arch/arm/mach-sa1100/assabet.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/assabet.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * This file contains all Assabet-specific tweaks.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/ioport.h>
  17 #include <linux/serial_core.h>
  18 #include <linux/mtd/mtd.h>
  19 #include <linux/mtd/partitions.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22
  23 #include <video/sa1100fb.h>
  24
  25 #include <mach/hardware.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/irq.h>
  28 #include <asm/setup.h>
  29 #include <asm/page.h>
  30 #include <asm/pgtable-hwdef.h>
  31 #include <asm/pgtable.h>
  32 #include <asm/tlbflush.h>
  33
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/flash.h>
  36 #include <asm/mach/irda.h>
  37 #include <asm/mach/map.h>
  38 #include <asm/mach/serial_sa1100.h>
  39 #include <mach/assabet.h>
  40 #include <mach/mcp.h>
  41
  42 #include "generic.h"
  43
  44 #define ASSABET_BCR_DB1110 \
  45         (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | \
  46          ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | \
  47          ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | \
  48          ASSABET_BCR_IRDA_MD0)
  49
  50 #define ASSABET_BCR_DB1111 \
  51         (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | \
  52          ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | \
  53          ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | \
  54          ASSABET_BCR_CF_BUS_OFF | ASSABET_BCR_STEREO_LB | \
  55          ASSABET_BCR_IRDA_MD0   | ASSABET_BCR_CF_RST)
  56
  57 unsigned long SCR_value = ASSABET_SCR_INIT;
  58 EXPORT_SYMBOL(SCR_value);
  59
  60 static unsigned long BCR_value = ASSABET_BCR_DB1110;
  61
  62 void ASSABET_BCR_frob(unsigned int mask, unsigned int val)
  63 {
  64         unsigned long flags;
  65
  66         local_irq_save(flags);
  67         BCR_value = (BCR_value & ~mask) | val;
  68         ASSABET_BCR = BCR_value;
  69         local_irq_restore(flags);
  70 }
  71
  72 EXPORT_SYMBOL(ASSABET_BCR_frob);
  73
  74
  75 /*
  76  * Assabet flash support code.
  77  */
  78
  79 #ifdef ASSABET_REV_4
  80 /*
  81  * Phase 4 Assabet has two 28F160B3 flash parts in bank 0:
  82  */
  83 static struct mtd_partition assabet_partitions[] = {
  84         {
  85                 .name           = "bootloader",
  86                 .size           = 0x00020000,
  87                 .offset         = 0,
  88                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
  89         }, {
  90                 .name           = "bootloader params",
  91                 .size           = 0x00020000,
  92                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
  93                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
  94         }, {
  95                 .name           = "jffs",
  96                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
  97                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
  98         }
  99 };
 100 #else
 101 /*
 102  * Phase 5 Assabet has two 28F128J3A flash parts in bank 0:
 103  */
 104 static struct mtd_partition assabet_partitions[] = {
 105         {
 106                 .name           = "bootloader",
 107                 .size           = 0x00040000,
 108                 .offset         = 0,
 109                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 110         }, {
 111                 .name           = "bootloader params",
 112                 .size           = 0x00040000,
 113                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 114                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 115         }, {
 116                 .name           = "jffs",
 117                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
 118                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 119         }
 120 };
 121 #endif
 122
 123 static struct flash_platform_data assabet_flash_data = {
 124         .map_name       = "cfi_probe",
 125         .parts          = assabet_partitions,
 126         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(assabet_partitions),
 127 };
 128
 129 static struct resource assabet_flash_resources[] = {
 130         DEFINE_RES_MEM(SA1100_CS0_PHYS, SZ_32M),
 131         DEFINE_RES_MEM(SA1100_CS1_PHYS, SZ_32M),
 132 };
 133
 134
 135 /*
 136  * Assabet IrDA support code.
 137  */
 138
 139 static int assabet_irda_set_power(struct device *dev, unsigned int state)
 140 {
 141         static unsigned int bcr_state[4] = {
 142                 ASSABET_BCR_IRDA_MD0,
 143                 ASSABET_BCR_IRDA_MD1|ASSABET_BCR_IRDA_MD0,
 144                 ASSABET_BCR_IRDA_MD1,
 145                 0
 146         };
 147
 148         if (state < 4) {
 149                 state = bcr_state[state];
 150                 ASSABET_BCR_clear(state ^ (ASSABET_BCR_IRDA_MD1|
 151                                            ASSABET_BCR_IRDA_MD0));
 152                 ASSABET_BCR_set(state);
 153         }
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static void assabet_irda_set_speed(struct device *dev, unsigned int speed)
 158 {
 159         if (speed < 4000000)
 160                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_IRDA_FSEL);
 161         else
 162                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_IRDA_FSEL);
 163 }
 164
 165 static struct irda_platform_data assabet_irda_data = {
 166         .set_power      = assabet_irda_set_power,
 167         .set_speed      = assabet_irda_set_speed,
 168 };
 169
 170 static struct mcp_plat_data assabet_mcp_data = {
 171         .mccr0          = MCCR0_ADM,
 172         .sclk_rate      = 11981000,
 173 };
 174
 175 static void assabet_lcd_set_visual(u32 visual)
 176 {
 177         u_int is_true_color = visual == FB_VISUAL_TRUECOLOR;
 178
 179         if (machine_is_assabet()) {
 180 #if 1           // phase 4 or newer Assabet's
 181                 if (is_true_color)
 182                         ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LCD_12RGB);
 183                 else
 184                         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LCD_12RGB);
 185 #else
 186                 // older Assabet's
 187                 if (is_true_color)
 188                         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LCD_12RGB);
 189                 else
 190                         ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LCD_12RGB);
 191 #endif
 192         }
 193 }
 194
 195 #ifndef ASSABET_PAL_VIDEO
 196 static void assabet_lcd_backlight_power(int on)
 197 {
 198         if (on)
 199                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
 200         else
 201                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
 202 }
 203
 204 /*
 205  * Turn on/off the backlight.  When turning the backlight on, we wait
 206  * 500us after turning it on so we don't cause the supplies to droop
 207  * when we enable the LCD controller (and cause a hard reset.)
 208  */
 209 static void assabet_lcd_power(int on)
 210 {
 211         if (on) {
 212                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LCD_ON);
 213                 udelay(500);
 214         } else
 215                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LCD_ON);
 216 }
 217
 218 /*
 219  * The assabet uses a sharp LQ039Q2DS54 LCD module.  It is actually
 220  * takes an RGB666 signal, but we provide it with an RGB565 signal
 221  * instead (def_rgb_16).
 222  */
 223 static struct sa1100fb_mach_info lq039q2ds54_info = {
 224         .pixclock       = 171521,       .bpp            = 16,
 225         .xres           = 320,          .yres           = 240,
 226
 227         .hsync_len      = 5,            .vsync_len      = 1,
 228         .left_margin    = 61,           .upper_margin   = 3,
 229         .right_margin   = 9,            .lower_margin   = 0,
 230
 231         .sync           = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
 232
 233         .lccr0          = LCCR0_Color | LCCR0_Sngl | LCCR0_Act,
 234         .lccr3          = LCCR3_OutEnH | LCCR3_PixRsEdg | LCCR3_ACBsDiv(2),
 235
 236         .backlight_power = assabet_lcd_backlight_power,
 237         .lcd_power = assabet_lcd_power,
 238         .set_visual = assabet_lcd_set_visual,
 239 };
 240 #else
 241 static void assabet_pal_backlight_power(int on)
 242 {
 243         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
 244 }
 245
 246 static void assabet_pal_power(int on)
 247 {
 248         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LCD_ON);
 249 }
 250
 251 static struct sa1100fb_mach_info pal_info = {
 252         .pixclock       = 67797,        .bpp            = 16,
 253         .xres           = 640,          .yres           = 512,
 254
 255         .hsync_len      = 64,           .vsync_len      = 6,
 256         .left_margin    = 125,          .upper_margin   = 70,
 257         .right_margin   = 115,          .lower_margin   = 36,
 258
 259         .lccr0          = LCCR0_Color | LCCR0_Sngl | LCCR0_Act,
 260         .lccr3          = LCCR3_OutEnH | LCCR3_PixRsEdg | LCCR3_ACBsDiv(512),
 261
 262         .backlight_power = assabet_pal_backlight_power,
 263         .lcd_power = assabet_pal_power,
 264         .set_visual = assabet_lcd_set_visual,
 265 };
 266 #endif
 267
 268 #ifdef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
 269 static struct resource neponset_resources[] = {
 270         DEFINE_RES_MEM(0x10000000, 0x08000000),
 271         DEFINE_RES_MEM(0x18000000, 0x04000000),
 272         DEFINE_RES_MEM(0x40000000, SZ_8K),
 273         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_GPIO25),
 274 };
 275 #endif
 276
 277 static void __init assabet_init(void)
 278 {
 279         /*
 280          * Ensure that the power supply is in "high power" mode.
 281          */
 282         GPSR = GPIO_GPIO16;
 283         GPDR |= GPIO_GPIO16;
 284
 285         /*
 286          * Ensure that these pins are set as outputs and are driving
 287          * logic 0.  This ensures that we won't inadvertently toggle
 288          * the WS latch in the CPLD, and we don't float causing
 289          * excessive power drain.  --rmk
 290          */
 291         GPCR = GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
 292         GPDR |= GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
 293
 294         /*
 295          * Also set GPIO27 as an output; this is used to clock UART3
 296          * via the FPGA and as otherwise has no pullups or pulldowns,
 297          * so stop it floating.
 298          */
 299         GPCR = GPIO_GPIO27;
 300         GPDR |= GPIO_GPIO27;
 301
 302         /*
 303          * Set up registers for sleep mode.
 304          */
 305         PWER = PWER_GPIO0;
 306         PGSR = 0;
 307         PCFR = 0;
 308         PSDR = 0;
 309         PPDR |= PPC_TXD3 | PPC_TXD1;
 310         PPSR |= PPC_TXD3 | PPC_TXD1;
 311
 312         if (machine_has_neponset()) {
 313                 /*
 314                  * Angel sets this, but other bootloaders may not.
 315                  *
 316                  * This must precede any driver calls to BCR_set()
 317                  * or BCR_clear().
 318                  */
 319                 ASSABET_BCR = BCR_value = ASSABET_BCR_DB1111;
 320
 321 #ifndef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
 322                 printk( "Warning: Neponset detected but full support "
 323                         "hasn't been configured in the kernel\n" );
 324 #else
 325                 platform_device_register_simple("neponset", 0,
 326                         neponset_resources, ARRAY_SIZE(neponset_resources));
 327 #endif
 328         }
 329
 330 #ifndef ASSABET_PAL_VIDEO
 331         sa11x0_register_lcd(&lq039q2ds54_info);
 332 #else
 333         sa11x0_register_lcd(&pal_video);
 334 #endif
 335         sa11x0_register_mtd(&assabet_flash_data, assabet_flash_resources,
 336                             ARRAY_SIZE(assabet_flash_resources));
 337         sa11x0_register_irda(&assabet_irda_data);
 338         sa11x0_register_mcp(&assabet_mcp_data);
 339 }
 340
 341 /*
 342  * On Assabet, we must probe for the Neponset board _before_
 343  * paging_init() has occurred to actually determine the amount
 344  * of RAM available.  To do so, we map the appropriate IO section
 345  * in the page table here in order to access GPIO registers.
 346  */
 347 static void __init map_sa1100_gpio_regs( void )
 348 {
 349         unsigned long phys = __PREG(GPLR) & PMD_MASK;
 350         unsigned long virt = io_p2v(phys);
 351         int prot = PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_DOMAIN(DOMAIN_IO);
 352         pmd_t *pmd;
 353
 354         pmd = pmd_offset(pud_offset(pgd_offset_k(virt), virt), virt);
 355         *pmd = __pmd(phys | prot);
 356         flush_pmd_entry(pmd);
 357 }
 358
 359 /*
 360  * Read System Configuration "Register"
 361  * (taken from "Intel StrongARM SA-1110 Microprocessor Development Board
 362  * User's Guide", section 4.4.1)
 363  *
 364  * This same scan is performed in arch/arm/boot/compressed/head-sa1100.S
 365  * to set up the serial port for decompression status messages. We
 366  * repeat it here because the kernel may not be loaded as a zImage, and
 367  * also because it's a hassle to communicate the SCR value to the kernel
 368  * from the decompressor.
 369  *
 370  * Note that IRQs are guaranteed to be disabled.
 371  */
 372 static void __init get_assabet_scr(void)
 373 {
 374         unsigned long scr, i;
 375
 376         GPDR |= 0x3fc;                  /* Configure GPIO 9:2 as outputs */
 377         GPSR = 0x3fc;                   /* Write 0xFF to GPIO 9:2 */
 378         GPDR &= ~(0x3fc);               /* Configure GPIO 9:2 as inputs */
 379         for(i = 100; i--; )             /* Read GPIO 9:2 */
 380                 scr = GPLR;
 381         GPDR |= 0x3fc;                  /*  restore correct pin direction */
 382         scr &= 0x3fc;                   /* save as system configuration byte. */
 383         SCR_value = scr;
 384 }
 385
 386 static void __init
 387 fixup_assabet(struct tag *tags, char **cmdline, struct meminfo *mi)
 388 {
 389         /* This must be done before any call to machine_has_neponset() */
 390         map_sa1100_gpio_regs();
 391         get_assabet_scr();
 392
 393         if (machine_has_neponset())
 394                 printk("Neponset expansion board detected\n");
 395 }
 396
 397
 398 static void assabet_uart_pm(struct uart_port *port, u_int state, u_int oldstate)
 399 {
 400         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 401                 if (state)
 402                         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_RS232EN |
 403                                           ASSABET_BCR_COM_RTS |
 404                                           ASSABET_BCR_COM_DTR);
 405                 else
 406                         ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_RS232EN |
 407                                         ASSABET_BCR_COM_RTS |
 408                                         ASSABET_BCR_COM_DTR);
 409         }
 410 }
 411
 412 /*
 413  * Assabet uses COM_RTS and COM_DTR for both UART1 (com port)
 414  * and UART3 (radio module).  We only handle them for UART1 here.
 415  */
 416 static void assabet_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
 417 {
 418         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 419                 u_int set = 0, clear = 0;
 420
 421                 if (mctrl & TIOCM_RTS)
 422                         clear |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
 423                 else
 424                         set |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
 425
 426                 if (mctrl & TIOCM_DTR)
 427                         clear |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
 428                 else
 429                         set |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
 430
 431                 ASSABET_BCR_clear(clear);
 432                 ASSABET_BCR_set(set);
 433         }
 434 }
 435
 436 static u_int assabet_get_mctrl(struct uart_port *port)
 437 {
 438         u_int ret = 0;
 439         u_int bsr = ASSABET_BSR;
 440
 441         /* need 2 reads to read current value */
 442         bsr = ASSABET_BSR;
 443
 444         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 445                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DCD)
 446                         ret |= TIOCM_CD;
 447                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_CTS)
 448                         ret |= TIOCM_CTS;
 449                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DSR)
 450                         ret |= TIOCM_DSR;
 451         } else if (port->mapbase == _Ser3UTCR0) {
 452                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DCD)
 453                         ret |= TIOCM_CD;
 454                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_CTS)
 455                         ret |= TIOCM_CTS;
 456                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DSR)
 457                         ret |= TIOCM_DSR;
 458                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_RI)
 459                         ret |= TIOCM_RI;
 460         } else {
 461                 ret = TIOCM_CD | TIOCM_CTS | TIOCM_DSR;
 462         }
 463
 464         return ret;
 465 }
 466
 467 static struct sa1100_port_fns assabet_port_fns __initdata = {
 468         .set_mctrl      = assabet_set_mctrl,
 469         .get_mctrl      = assabet_get_mctrl,
 470         .pm             = assabet_uart_pm,
 471 };
 472
 473 static struct map_desc assabet_io_desc[] __initdata = {
 474         {       /* Board Control Register */
 475                 .virtual        =  0xf1000000,
 476                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x12000000),
 477                 .length         = 0x00100000,
 478                 .type           = MT_DEVICE
 479         }, {    /* MQ200 */
 480                 .virtual        =  0xf2800000,
 481                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x4b800000),
 482                 .length         = 0x00800000,
 483                 .type           = MT_DEVICE
 484         }
 485 };
 486
 487 static void __init assabet_map_io(void)
 488 {
 489         sa1100_map_io();
 490         iotable_init(assabet_io_desc, ARRAY_SIZE(assabet_io_desc));
 491
 492         /*
 493          * Set SUS bit in SDCR0 so serial port 1 functions.
 494          * Its called GPCLKR0 in my SA1110 manual.
 495          */
 496         Ser1SDCR0 |= SDCR0_SUS;
 497
 498         if (!machine_has_neponset())
 499                 sa1100_register_uart_fns(&assabet_port_fns);
 500
 501         /*
 502          * When Neponset is attached, the first UART should be
 503          * UART3.  That's what Angel is doing and many documents
 504          * are stating this.
 505          *
 506          * We do the Neponset mapping even if Neponset support
 507          * isn't compiled in so the user will still get something on
 508          * the expected physical serial port.
 509          *
 510          * We no longer do this; not all boot loaders support it,
 511          * and UART3 appears to be somewhat unreliable with blob.
 512          */
 513         sa1100_register_uart(0, 1);
 514         sa1100_register_uart(2, 3);
 515 }
 516
 517
 518 MACHINE_START(ASSABET, "Intel-Assabet")
 519         .atag_offset    = 0x100,
 520         .fixup          = fixup_assabet,
 521         .map_io         = assabet_map_io,
 522         .init_irq       = sa1100_init_irq,
 523         .timer          = &sa1100_timer,
 524         .init_machine   = assabet_init,
 525 #ifdef CONFIG_SA1111
 526         .dma_zone_size  = SZ_1M,
 527 #endif
 528         .restart        = sa11x0_restart,
 529 MACHINE_END