asp/arch/arm_m_gcc/common/arm_m.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/ASP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Advanced Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
   8  *
   9  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
  10  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  11  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  12  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  13  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  14  *      スコード中に含まれていること．
  15  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  16  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  17  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  18  *      の無保証規定を掲載すること．
  19  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  20  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  21  *      と．
  22  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  23  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  24  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  25  *        報告すること．
  26  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  27  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  28  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  29  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  30  *      免責すること．
  31  *
  32  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  33  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  34  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  35  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  36  *  の責任を負わない．
  37  *
  38  *  @(#) $Id: arm_m.h 2202 2011-07-26 13:27:11Z ertl-honda $
  39  */
  40
  41 /*
  42  *  ARMVx-Mのハードウェア資源の定義
  43  */
  44
  45 #ifndef ARM_M_H
  46 #define ARM_M_H
  47
  48 /*
  49  *  EPSRのTビット
  50  */
  51 #define EPSR_T   0x01000000
  52
  53 /*
  54  * IPSRの ISR NUMBER
  55  */
  56 #define IPSR_ISR_NUMBER 0x1ff
  57
  58 /*
  59  *  例外・割込み発生時にスタック上に積まれる保存領域のサイズ
  60  *  本カーネルでは例外フレームと呼ぶ
  61  */
  62 #define EXC_FRAME_SIZE         (8*4)
  63
  64 /*
  65  *  例外・割込み発生時にLRに設定されるEXC_RETURNの値
  66  */
  67 #define EXC_RETURN_HANDLER      0x0
  68 #define EXC_RETURN_THREAD       0x8
  69 #define EXC_RETURN_MSP          0x0
  70 #define EXC_RETURN_PSP          0x4
  71
  72 /*
  73  *  CONTROLレジスタ
  74  */
  75 #define CONTROL_PSP            0x02
  76 #define CONTROL_MSP            0x00
  77
  78 /*
  79  *  例外番号
  80  */
  81 #define EXCNO_NMI         2
  82 #define EXCNO_HARD        3
  83 #define EXCNO_MPU         4
  84 #define EXCNO_BUS         5
  85 #define EXCNO_USAGE       6
  86 #define EXCNO_SVCALL     11
  87 #define EXCNO_DEBUG      12
  88 #define EXCNO_PENDSV     14
  89
  90 /*
  91  *  例外番号の最小値と最大値
  92  */
  93 #define TMIN_EXCNO   2
  94 #define TMAX_EXCNO  14
  95
  96 /*
  97  *  割込み番号
  98  */
  99 #define IRQNO_SYSTICK    15
 100
 101 /*
 102  *  割込み番号の最小値
 103  */
 104 #define TMIN_INTNO       15
 105
 106 /*
 107  *  例外フレームのオフセット
 108  */
 109 #define P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN  0x00
 110 #define P_EXCINF_OFFSET_BASEPRI     0x01
 111 #define P_EXCINF_OFFSET_XPSR        0x09
 112 #define P_EXCINF_OFFSET_PC          0x08
 113
 114 /*
 115  *  NVIC関連
 116  */
 117
 118 /*
 119  *  コントロールレジスタ
 120  */
 121 #define NVIC_INT_CTRL       0xe000ed04
 122
 123 #define NVIC_PENDSVSET      0x10000000
 124
 125 /*
 126  *  システムハンドラーコントロールレジスタ
 127  */
 128 #define NVIC_SYS_HND_CTRL   0xE000ED24
 129
 130 /*
 131  *  各例外の許可ビット
 132  */
 133 #define NVIC_SYS_HND_CTRL_USAGE 0x00040000
 134 #define NVIC_SYS_HND_CTRL_BUS   0x00020000
 135 #define NVIC_SYS_HND_CTRL_MEM   0x00010000
 136
 137 /*
 138  *  優先度設定レジスタ
 139  */
 140 #define NVIC_SYS_PRI1       0xE000ED18  // Sys. Handlers 4 to 7 Priority
 141 #define NVIC_SYS_PRI2       0xE000ED1C  // Sys. Handlers 8 to 11 Priority
 142 #define NVIC_SYS_PRI3       0xE000ED20  // Sys. Handlers 12 to 15 Priority
 143 #define NVIC_PRI0           0xE000E400  // IRQ 0 to 3 Priority Register
 144
 145 /*
 146  *  割込み許可レジスタ
 147  */
 148 #define NVIC_SETENA0        0xE000E100  // IRQ 0 to 31 Set Enable Register
 149
 150 /*
 151  *  割込み禁止レジスタ
 152  */
 153 #define NVIC_CLRENA0        0xE000E180  // IRQ 0 to 31 Set Disable Register
 154
 155 /*
 156  *  割込みセットペンディングレジスタ
 157  */
 158 #define NVIC_ISER0          0xE000E200  // IRQ 0 to 31 Set-Pending Register
 159
 160 /*
 161  *  割込みクリアペンディングレジスタ
 162  */
 163 #define NVIC_ICER0          0xE000E280  // IRQ 0 to 31 Clear-Pending Register
 164
 165 /*
 166  *  ベクタテーブルオフセットレジスタ
 167  */
 168 #define NVIC_VECTTBL        0xE000ED08
 169
 170
 171 /*
 172  *  SYSTIC関連レジスタ
 173  */
 174 #define SYSTIC_CONTROL_STATUS 0xE000E010
 175 #define SYSTIC_RELOAD_VALUE   0xE000E014
 176 #define SYSTIC_CURRENT_VALUE  0xE000E018
 177 #define SYSTIC_CALIBRATION    0xE000E01C
 178
 179 #define SYSTIC_ENABLE    0x01
 180 #define SYSTIC_TICINT    0x02
 181 #define SYSTIC_CLKSOURCE 0x04
 182 #define SYSTIC_COUNTFLAG 0x10000
 183
 184 #define SYSTIC_SKEW      0x40000000
 185 #define SYSTIC_NOREF     0x80000000
 186 #define SYSTIC_TENMS     0x00ffffff
 187
 188 #endif  /* ARM_M_H */