arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * Copyright 2011 Linaro Ltd.
   4  *
   5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   7  * Version 2 or later at the following locations:
   8  *
   9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  11  */
  12
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/clkdev.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/irq.h>
  19 #include <linux/irqdomain.h>
  20 #include <linux/of.h>
  21 #include <linux/of_address.h>
  22 #include <linux/of_irq.h>
  23 #include <linux/of_platform.h>
  24 #include <linux/phy.h>
  25 #include <linux/micrel_phy.h>
  26 #include <asm/smp_twd.h>
  27 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
  28 #include <asm/hardware/gic.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31 #include <asm/system_misc.h>
  32 #include <mach/common.h>
  33 #include <mach/hardware.h>
  34
  35 void imx6q_restart(char mode, const char *cmd)
  36 {
  37         struct device_node *np;
  38         void __iomem *wdog_base;
  39
  40         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx6q-wdt");
  41         wdog_base = of_iomap(np, 0);
  42         if (!wdog_base)
  43                 goto soft;
  44
  45         imx_src_prepare_restart();
  46
  47         /* enable wdog */
  48         writew_relaxed(1 << 2, wdog_base);
  49         /* write twice to ensure the request will not get ignored */
  50         writew_relaxed(1 << 2, wdog_base);
  51
  52         /* wait for reset to assert ... */
  53         mdelay(500);
  54
  55         pr_err("Watchdog reset failed to assert reset\n");
  56
  57         /* delay to allow the serial port to show the message */
  58         mdelay(50);
  59
  60 soft:
  61         /* we'll take a jump through zero as a poor second */
  62         soft_restart(0);
  63 }
  64
  65 /* For imx6q sabrelite board: set KSZ9021RN RGMII pad skew */
  66 static int ksz9021rn_phy_fixup(struct phy_device *phydev)
  67 {
  68         if (IS_ENABLED(CONFIG_PHYLIB)) {
  69                 /* min rx data delay */
  70                 phy_write(phydev, 0x0b, 0x8105);
  71                 phy_write(phydev, 0x0c, 0x0000);
  72
  73                 /* max rx/tx clock delay, min rx/tx control delay */
  74                 phy_write(phydev, 0x0b, 0x8104);
  75                 phy_write(phydev, 0x0c, 0xf0f0);
  76                 phy_write(phydev, 0x0b, 0x104);
  77         }
  78
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 static void __init imx6q_sabrelite_cko1_setup(void)
  83 {
  84         struct clk *cko1_sel, *ahb, *cko1;
  85         unsigned long rate;
  86
  87         cko1_sel = clk_get_sys(NULL, "cko1_sel");
  88         ahb = clk_get_sys(NULL, "ahb");
  89         cko1 = clk_get_sys(NULL, "cko1");
  90         if (IS_ERR(cko1_sel) || IS_ERR(ahb) || IS_ERR(cko1)) {
  91                 pr_err("cko1 setup failed!\n");
  92                 goto put_clk;
  93         }
  94         clk_set_parent(cko1_sel, ahb);
  95         rate = clk_round_rate(cko1, 16000000);
  96         clk_set_rate(cko1, rate);
  97         clk_register_clkdev(cko1, NULL, "0-000a");
  98 put_clk:
  99         if (!IS_ERR(cko1_sel))
 100                 clk_put(cko1_sel);
 101         if (!IS_ERR(ahb))
 102                 clk_put(ahb);
 103         if (!IS_ERR(cko1))
 104                 clk_put(cko1);
 105 }
 106
 107 static void __init imx6q_sabrelite_init(void)
 108 {
 109         if (IS_ENABLED(CONFIG_PHYLIB))
 110                 phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9021, MICREL_PHY_ID_MASK,
 111                                 ksz9021rn_phy_fixup);
 112         imx6q_sabrelite_cko1_setup();
 113 }
 114
 115 static void __init imx6q_init_machine(void)
 116 {
 117         if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6q-sabrelite"))
 118                 imx6q_sabrelite_init();
 119
 120         of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
 121
 122         imx6q_pm_init();
 123 }
 124
 125 static void __init imx6q_map_io(void)
 126 {
 127         imx_lluart_map_io();
 128         imx_scu_map_io();
 129         imx6q_clock_map_io();
 130 }
 131
 132 static int __init imx6q_gpio_add_irq_domain(struct device_node *np,
 133                                 struct device_node *interrupt_parent)
 134 {
 135         static int gpio_irq_base = MXC_GPIO_IRQ_START + ARCH_NR_GPIOS;
 136
 137         gpio_irq_base -= 32;
 138         irq_domain_add_legacy(np, 32, gpio_irq_base, 0, &irq_domain_simple_ops,
 139                               NULL);
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static const struct of_device_id imx6q_irq_match[] __initconst = {
 145         { .compatible = "arm,cortex-a9-gic", .data = gic_of_init, },
 146         { .compatible = "fsl,imx6q-gpio", .data = imx6q_gpio_add_irq_domain, },
 147         { /* sentinel */ }
 148 };
 149
 150 static void __init imx6q_init_irq(void)
 151 {
 152         l2x0_of_init(0, ~0UL);
 153         imx_src_init();
 154         imx_gpc_init();
 155         of_irq_init(imx6q_irq_match);
 156 }
 157
 158 static void __init imx6q_timer_init(void)
 159 {
 160         mx6q_clocks_init();
 161         twd_local_timer_of_register();
 162 }
 163
 164 static struct sys_timer imx6q_timer = {
 165         .init = imx6q_timer_init,
 166 };
 167
 168 static const char *imx6q_dt_compat[] __initdata = {
 169         "fsl,imx6q-arm2",
 170         "fsl,imx6q-sabrelite",
 171         "fsl,imx6q-sabresd",
 172         "fsl,imx6q",
 173         NULL,
 174 };
 175
 176 DT_MACHINE_START(IMX6Q, "Freescale i.MX6 Quad (Device Tree)")
 177         .map_io         = imx6q_map_io,
 178         .init_irq       = imx6q_init_irq,
 179         .handle_irq     = imx6q_handle_irq,
 180         .timer          = &imx6q_timer,
 181         .init_machine   = imx6q_init_machine,
 182         .dt_compat      = imx6q_dt_compat,
 183         .restart        = imx6q_restart,
 184 MACHINE_END