common.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #ifndef __COMMON_H__
   6 #define __COMMON_H__
   7
   8 #define MAX_DEVICES     8       /* Check iio devices 0 to MAX_DEVICES-1 */
   9 #define MAX_SENSORS     10      /* We can handle as many sensors */
  10 #define MAX_CHANNELS    4       /* We can handle as many channels per sensor */
  11
  12 #define DEV_FILE_PATH   "/dev/iio:device%d"
  13
  14 #define BASE_PATH       "/sys/bus/iio/devices/iio:device%d/"
  15
  16 #define CHANNEL_PATH            BASE_PATH "scan_elements/"
  17 #define ENABLE_PATH             BASE_PATH "buffer/enable"
  18 #define NAME_PATH               BASE_PATH "name"
  19 #define TRIGGER_PATH            BASE_PATH "trigger/current_trigger"
  20 #define COMMON_OFFSET_PATH      BASE_PATH "in_%s_offset"
  21 #define COMMON_SCALE_PATH       BASE_PATH "in_%s_scale"
  22
  23 #define MAX_TYPE_SPEC_LEN 32    /* Channel type spec len; ex: "le:u10/16>>0" */
  24 #define MAX_SENSOR_REPORT_SIZE  32      /* Sensor report buffer size */
  25
  26 #define MAX_NAME_SIZE           32
  27
  28 #define ARRAY_SIZE(x) sizeof(x)/sizeof(x[0])
  29
  30 struct channel_descriptor_t
  31 {
  32         /* sysfs entries located under scan_elements */
  33         const char *en_path;    /* Enabled sysfs file name ; ex: "in_temp_en" */
  34         const char *type_path;  /* _type sysfs file name  */
  35         const char *index_path; /* _index sysfs file name */
  36
  37         /* sysfs entries located in /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX */
  38         const char *raw_path;   /* _raw sysfs file name  */
  39         const char *input_path; /* _input sysfs file name */
  40 };
  41
  42 struct sensor_catalog_entry_t
  43 {
  44         const char *tag; /* Prefix such as "accel", "gyro", "temp"... */
  45         const int type;  /* Sensor type ; ex: SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER */
  46         const int num_channels; /* Expected iio channels for this sensor */
  47         struct channel_descriptor_t channel[MAX_CHANNELS];
  48 };
  49
  50 struct datum_info_t
  51 {
  52         char sign;
  53         char endianness;
  54         short realbits;
  55         short storagebits;
  56         short shift;
  57 };
  58
  59 struct channel_info_t
  60 {
  61         int offset; /* Offset in bytes within the iio character device report */
  62         int size;                       /* Field size in bytes */
  63         char type_spec[MAX_TYPE_SPEC_LEN]; /* From driver; ex: le:u10/16>>0 */
  64         struct datum_info_t type_info;     /* Decoded contents of type spec */
  65 };
  66
  67 struct sensor_info_t
  68 {
  69         char friendly_name[MAX_NAME_SIZE];      /* ex: Accelerometer */
  70         char internal_name[MAX_NAME_SIZE];      /* ex: accel_3d */
  71         char vendor_name[MAX_NAME_SIZE];        /* ex: Intel */
  72
  73         float max_range;
  74         float resolution;
  75         float power;
  76
  77         float offset;   /* (cooked = raw + offset) * scale */
  78         float scale;
  79
  80         int dev_num;    /* Associated iio dev num, ex: 3 for /dev/iio:device3 */
  81         int enable_count;
  82
  83         int catalog_index;/* Associated entry within the sensor_catalog array */
  84
  85         int num_channels; /* Actual channel count ; 0 for poll mode sensors */
  86
  87         /*
  88          * The array below indicates where to gather report data for this
  89          * sensor inside the reports that we read from the iio character device.
  90          * It is updated whenever channels are enabled or disabled on the same
  91          * device. Channel size indicates the size in bytes of fields, and
  92          * should be zero for disabled channels. The type field indicates how a
  93          * specific channel data item is structured.
  94          */
  95         struct channel_info_t channel[MAX_CHANNELS];
  96
  97         /*
  98          * This flag is set if we acquired data from the sensor but did not
  99          * forward it to upper layers (i.e. Android) yet. If so, report_buffer
 100          * contains that data.
 101          */
 102         int report_pending;
 103
 104         unsigned char report_buffer[MAX_SENSOR_REPORT_SIZE];
 105
 106         /* Note: we may have to explicitely serialize access to some fields */
 107 };
 108
 109 /* Reference a few commonly used variables... */
 110 extern int                              sensor_count;
 111 extern struct sensor_info_t             sensor_info[MAX_SENSORS];
 112 extern struct sensor_catalog_entry_t    sensor_catalog[];
 113
 114 #endif