asp/arch/arm_m_gcc/common/start.S

   1 /*
   2  *  TOPPERS Software
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   6  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
   7  *
   8  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
   9  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  10  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  11  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  12  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  13  *      スコード中に含まれていること．
  14  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  15  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  16  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  17  *      の無保証規定を掲載すること．
  18  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  19  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  20  *      と．
  21  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  22  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  23  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  24  *        報告すること．
  25  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  26  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  27  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  28  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  29  *      免責すること．
  30  *
  31  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  32  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  33  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  34  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  35  *  の責任を負わない．
  36  *
  37  *  @(#) $Id: start.S 2177 2011-07-23 08:31:35Z ertl-honda $
  38  */
  39
  40 /*
  41  *   カーネル用のスタートアップモジュール(ARM-M用)
  42  */
  43 #define TOPPERS_MACRO_ONLY
  44 #define UINT_C(val)             (val)           /* uint_t型の定数を作るマクロ */
  45 #define ULONG_C(val)    (val)           /* ulong_t型の定数を作るマクロ */
  46 #define CAST(type, val) (val)           /* 型キャストを行うマクロ */
  47
  48 #include "kernel_impl.h"
  49 #include "arm_m.h"
  50
  51 /*
  52  *  スタートアップルーチン
  53  *
  54  *  Threadモードで呼び出されることを前提としてる．
  55  */
  56         .text
  57         .align 2
  58         .code 16
  59         .syntax unified
  60         .globl _start
  61         .type _start, function
  62 _start:
  63         cpsid f                 /* 割込みロック状態へ */
  64
  65 #ifdef INIT_MSP
  66         /*
  67          * MSPの設定
  68          */
  69         mov   r0, #CONTROL_MSP  /* MSPを有効に  */
  70         msr   control, r0
  71         isb                     /* control の操作後に必要 */
  72         ldr  r0,=_kernel_istkpt
  73         ldr  r1,[r0]
  74         msr  msp, r1
  75 #endif /* INIT_MSP */
  76
  77         /*
  78          * hardware_init_hookの呼び出し （0でない場合）
  79          *
  80          * ターゲットハードウェアに依存して必要な初期化処理がある場合
  81          * は，hardware_init_hook という関数を用意する
  82          */
  83         ldr  r0, =hardware_init_hook
  84         cbz  r0, start_1
  85         blx  r0
  86
  87 start_1:
  88 #ifndef OMIT_BSS_INIT
  89         /*
  90          *  BSSセクション初期化
  91          */
  92         mov  r0, #0
  93         ldr  r1, =__bss_start
  94         ldr  r2, =__bss_end
  95         cmp  r1, r2
  96         bhs  start_3
  97 start_2:
  98         str  r0, [r1]
  99         add  r1,r1, #4
 100         cmp  r1, r2
 101         blo  start_2
 102 #endif /* OMIT_BSS_INIT */
 103
 104
 105 start_3:
 106
 107 #ifndef OMIT_DATA_INIT
 108         /*
 109          *  DATAセクション初期化
 110          *  __idata_start から __idata_end までを，__data_start 以降に
 111          *  コピーする
 112          */
 113         ldr  r1, =__idata_start
 114         ldr  r2, =__idata_end
 115         cmp  r1, r2
 116         bhs  start_5
 117         ldr  r3, =__data_start
 118 start_4:
 119         ldr  r0, [r1]
 120         str  r0, [r3]
 121         add  r1, #4
 122         add  r3, #4
 123         cmp  r1, r2
 124         blo  start_4
 125 #endif /* OMIT_DATA_INIT */
 126
 127         /*
 128          *  software_init_hook を呼出し（0 でない場合）
 129          *
 130          *  ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必要な初期化処
 131          *  理がある場合は，software_init_hook という関数を用意すれば
 132          *  よい．
 133          */
 134 start_5:
 135         ldr  r0, =software_init_hook
 136         cbz  r0, start_6
 137         blx  r0
 138
 139 start_6:
 140         bl   sta_ker
 141
 142 l_end:
 143         b   l_end