3 # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 # Advanced Standard Profile Kernel
6 # Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 # Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 # Copyright (C) 2006-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 # 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12 # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13 # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
14 # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
17 # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
19 # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
21 # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
22 # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
24 # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
25 # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
26 # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
28 # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
30 # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
34 # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
35 # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
36 # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
37 # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
40 # @(#) $Id: Makefile 2048 2011-04-03 02:36:03Z ertl-hiro $
44 # ターゲットの指定(Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため)
59 CXXLIBS = -lstdc++ -lm -lc
60 CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o
74 # 実行環境の定義(ターゲット依存に上書きされる場合がある)
79 # カーネルライブラリ(libkernel.a)のディレクトリ名
80 # (カーネルライブラリもmake対象にする時は,空に定義する)
82 KERNEL_LIB = @(KERNEL_LIB)
85 # カーネルを関数単位でコンパイルするかどうかの定義
87 KERNEL_FUNCOBJS = @(KERNEL_FUNCOBJS)
92 ENABLE_TRACE = @(ENABLE_TRACE)
105 OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
106 CFG1_OUT = cfg1_out.$(OBJEXT)
115 TARGETDIR = $(SRCDIR)/target/$(TARGET)
120 include $(TARGETDIR)/Makefile.target
125 CFG_TABS := --api-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_api.csv \
126 --cfg1-def-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_def.csv $(CFG_TABS)
127 CFG_OBJS := kernel_cfg.o $(CFG_OBJS)
128 CFG2_OUT := kernel_cfg.c kernel_cfg.h $(CFG2_OUT)
134 ifndef OMIT_WARNING_ALL
135 COPTS := $(COPTS) -Wall
137 ifndef OMIT_OPTIMIZATION
138 COPTS := $(COPTS) -O2
141 INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include -I$(SRCDIR)/arch -I$(SRCDIR) $(INCLUDES)
142 LDFLAGS := $(LDFLAGS)
143 LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS)
144 CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
147 # アプリケーションプログラムに関する定義
149 APPLNAME = @(APPLNAME)
151 APPL_CFG = $(APPLNAME).cfg
153 APPL_DIR = $(APPLDIR) $(SRCDIR)/library
156 APPL_CXXOBJS = $(APPLNAME).o @(APPLOBJS)
159 APPL_COBJS = $(APPLNAME).o @(APPLOBJS)
164 INCLUDES := $(INCLUDES) $(foreach dir,$(APPLDIR),-I$(dir))
170 SYSSVC_DIR := $(SYSSVC_DIR) $(SRCDIR)/syssvc $(SRCDIR)/library
171 SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
172 SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
173 log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o \
175 SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)
176 SYSSVC_LIBS := $(SYSSVC_LIBS)
177 INCLUDES := $(INCLUDES)
182 # KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める,ソースがアセンブリ言語の
184 # KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める,ソースがC言語で,ソース
185 # ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル.
186 # KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで,
187 # 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
189 # KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル.
190 # KERNEL_AUX_COBJS: ロードモジュールに含めないが,カーネルのソースファ
191 # イルと同じオプションを適用してコンパイルすべき,ソー
194 KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(SRCDIR)/kernel
195 KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
196 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS)
197 KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/kernel
198 ifdef OMIT_MAKEOFFSET
203 KERNEL_AUX_COBJS := $(KERNEL_AUX_COBJS) makeoffset.o
208 # ターゲットファイル(複数を同時に選択してはならない)
212 #all: $(OBJNAME).srec
214 ##### 以下は編集しないこと #####
217 # 環境に依存するコンパイルオプションの定義
220 CDEFS := $(CDEFS) -D$(DBGENV)
227 LIBKERNEL = $(KERNEL_LIB)/libkernel.a
229 LIBKERNEL = libkernel.a
235 include $(SRCDIR)/kernel/Makefile.kernel
236 ifdef KERNEL_FUNCOBJS
237 KERNEL_LCSRCS := $(KERNEL_FCSRCS)
238 KERNEL_LCOBJS := $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$($(file:.c=)))
240 KERNEL_CFLAGS := -DALLFUNC $(KERNEL_CFLAGS)
241 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) \
242 $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$(file:.c=.o))
246 # ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
248 vpath %.c $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
249 vpath %.S $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
250 vpath %.cfg $(APPL_DIR)
255 KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
256 SYSSVC_OBJS = $(SYSSVC_ASMOBJS) $(SYSSVC_COBJS)
257 APPL_OBJS = $(APPL_ASMOBJS) $(APPL_COBJS) $(APPL_CXXOBJS)
258 ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
259 $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
260 ALL_LIBS = $(APPL_LIBS) $(SYSSVC_LIBS) $(LIBKERNEL) $(LIBS)
262 ifdef TEXT_START_ADDRESS
263 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
265 ifdef DATA_START_ADDRESS
266 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
269 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
273 # オフセットファイル(offset.h)の生成規則
276 offset.h: kernel_cfg.timestamp
277 $(CFG) --pass 3 --kernel asp $(INCLUDES) \
278 --rom-image cfg1_out.srec --symbol-table cfg1_out.syms \
279 -T $(OFFSET_TF) $(CFG_TABS) $(APPL_CFG)
281 offset.h: makeoffset.s $(SRCDIR)/utils/genoffset
282 $(PERL) $(SRCDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > offset.h
286 # カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
288 cfg1_out.c: $(APPL_CFG)
289 $(CFG) --pass 1 --kernel asp $(INCLUDES) $(CFG_TABS) $<
291 kernel_cfg.timestamp: $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
292 kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT): $(APPL_CFG)
293 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -o $(CFG1_OUT) \
294 $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS)
295 $(NM) -C $(CFG1_OUT) > cfg1_out.syms
296 $(OBJCOPY) -O srec -S $(CFG1_OUT) cfg1_out.srec
297 $(CFG) --pass 2 --kernel asp $(INCLUDES) \
298 -T $(TARGETDIR)/target.tf $(CFG_TABS) $<
299 touch kernel_cfg.timestamp
304 libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
306 $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
307 $(RANLIB) libkernel.a
312 banner.o: kernel_cfg.timestamp $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) \
313 $(filter %.a,$(ALL_LIBS))
318 $(OBJFILE): $(APPL_CFG) kernel_cfg.timestamp $(ALL_OBJS) \
319 $(filter %.a,$(ALL_LIBS))
320 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(OBJFILE) $(START_OBJS) \
321 $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)
322 $(NM) -C $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
323 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
324 $(CFG) --pass 3 --kernel asp $(INCLUDES) \
325 --rom-image $(OBJNAME).srec --symbol-table $(OBJNAME).syms \
326 -T $(TARGETDIR)/target_check.tf $(CFG_TABS) $<
331 $(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
332 $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
337 $(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
338 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
345 rm -f \#* *~ *.o $(CLEAN_FILES)
346 rm -f $(OBJFILE) $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).bin
347 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT)
348 rm -f cfg1_out.c $(CFG1_OUT) cfg1_out.syms cfg1_out.srec
352 rm -f makeoffset.s offset.h
356 rm -rf $(KERNEL_LIB_OBJS)
357 rm -f makeoffset.s offset.h
361 if ! [ -f Makefile.depend ]; then \
362 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT); \
363 rm -f cfg1_out.c cfg1_out.o $(CFG1_OUT) cfg1_out.syms cfg1_out.srec; \
364 rm -f makeoffset.s offset.h; \
366 rm -f Makefile.depend
369 realclean: cleandep clean
370 rm -f $(REALCLEAN_FILES)
373 # kernel_cfg.cとcfg1_out.cのコンパイルルールと依存関係作成ルールの定義
375 # kernel_cfg.cとcfg1_out.cは,アプリケーションプログラム用,システムサー
376 # ビス用,カーネル用のすべてのオプションを付けてコンパイルする.
378 KERNEL_CFG_CFLAGS = $(APPL_CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)
380 kernel_cfg.o cfg1_out.o: %.o: %.c
381 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
383 kernel_cfg.s cfg1_out.s: %.s: %.c
384 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
386 kernel_cfg.d cfg1_out.d: %.d: %.c
387 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
388 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
393 cfg1_out.depend: $(APPL_CFG)
394 @$(CFG) -M cfg1_out.c $(INCLUDES) $< >> Makefile.depend
396 makeoffset.d: makeoffset.c
397 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
398 -T "makeoffset.s" -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
405 @echo "Generating Makefile.depend."
409 depend: cleandep kernel_cfg.timestamp gendepend \
410 cfg1_out.depend cfg1_out.d \
413 depend: cleandep $(OFFSET_H) kernel_cfg.timestamp gendepend \
414 cfg1_out.depend cfg1_out.d \
415 $(KERNEL_AUX_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d) \
416 $(KERNEL_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d) $(ALL_OBJS:.o=.d)
422 -include Makefile.depend
432 GCC_TARGET_PREFIX = $(GCC_TARGET)-
436 CC = $(GCC_TARGET_PREFIX)gcc
437 CXX = $(GCC_TARGET_PREFIX)g++
438 AS = $(GCC_TARGET_PREFIX)as
439 LD = $(GCC_TARGET_PREFIX)ld
440 AR = $(GCC_TARGET_PREFIX)ar
441 NM = $(GCC_TARGET_PREFIX)nm
442 RANLIB = $(GCC_TARGET_PREFIX)ranlib
443 OBJCOPY = $(GCC_TARGET_PREFIX)objcopy
444 OBJDUMP = $(GCC_TARGET_PREFIX)objdump
456 KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)
458 $(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
459 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
461 $(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
462 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
464 $(KERNEL_LCOBJS): %.o:
465 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
467 $(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
468 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
470 $(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
471 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
473 $(SYSSVC_COBJS): %.o: %.c
474 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
476 $(SYSSVC_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
477 $(CC) -S $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
479 $(SYSSVC_ASMOBJS): %.o: %.S
480 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
482 $(APPL_COBJS): %.o: %.c
483 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
485 $(APPL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
486 $(CC) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
488 $(APPL_CXXOBJS): %.o: %.cpp
489 $(CXX) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
491 $(APPL_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
492 $(CXX) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
494 $(APPL_ASMOBJS): %.o: %.S
495 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
500 $(KERNEL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
501 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
502 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
504 $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d): %.d: %.c
505 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) -T "$($*)" \
506 -O "-DALLFUNC $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
508 $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
509 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
510 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
512 $(SYSSVC_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
513 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
514 -O "$(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
516 $(SYSSVC_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
517 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
518 -O "$(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
520 $(APPL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
521 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
522 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
524 $(APPL_CXXOBJS:.o=.d): %.d: %.cpp
525 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CXX) $(MAKEDEP_OPTS) \
526 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
528 $(APPL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
529 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
530 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
536 @echo "*** Default compile rules should not be used."
537 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
540 @echo "*** Default compile rules should not be used."
541 $(CC) -S $(CFLAGS) $<
544 @echo "*** Default compile rules should not be used."
545 $(CXX) -c $(CFLAGS) $<
548 @echo "*** Default compile rules should not be used."
549 $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
552 @echo "*** Default compile rules should not be used."
553 $(CC) -c $(CFLAGS) $<