret < 0) {
 224                 error("audio: Sending command failed:%s", strerror(errno));
 225                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 226                 goto failed;
 227         }
 228
 229         /* socket was shutdown */
 230         if (ret == 0) {
 231                 error("audio: Command socket closed");
 232                 goto failed;
 233         }
 234
 235         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 236         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 237
 238         iv[0].iov_base = &cmd;
 239         iv[0].iov_len = sizeof(cmd);
 240
 241         iv[1].iov_base = rsp;
 242         iv[1].iov_len = *rsp_len;
 243
 244         msg.msg_iov = iv;
 245         msg.msg_iovlen = 2;
 246
 247         if (fd) {
 248                 memset(cmsgbuf, 0, sizeof(cmsgbuf));
 249                 msg.msg_control = cmsgbuf;
 250                 msg.msg_controllen = sizeof(cmsgbuf);
 251         }
 252
 253         ret = recvmsg(audio_sk, &msg, 0);
 254         if (ret < 0) {
 255                 error("audio: Receiving command response failed:%s",
 256                                                         strerror(errno));
 257                 pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 258                 goto failed;
 259         }
 260
 261         pthread_mutex_unlock(&sk_mutex);
 262
 263         if (ret < (ssize_t) sizeof(cmd)) {
 264                 error("audio: Too small response received(%zd bytes)", ret);
 265                 goto failed;
 266         }
 267
 268         if (cmd.service_id != service_id) {
 269                 error("audio: Invalid service id (%u vs %u)", cmd.service_id,
 270                                                                 service_id);
 271                 goto failed;
 272         }
 273
 274         if (ret != (ssize_t) (sizeof(cmd) + cmd.len)) {
 275                 error("audio: Malformed response received(%zd bytes)", ret);
 276                 goto failed;
 277         }
 278
 279         if (cmd.opcode != opcode && cmd.opcode != AUDIO_OP_STATUS) {
 280                 error("audio: Invalid opcode received (%u vs %u)",
 281                                                 cmd.opcode, opcode);
 282                 goto failed;
 283         }
 284
 285         if (cmd.opcode == AUDIO_OP_STATUS) {
 286                 struct hal_status *s = rsp;
 287
 288                 if (sizeof(*s) != cmd.len) {
 289                         error("audio: Invalid status length");
 290                         goto failed;
 291                 }
 292
 293                 if (s->code == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 294                         error("audio: Invalid success status response");
 295                         goto failed;
 296                 }
 297
 298                 return s->code;
 299         }
 300
 301         /* Receive auxiliary data in msg */
 302         if (fd) {
 303                 struct cmsghdr *cmsg;
 304
 305                 *fd = -1;
 306
 307                 for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsg;
 308                                         cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsg)) {
 309                         if (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET
 310                                         && cmsg->cmsg_type == SCM_RIGHTS) {
 311                                 memcpy(fd, CMSG_DATA(cmsg), sizeof(int));
 312                                 break;
 313                         }
 314                 }
 315         }
 316
 317         if (rsp_len)
 318                 *rsp_len = cmd.len;
 319
 320         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 321
 322 failed:
 323         /* Some serious issue happen on IPC - recover */
 324         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 325         audio_sk = -1;
 326         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 327 }
 328
 329 static int ipc_open_cmd(const struct audio_codec *codec)
 330 {
 331         uint8_t buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 332         struct audio_cmd_open *cmd = (struct audio_cmd_open *) buf;
 333         struct audio_rsp_open rsp;
 334         size_t cmd_len = sizeof(buf) - sizeof(*cmd);
 335         size_t rsp_len = sizeof(rsp);
 336         int result;
 337
 338         DBG("");
 339
 340         memcpy(cmd->uuid, a2dp_src_uuid, sizeof(a2dp_src_uuid));
 341
 342         cmd->codec = codec->type;
 343         cmd->presets = codec->get_presets(cmd->preset, &cmd_len);
 344
 345         cmd_len += sizeof(*cmd);
 346
 347         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN, cmd_len, cmd,
 348                                 &rsp_len, &rsp, NULL);
 349
 350         if (result != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 351                 return 0;
 352
 353         return rsp.id;
 354 }
 355
 356 static int ipc_close_cmd(uint8_t endpoint_id)
 357 {
 358         struct audio_cmd_close cmd;
 359         int result;
 360
 361         DBG("");
 362
 363         cmd.id = endpoint_id;
 364
 365         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE,
 366                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 367
 368         return result;
 369 }
 370
 371 static int ipc_open_stream_cmd(uint8_t endpoint_id,
 372                                         struct audio_preset **caps)
 373 {
 374         char buf[BLUEZ_AUDIO_MTU];
 375         struct audio_cmd_open_stream cmd;
 376         struct audio_rsp_open_stream *rsp =
 377                                         (struct audio_rsp_open_stream *) &buf;
 378         size_t rsp_len = sizeof(buf);
 379         int result;
 380
 381         DBG("");
 382
 383         if (!caps)
 384                 return AUDIO_STATUS_FAILED;
 385
 386         cmd.id = endpoint_id;
 387
 388         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_OPEN_STREAM,
 389                                 sizeof(cmd), &cmd, &rsp_len, rsp, NULL);
 390
 391         if (result == AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 392                 size_t buf_len = sizeof(struct audio_preset) +
 393                                         rsp->preset[0].len;
 394                 *caps = malloc(buf_len);
 395                 memcpy(*caps, &rsp->preset, buf_len);
 396         } else {
 397                 *caps = NULL;
 398         }
 399
 400         return result;
 401 }
 402
 403 static int ipc_close_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 404 {
 405         struct audio_cmd_close_stream cmd;
 406         int result;
 407
 408         DBG("");
 409
 410         cmd.id = endpoint_id;
 411
 412         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_CLOSE_STREAM,
 413                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 414
 415         return result;
 416 }
 417
 418 static int ipc_resume_stream_cmd(uint8_t endpoint_id)
 419 {
 420         struct audio_cmd_resume_stream cmd;
 421         int result;
 422
 423         DBG("");
 424
 425         cmd.id = endpoint_id;
 426
 427         result = audio_ipc_cmd(AUDIO_SERVICE_ID, AUDIO_OP_RESUME_STREAM,
 428                                 sizeof(cmd), &cmd, NULL, NULL, NULL);
 429
 430         return result;
 431 }
 432
 433 static int register_endpoints(void)
 434 {
 435         struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[0];
 436         size_t i;
 437
 438         for (i = 0; i < NUM_CODECS; i++, ep++) {
 439                 const struct audio_codec *codec = &audio_codecs[i];
 440
 441                 ep->id = ipc_open_cmd(codec);
 442
 443                 if (!ep->id)
 444                         return AUDIO_STATUS_FAILED;
 445
 446                 ep->codec = codec;
 447                 ep->codec_data = NULL;
 448                 ep->fd = -1;
 449         }
 450
 451         return AUDIO_STATUS_SUCCESS;
 452 }
 453
 454 static void unregister_endpoints(void)
 455 {
 456         size_t i;
 457
 458         for (i = 0; i < MAX_AUDIO_ENDPOINTS; i++) {
 459                 struct audio_endpoint *ep = &audio_endpoints[i];
 460
 461                 if (ep->id) {
 462                         ipc_close_cmd(ep->id);
 463                         memset(ep, 0, sizeof(*ep));
 464                 }
 465         }
 466 }
 467
 468 static ssize_t out_write(struct audio_stream_out *stream, const void *buffer,
 469                                                                 size_t bytes)
 470 {
 471         struct a2dp_stream_out *out = (struct a2dp_stream_out *) stream;
 472
 473         /* We can auto-start only from standby */
 474         if (out->audio_state == AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY) {
 475                 DBG("stream in standby, auto-start");
 476
 477                 if (ipc_resume_stream_cmd(out->ep->id) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 478                         return -1;
 479
 480                 out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STARTED;
 481         }
 482
 483         if (out->audio_state != AUDIO_A2DP_STATE_STARTED) {
 484                 DBG("stream not started");
 485                 return -1;
 486         }
 487
 488         /* TODO: encode data using codec */
 489
 490         return bytes;
 491 }
 492
 493 static uint32_t out_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
 494 {
 495         DBG("");
 496         return -ENOSYS;
 497 }
 498
 499 static int out_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
 500 {
 501         DBG("");
 502         return -ENOSYS;
 503 }
 504
 505 static size_t out_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
 506 {
 507         DBG("");
 508         return -ENOSYS;
 509 }
 510
 511 static uint32_t out_get_channels(const struct audio_stream *stream)
 512 {
 513         DBG("");
 514         return -ENOSYS;
 515 }
 516
 517 static audio_format_t out_get_format(const struct audio_stream *stream)
 518 {
 519         DBG("");
 520         return -ENOSYS;
 521 }
 522
 523 static int out_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
 524 {
 525         DBG("");
 526         return -ENOSYS;
 527 }
 528
 529 static int out_standby(struct audio_stream *stream)
 530 {
 531         DBG("");
 532         return -ENOSYS;
 533 }
 534
 535 static int out_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
 536 {
 537         DBG("");
 538         return -ENOSYS;
 539 }
 540
 541 static int out_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
 542 {
 543         DBG("");
 544         return -ENOSYS;
 545 }
 546
 547 static char *out_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
 548                                                         const char *keys)
 549 {
 550         DBG("");
 551         return strdup("");
 552 }
 553
 554 static uint32_t out_get_latency(const struct audio_stream_out *stream)
 555 {
 556         DBG("");
 557         return -ENOSYS;
 558 }
 559
 560 static int out_set_volume(struct audio_stream_out *stream, float left,
 561                                                                 float right)
 562 {
 563         DBG("");
 564         /* volume controlled in audioflinger mixer (digital) */
 565         return -ENOSYS;
 566 }
 567
 568 static int out_get_render_position(const struct audio_stream_out *stream,
 569                                                         uint32_t *dsp_frames)
 570 {
 571         DBG("");
 572         return -ENOSYS;
 573 }
 574
 575 static int out_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 576                                                         effect_handle_t effect)
 577 {
 578         DBG("");
 579         return -ENOSYS;
 580 }
 581
 582 static int out_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 583                                                         effect_handle_t effect)
 584 {
 585         DBG("");
 586         return -ENOSYS;
 587 }
 588
 589 static uint32_t in_get_sample_rate(const struct audio_stream *stream)
 590 {
 591         DBG("");
 592         return -ENOSYS;
 593 }
 594
 595 static int in_set_sample_rate(struct audio_stream *stream, uint32_t rate)
 596 {
 597         DBG("");
 598         return -ENOSYS;
 599 }
 600
 601 static size_t in_get_buffer_size(const struct audio_stream *stream)
 602 {
 603         DBG("");
 604         return -ENOSYS;
 605 }
 606
 607 static uint32_t in_get_channels(const struct audio_stream *stream)
 608 {
 609         DBG("");
 610         return -ENOSYS;
 611 }
 612
 613 static audio_format_t in_get_format(const struct audio_stream *stream)
 614 {
 615         DBG("");
 616         return -ENOSYS;
 617 }
 618
 619 static int in_set_format(struct audio_stream *stream, audio_format_t format)
 620 {
 621         DBG("");
 622         return -ENOSYS;
 623 }
 624
 625 static int in_standby(struct audio_stream *stream)
 626 {
 627         DBG("");
 628         return -ENOSYS;
 629 }
 630
 631 static int in_dump(const struct audio_stream *stream, int fd)
 632 {
 633         DBG("");
 634         return -ENOSYS;
 635 }
 636
 637 static int in_set_parameters(struct audio_stream *stream, const char *kvpairs)
 638 {
 639         DBG("");
 640         return -ENOSYS;
 641 }
 642
 643 static char *in_get_parameters(const struct audio_stream *stream,
 644                                                         const char *keys)
 645 {
 646         DBG("");
 647         return strdup("");
 648 }
 649
 650 static int in_set_gain(struct audio_stream_in *stream, float gain)
 651 {
 652         DBG("");
 653         return -ENOSYS;
 654 }
 655
 656 static ssize_t in_read(struct audio_stream_in *stream, void *buffer,
 657                                                                 size_t bytes)
 658 {
 659         DBG("");
 660         return -ENOSYS;
 661 }
 662
 663 static uint32_t in_get_input_frames_lost(struct audio_stream_in *stream)
 664 {
 665         DBG("");
 666         return -ENOSYS;
 667 }
 668
 669 static int in_add_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 670                                                         effect_handle_t effect)
 671 {
 672         DBG("");
 673         return -ENOSYS;
 674 }
 675
 676 static int in_remove_audio_effect(const struct audio_stream *stream,
 677                                                         effect_handle_t effect)
 678 {
 679         DBG("");
 680         return -ENOSYS;
 681 }
 682
 683 static int audio_open_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
 684                                         audio_io_handle_t handle,
 685                                         audio_devices_t devices,
 686                                         audio_output_flags_t flags,
 687                                         struct audio_config *config,
 688                                         struct audio_stream_out **stream_out)
 689
 690 {
 691         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
 692         struct a2dp_stream_out *out;
 693         struct audio_preset *preset;
 694
 695         out = calloc(1, sizeof(struct a2dp_stream_out));
 696         if (!out)
 697                 return -ENOMEM;
 698
 699         DBG("");
 700
 701         out->stream.common.get_sample_rate = out_get_sample_rate;
 702         out->stream.common.set_sample_rate = out_set_sample_rate;
 703         out->stream.common.get_buffer_size = out_get_buffer_size;
 704         out->stream.common.get_channels = out_get_channels;
 705         out->stream.common.get_format = out_get_format;
 706         out->stream.common.set_format = out_set_format;
 707         out->stream.common.standby = out_standby;
 708         out->stream.common.dump = out_dump;
 709         out->stream.common.set_parameters = out_set_parameters;
 710         out->stream.common.get_parameters = out_get_parameters;
 711         out->stream.common.add_audio_effect = out_add_audio_effect;
 712         out->stream.common.remove_audio_effect = out_remove_audio_effect;
 713         out->stream.get_latency = out_get_latency;
 714         out->stream.set_volume = out_set_volume;
 715         out->stream.write = out_write;
 716         out->stream.get_render_position = out_get_render_position;
 717
 718         /* TODO: for now we always use endpoint 0 */
 719         out->ep = &audio_endpoints[0];
 720
 721         if (ipc_open_stream_cmd(out->ep->id, &preset) != AUDIO_STATUS_SUCCESS)
 722                 goto fail;
 723
 724         if (!preset)
 725                 goto fail;
 726
 727         /* TODO: initialize codec using received audio_preset */
 728
 729         free(preset);
 730
 731         *stream_out = &out->stream;
 732         a2dp_dev->out = out;
 733
 734         out->audio_state = AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY;
 735
 736         return 0;
 737
 738 fail:
 739         free(out);
 740         *stream_out = NULL;
 741         return -EIO;
 742 }
 743
 744 static void audio_close_output_stream(struct audio_hw_device *dev,
 745                                         struct audio_stream_out *stream)
 746 {
 747         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *) dev;
 748         struct audio_endpoint *ep = a2dp_dev->out->ep;
 749
 750         DBG("");
 751
 752         ipc_close_stream_cmd(ep->id);
 753
 754         /* TODO: cleanup codec */
 755
 756         free(stream);
 757         a2dp_dev->out = NULL;
 758 }
 759
 760 static int audio_set_parameters(struct audio_hw_device *dev,
 761                                                         const char *kvpairs)
 762 {
 763         DBG("");
 764         return -ENOSYS;
 765 }
 766
 767 static char *audio_get_parameters(const struct audio_hw_device *dev,
 768                                                         const char *keys)
 769 {
 770         DBG("");
 771         return strdup("");
 772 }
 773
 774 static int audio_init_check(const struct audio_hw_device *dev)
 775 {
 776         DBG("");
 777         return -ENOSYS;
 778 }
 779
 780 static int audio_set_voice_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
 781 {
 782         DBG("");
 783         return -ENOSYS;
 784 }
 785
 786 static int audio_set_master_volume(struct audio_hw_device *dev, float volume)
 787 {
 788         DBG("");
 789         return -ENOSYS;
 790 }
 791
 792 static int audio_set_mode(struct audio_hw_device *dev, int mode)
 793 {
 794         DBG("");
 795         return -ENOSYS;
 796 }
 797
 798 static int audio_set_mic_mute(struct audio_hw_device *dev, bool state)
 799 {
 800         DBG("");
 801         return -ENOSYS;
 802 }
 803
 804 static int audio_get_mic_mute(const struct audio_hw_device *dev, bool *state)
 805 {
 806         DBG("");
 807         return -ENOSYS;
 808 }
 809
 810 static size_t audio_get_input_buffer_size(const struct audio_hw_device *dev,
 811                                         const struct audio_config *config)
 812 {
 813         DBG("");
 814         return -ENOSYS;
 815 }
 816
 817 static int audio_open_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
 818                                         audio_io_handle_t handle,
 819                                         audio_devices_t devices,
 820                                         struct audio_config *config,
 821                                         struct audio_stream_in **stream_in)
 822 {
 823         struct audio_stream_in *in;
 824
 825         DBG("");
 826
 827         in = calloc(1, sizeof(struct audio_stream_in));
 828         if (!in)
 829                 return -ENOMEM;
 830
 831         in->common.get_sample_rate = in_get_sample_rate;
 832         in->common.set_sample_rate = in_set_sample_rate;
 833         in->common.get_buffer_size = in_get_buffer_size;
 834         in->common.get_channels = in_get_channels;
 835         in->common.get_format = in_get_format;
 836         in->common.set_format = in_set_format;
 837         in->common.standby = in_standby;
 838         in->common.dump = in_dump;
 839         in->common.set_parameters = in_set_parameters;
 840         in->common.get_parameters = in_get_parameters;
 841         in->common.add_audio_effect = in_add_audio_effect;
 842         in->common.remove_audio_effect = in_remove_audio_effect;
 843         in->set_gain = in_set_gain;
 844         in->read = in_read;
 845         in->get_input_frames_lost = in_get_input_frames_lost;
 846
 847         *stream_in = in;
 848
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 static void audio_close_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
 853                                         struct audio_stream_in *stream_in)
 854 {
 855         DBG("");
 856         free(stream_in);
 857 }
 858
 859 static int audio_dump(const audio_hw_device_t *device, int fd)
 860 {
 861         DBG("");
 862         return -ENOSYS;
 863 }
 864
 865 static int audio_close(hw_device_t *device)
 866 {
 867         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev = (struct a2dp_audio_dev *)device;
 868
 869         DBG("");
 870
 871         pthread_mutex_lock(&close_mutex);
 872         audio_ipc_cleanup();
 873         close_thread = true;
 874         pthread_mutex_unlock(&close_mutex);
 875
 876         pthread_join(ipc_th, NULL);
 877
 878         close(listen_sk);
 879         listen_sk = -1;
 880
 881         free(a2dp_dev);
 882         return 0;
 883 }
 884
 885 static void *ipc_handler(void *data)
 886 {
 887         bool done = false;
 888         struct pollfd pfd;
 889
 890         DBG("");
 891
 892         while (!done) {
 893                 DBG("Waiting for connection ...");
 894                 audio_sk = accept(listen_sk, NULL, NULL);
 895                 if (audio_sk < 0) {
 896                         int err = errno;
 897                         error("audio: Failed to accept socket: %d (%s)", err,
 898                                                                 strerror(err));
 899                         continue;
 900                 }
 901
 902                 DBG("Audio IPC: Connected");
 903
 904                 if (register_endpoints() != AUDIO_STATUS_SUCCESS) {
 905                         error("audio: Failed to register endpoints");
 906
 907                         unregister_endpoints();
 908
 909                         shutdown(audio_sk, SHUT_RDWR);
 910                         continue;
 911                 }
 912
 913                 memset(&pfd, 0, sizeof(pfd));
 914                 pfd.fd = audio_sk;
 915                 pfd.events = POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL;
 916
 917                 /* Check if socket is still alive. Empty while loop.*/
 918                 while (poll(&pfd, 1, -1) < 0 && errno == EINTR);
 919
 920                 if (pfd.revents & (POLLHUP | POLLERR | POLLNVAL)) {
 921                         info("Audio HAL: Socket closed");
 922                         audio_sk = -1;
 923                 }
 924
 925                 /*Check if audio_dev is closed */
 926                 pthread_mutex_lock(&close_mutex);
 927                 done = close_thread;
 928                 close_thread = false;
 929                 pthread_mutex_unlock(&close_mutex);
 930         }
 931
 932         unregister_endpoints();
 933
 934         info("Closing Audio IPC thread");
 935         return NULL;
 936 }
 937
 938 static int audio_ipc_init(void)
 939 {
 940         struct sockaddr_un addr;
 941         int err;
 942         int sk;
 943
 944         DBG("");
 945
 946         sk = socket(PF_LOCAL, SOCK_SEQPACKET, 0);
 947         if (sk < 0) {
 948                 err = errno;
 949                 error("audio: Failed to create socket: %d (%s)", err,
 950                                                                 strerror(err));
 951                 return err;
 952         }
 953
 954         memset(&addr, 0, sizeof(addr));
 955         addr.sun_family = AF_UNIX;
 956
 957         memcpy(addr.sun_path, BLUEZ_AUDIO_SK_PATH,
 958                                         sizeof(BLUEZ_AUDIO_SK_PATH));
 959
 960         if (bind(sk, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0) {
 961                 err = errno;
 962                 error("audio: Failed to bind socket: %d (%s)", err,
 963                                                                 strerror(err));
 964                 goto failed;
 965         }
 966
 967         if (listen(sk, 1) < 0) {
 968                 err = errno;
 969                 error("audio: Failed to listen on the socket: %d (%s)", err,
 970                                                                 strerror(err));
 971                 goto failed;
 972         }
 973
 974         listen_sk = sk;
 975
 976         err = pthread_create(&ipc_th, NULL, ipc_handler, NULL);
 977         if (err) {
 978                 err = -err;
 979                 ipc_th = 0;
 980                 error("audio: Failed to start Audio IPC thread: %d (%s)",
 981                                                         err, strerror(err));
 982                 goto failed;
 983         }
 984
 985         return 0;
 986
 987 failed:
 988         close(sk);
 989         return err;
 990 }
 991
 992 static int audio_open(const hw_module_t *module, const char *name,
 993                                                         hw_device_t **device)
 994 {
 995         struct a2dp_audio_dev *a2dp_dev;
 996         int err;
 997
 998         DBG("");
 999
1000         if (strcmp(name, AUDIO_HARDWARE_INTERFACE)) {
1001                 error("audio: interface %s not matching [%s]", name,
1002                                                 AUDIO_HARDWARE_INTERFACE);
1003                 return -EINVAL;
1004         }
1005
1006         err = audio_ipc_init();
1007         if (err)
1008                 return -err;
1009
1010         a2dp_dev = calloc(1, sizeof(struct a2dp_audio_dev));
1011         if (!a2dp_dev)
1012                 return -ENOMEM;
1013
1014         a2dp_dev->dev.common.version = AUDIO_DEVICE_API_VERSION_CURRENT;
1015         a2dp_dev->dev.common.module = (struct hw_module_t *) module;
1016         a2dp_dev->dev.common.close = audio_close;
1017
1018         a2dp_dev->dev.init_check = audio_init_check;
1019         a2dp_dev->dev.set_voice_volume = audio_set_voice_volume;
1020         a2dp_dev->dev.set_master_volume = audio_set_master_volume;
1021         a2dp_dev->dev.set_mode = audio_set_mode;
1022         a2dp_dev->dev.set_mic_mute = audio_set_mic_mute;
1023         a2dp_dev->dev.get_mic_mute = audio_get_mic_mute;
1024         a2dp_dev->dev.set_parameters = audio_set_parameters;
1025         a2dp_dev->dev.get_parameters = audio_get_parameters;
1026         a2dp_dev->dev.get_input_buffer_size = audio_get_input_buffer_size;
1027         a2dp_dev->dev.open_output_stream = audio_open_output_stream;
1028         a2dp_dev->dev.close_output_stream = audio_close_output_stream;
1029         a2dp_dev->dev.open_input_stream = audio_open_input_stream;
1030         a2dp_dev->dev.close_input_stream = audio_close_input_stream;
1031         a2dp_dev->dev.dump = audio_dump;
1032
1033         /* Note that &a2dp_dev->dev.common is the same pointer as a2dp_dev.
1034          * This results from the structure of following structs:a2dp_audio_dev,
1035          * audio_hw_device. We will rely on this later in the code.*/
1036         *device = &a2dp_dev->dev.common;
1037
1038         return 0;
1039 }
1040
1041 static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
1042         .open = audio_open,
1043 };
1044
1045 struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
1046         .common = {
1047         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
1048         .version_major = 1,
1049         .version_minor = 0,
1050         .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
1051         .name = "A2DP Bluez HW HAL",
1052         .author = "Intel Corporation",
1053         .methods = &hal_module_methods,
1054         },
1055 };