branches/1.2.0-last/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARDetectMarker.java

   1 /**\r
   2  * NyARSingleDetectMarkerにOpenGL向け関数を追加したもの\r
   3  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp\r
   4  * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
   5  * http://nyatla.jp/\r
   6  */\r
   7 package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
   8 \r
   9 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  10 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;\r
  11 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARParam;\r
  12 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARTransMatResult;\r
  13 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;\r
  14 \r
  15 public class GLNyARDetectMarker extends NyARDetectMarker\r
  16 {\r
  17     private NyARTransMatResult trans_mat_result=new NyARTransMatResult();\r
  18     private double view_scale_factor=0.025;//#define VIEW_SCALEFACTOR           0.025           // 1.0 ARToolKit unit becomes 0.025 of my OpenGL units.\r
  19     public GLNyARDetectMarker(NyARParam i_param,NyARCode[] i_code,double[] i_marker_width,int i_number_of_code) throws NyARException\r
  20     {\r
  21         super(i_param,i_code,i_marker_width,i_number_of_code);  \r
  22     }\r
  23     public void setScaleFactor(double i_new_value)\r
  24     {\r
  25         view_scale_factor=i_new_value;\r
  26     }\r
  27     /**\r
  28      * @param i_index\r
  29      * マーカーのインデックス番号を指定します。\r
  30      * 直前に実行したdetectMarkerLiteの戻り値未満かつ0以上である必要があります。\r
  31      * @param o_result\r
  32      * 結果値を格納する配列を指定してください。double[16]以上が必要です。\r
  33      * @throws NyARException\r
  34      */\r
  35     public void getCameraViewRH(int i_index,double[] o_result) throws NyARException\r
  36     {\r
  37         //座標を計算\r
  38         this.getTransmationMatrix(i_index,this.trans_mat_result);\r
  39         //行列変換\r
  40         double[][] para=this.trans_mat_result.getArray();\r
  41         o_result[0 + 0*4] = para[0][0]; // R1C1\r
  42         o_result[0 + 1*4] = para[0][1]; // R1C2\r
  43         o_result[0 + 2*4] = para[0][2];\r
  44         o_result[0 + 3*4] = para[0][3];\r
  45         o_result[1 + 0*4] = -para[1][0]; // R2\r
  46         o_result[1 + 1*4] = -para[1][1];\r
  47         o_result[1 + 2*4] = -para[1][2];\r
  48         o_result[1 + 3*4] = -para[1][3];\r
  49         o_result[2 + 0*4] = -para[2][0]; // R3\r
  50         o_result[2 + 1*4] = -para[2][1];\r
  51         o_result[2 + 2*4] = -para[2][2];\r
  52         o_result[2 + 3*4] = -para[2][3];\r
  53         o_result[3 + 0*4] = 0.0;\r
  54         o_result[3 + 1*4] = 0.0;\r
  55         o_result[3 + 2*4] = 0.0;\r
  56         o_result[3 + 3*4] = 1.0;\r
  57         if (view_scale_factor != 0.0) {\r
  58             o_result[12] *= view_scale_factor;\r
  59             o_result[13] *= view_scale_factor;\r
  60             o_result[14] *= view_scale_factor;\r
  61         }\r
  62         return;\r
  63     }\r
  64 }\r