branches/nyatla/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/NyarToolkitLinkTest.java

   1 /**
   2  * VFM+ARToolkitテストプログラム
   3  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
   4  * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
   5  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
   6  * http://nyatla.jp/
   7  */
   8 package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample;
   9
  10 import javax.media.*;
  11
  12 import javax.media.util.BufferToImage;
  13 import javax.media.format.*;
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  15 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARSingleDetectMarker;
  16 import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.*;
  17
  18 import java.awt.*;
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  20 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
  21 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
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  28 public class NyarToolkitLinkTest extends Frame implements JmfCaptureListener
  29 {
  30     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
  31     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
  32     private JmfCameraCapture capture;
  33     private NyARSingleDetectMarker nya;
  34     private JmfNyARRaster_RGB raster;
  35     private NyARTransMatResult trans_mat_result=new NyARTransMatResult();
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  37     public NyarToolkitLinkTest() throws NyARException,NyARException
  38     {
  39         setTitle("JmfCaptureTest");
  40         setBounds(0,0,320+64,240+64);
  41         //キャプチャの準備
  42         capture=new JmfCameraCapture(320,240,30f,JmfCameraCapture.PIXEL_FORMAT_RGB);
  43         capture.setCaptureListener(this);
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  45         //NyARToolkitの準備
  46         NyARParam ar_param=new NyARParam();
  47         NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
  48         ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
  49         ar_param.changeSize(320,240);
  50         nya=new NyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
  51         ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);
  52         //キャプチャイメージ用のラスタを準備
  53         raster=new JmfNyARRaster_RGB(320,240);
  54     }
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  58     public void onUpdateBuffer(Buffer i_buffer)
  59     {
  60         try{
  61             //キャプチャしたバッファをラスタにセット
  62             raster.setBuffer(i_buffer);
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  64             //キャプチャしたイメージを表示用に加工
  65             BufferToImage b2i=new BufferToImage((VideoFormat)i_buffer.getFormat());
  66             Image img=b2i.createImage(i_buffer);
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  68             Graphics g = getGraphics();
  69             double[][] atm=null;
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  71             //マーカー検出
  72             boolean is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(raster,100);
  73             if(is_marker_exist){
  74                 //変換行列を取得
  75                 nya.getTransmationMatrix(this.trans_mat_result);
  76                 atm=this.trans_mat_result.getArray();
  77             }
  78             //情報を画面に書く
  79             g.drawImage(img, 32, 32,this);
  80             if(is_marker_exist){
  81                 g.drawString("マーカー検出:"+nya.getConfidence(),32,50);
  82                 for(int i=0;i<3;i++){
  83                     for(int i2=0;i2<4;i2++){
  84                         g.drawString("["+i+"]["+i2+"]"+atm[i][i2],32,50+(1+i2*3+i)*16);
  85                     }
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  87                 }
  88             }else{
  89                 g.drawString("マーカー未検出:",32,100);
  90             }
  91         }catch(Exception e){
  92             e.printStackTrace();
  93         }
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  97
  98     }
  99     private void startCapture()
 100     {
 101         try{
 102             capture.start();
 103         }catch(Exception e){
 104             e.printStackTrace();
 105         }
 106     }
 107     public static void main(String[] args) {
 108         try{
 109             NyarToolkitLinkTest mainwin = new NyarToolkitLinkTest();
 110             mainwin.setVisible(true);
 111             mainwin.startCapture();
 112         }catch(Exception e){
 113             e.printStackTrace();
 114         }
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 118 }