branches/1.2.0-last/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/JavaSimpleLite2.java

   1 /**\r
   2  * simpleLiteの複数マーカー同時認識バージョン\r
   3  * "Hiro"のマーカーと"人"のマーカーの混在環境で、Hiroのマーカー全てに\r
   4  * 立方体を表示します。\r
   5  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   6  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   7  * http://nyatla.jp/\r
   8  */\r
   9 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample;\r
  10 \r
  11 import java.awt.event.WindowAdapter;\r
  12 import java.awt.event.WindowEvent;\r
  13 import java.awt.*;\r
  14 \r
  15 import javax.media.Buffer;\r
  16 \r
  17 import javax.media.opengl.GL;\r
  18 import javax.media.opengl.GLAutoDrawable;\r
  19 import javax.media.opengl.GLEventListener;\r
  20 import javax.media.opengl.GLCanvas;\r
  21 \r
  22 import com.sun.opengl.util.Animator;\r
  23 \r
  24 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  25 \r
  26 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCameraCapture;\r
  27 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCaptureListener;\r
  28 import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.*;\r
  29 \r
  30 \r
  31 public class JavaSimpleLite2 implements GLEventListener,JmfCaptureListener\r
  32 {\r
  33     private final String CARCODE_FILE1 ="../../Data/patt.hiro";\r
  34     private final String CARCODE_FILE2 ="../../Data/patt.kanji";\r
  35     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";\r
  36        \r
  37     private final static int SCREEN_X=640;\r
  38     private final static int SCREEN_Y=480;\r
  39     private Animator animator;\r
  40     private GLNyARRaster_RGB cap_image;\r
  41     \r
  42     private JmfCameraCapture capture;\r
  43     private GL  gl;\r
  44     private NyARGLUtil glnya;\r
  45 \r
  46 \r
  47     //NyARToolkit関係\r
  48     private GLNyARDetectMarker nya;\r
  49     private GLNyARParam ar_param;\r
  50     /**\r
  51      * 立方体を書く\r
  52      *\r
  53      */\r
  54     void drawCube()\r
  55     {\r
  56         // Colour cube data.\r
  57         int polyList = 0;\r
  58         float fSize = 0.5f;//マーカーサイズに対して0.5倍なので、4cmのナタデココ\r
  59         int f, i;       \r
  60         float[][] cube_vertices=new float[][]{\r
  61                 {1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, 1.0f, 1.0f},\r
  62                 {1.0f, 1.0f, -1.0f}, {1.0f, -1.0f, -1.0f}, {-1.0f, -1.0f, -1.0f}, {-1.0f, 1.0f, -1.0f}\r
  63         };\r
  64         float[][] cube_vertex_colors=new float[][]{\r
  65         {1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, 1.0f, 0.0f}, {0.0f, 1.0f, 0.0f}, {0.0f, 1.0f, 1.0f},\r
  66         {1.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 1.0f}\r
  67         };\r
  68         int cube_num_faces = 6;\r
  69         short[][] cube_faces =new short[][]{\r
  70         {3, 2, 1, 0}, {2, 3, 7, 6}, {0, 1, 5, 4}, {3, 0, 4, 7}, {1, 2, 6, 5}, {4, 5, 6, 7}\r
  71         };\r
  72         \r
  73         if (polyList==0) {\r
  74             polyList = gl.glGenLists (1);\r
  75             gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
  76             gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
  77             for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
  78                 for (i = 0; i < 4; i++) {\r
  79                     gl.glColor3f (cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
  80                     gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
  81                 }\r
  82             gl.glEnd();\r
  83             gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
  84             for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
  85                 gl.glBegin (GL.GL_LINE_LOOP);\r
  86                 for (i = 0; i < 4; i++)\r
  87                         gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
  88                 gl.glEnd ();\r
  89             }\r
  90             gl.glEndList ();\r
  91         }\r
  92         \r
  93         gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
  94         gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.5f); // Place base of cube on marker surface.\r
  95         gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Rotate about z axis.\r
  96         gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);   // Just use colours.\r
  97         gl.glCallList(polyList);        // Draw the cube.\r
  98         gl.glPopMatrix();       // Restore world coordinate system.\r
  99         \r
 100     }\r
 101     \r
 102     \r
 103     \r
 104     public JavaSimpleLite2()\r
 105     {\r
 106         Frame frame = new Frame("Java simpleLite with NyARToolkit");\r
 107 \r
 108 \r
 109         // 3Dを描画するコンポーネント\r
 110         GLCanvas canvas = new GLCanvas();\r
 111         frame.add(canvas);\r
 112         canvas.addGLEventListener(this);\r
 113         frame.addWindowListener(new WindowAdapter() {\r
 114                 public void windowClosing(WindowEvent e) {\r
 115                     System.exit(0);\r
 116                 }\r
 117             });\r
 118 \r
 119         frame.setVisible(true);\r
 120         Insets ins=frame.getInsets();\r
 121         frame.setSize(SCREEN_X+ins.left+ins.right,SCREEN_Y+ins.top+ins.bottom);\r
 122         canvas.setBounds(ins.left,ins.top,SCREEN_X,SCREEN_Y);\r
 123     }\r
 124 \r
 125     public void init(GLAutoDrawable drawable) {\r
 126         gl = drawable.getGL();\r
 127         gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
 128         //NyARToolkitの準備\r
 129         try{\r
 130             //キャプチャの準備\r
 131             capture=new JmfCameraCapture(SCREEN_X,SCREEN_Y,15f,JmfCameraCapture.PIXEL_FORMAT_RGB);\r
 132             capture.setCaptureListener(this);\r
 133             //NyARToolkitの準備\r
 134             ar_param=new GLNyARParam();\r
 135             ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);\r
 136             ar_param.changeSize(SCREEN_X,SCREEN_Y);\r
 137 \r
 138             //ARコードを2個ロード\r
 139             double[] width=new double[]{80.0,80.0};\r
 140             NyARCode[] ar_codes=new NyARCode[2];\r
 141             ar_codes[0]=new NyARCode(16,16);\r
 142             ar_codes[0].loadFromARFile(CARCODE_FILE1);\r
 143             ar_codes[1]=new NyARCode(16,16);\r
 144             ar_codes[1].loadFromARFile(CARCODE_FILE2);\r
 145             nya=new GLNyARDetectMarker(ar_param,ar_codes,width,2);\r
 146             nya.setContinueMode(false);//ここをtrueにすると、transMatContinueモード（History計算）になります。\r
 147             //NyARToolkit用の支援クラス\r
 148             glnya=new NyARGLUtil(gl,ar_param);\r
 149             //GL対応のRGBラスタオブジェクト\r
 150             cap_image=new GLNyARRaster_RGB(gl,ar_param);\r
 151             //キャプチャ開始\r
 152             capture.start();\r
 153        }catch(Exception e){\r
 154             e.printStackTrace();\r
 155         }\r
 156         animator = new Animator(drawable);\r
 157 \r
 158         animator.start();\r
 159 \r
 160     }\r
 161 \r
 162     public void reshape(GLAutoDrawable drawable,\r
 163         int x, int y,\r
 164         int width, int height)\r
 165     {\r
 166         gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
 167         gl.glViewport(0, 0,  width, height);\r
 168 \r
 169         //視体積の設定\r
 170         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 171         gl.glLoadIdentity();\r
 172         //見る位置\r
 173         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 174         gl.glLoadIdentity();\r
 175     }\r
 176 \r
 177     public void display(GLAutoDrawable drawable)\r
 178     {\r
 179         \r
 180         try{\r
 181             if(!cap_image.hasData()){\r
 182                 return;\r
 183             }    \r
 184             gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame.          \r
 185             //画像チェックしてマーカー探して、背景を書く\r
 186             int found_markers;\r
 187             synchronized(cap_image){\r
 188                 found_markers=nya.detectMarkerLite(cap_image,110);\r
 189                 //背景を書く\r
 190                 glnya.drawBackGround(cap_image, 1.0);\r
 191             }\r
 192             //あったら立方体を書く\r
 193             double[] matrix=new double[16]; \r
 194             for(int i=0;i<found_markers;i++){\r
 195                 //1番のマーカーでなければ表示しない。\r
 196                 if(nya.getARCodeIndex(i)!=0){\r
 197                     continue;\r
 198                 }\r
 199                 //マーカーの一致度を調査するならば、ここでnya.getConfidence()で一致度を調べて下さい。\r
 200                 // Projection transformation.\r
 201                 gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
 202                 gl.glLoadMatrixd(ar_param.getCameraFrustumRH(),0);\r
 203                 gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
 204                 // Viewing transformation.\r
 205                 gl.glLoadIdentity();\r
 206                 nya.getCameraViewRH(i,matrix);\r
 207                 gl.glLoadMatrixd(matrix,0);\r
 208 \r
 209             \r
 210                 // All other lighting and geometry goes here.\r
 211                 drawCube();\r
 212             }\r
 213             Thread.sleep(1);//タスク実行権限を一旦渡す            \r
 214         }catch(Exception e){\r
 215             e.printStackTrace();\r
 216         }\r
 217     }\r
 218     public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)\r
 219     {\r
 220         try{\r
 221             synchronized(cap_image){\r
 222                 cap_image.setBuffer(i_buffer, true);\r
 223             }\r
 224         }catch(Exception e){\r
 225             e.printStackTrace();\r
 226         }        \r
 227     }\r
 228 \r
 229     public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable,\r
 230                                boolean modeChanged,\r
 231                                boolean deviceChanged) {}\r
 232 \r
 233     public static void main(String[] args) {\r
 234         new JavaSimpleLite2();\r
 235     }\r
 236 }\r
 237 \r