description.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <ctype.h>
   7 #include <utils/Log.h>
   8 #include <cutils/properties.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "common.h"
  11 #include "enumeration.h"
  12 #include "description.h"
  13 #include "utils.h"
  14
  15 #define IIO_SENSOR_HAL_VERSION  1
  16
  17 /*
  18  * About properties
  19  *
  20  * We acquire a number of parameters about sensors by reading properties.
  21  * The idea here is that someone (either a script, or daemon, sets them
  22  * depending on the set of sensors present on the machine.
  23  *
  24  * There are fallback paths in case the properties are not defined, but it is
  25  * highly desirable to at least have the following for each sensor:
  26  *
  27  * ro.iio.anglvel.name = Gyroscope
  28  * ro.iio.anglvel.vendor = Intel
  29  * ro.iio.anglvel.max_range = 35
  30  * ro.iio.anglvel.resolution = 0.002
  31  * ro.iio.anglvel.power = 6.1
  32  *
  33  * Besides these, we have a couple of knobs initially used to cope with Intel
  34  * Sensor Hub oddities, such as HID inspired units or firmware bugs:
  35  *
  36  * ro.iio.anglvel.transform = ISH
  37  * ro.iio.anglvel.quirks = init-rate
  38  *
  39  * The "terse" quirk indicates that the underlying driver only sends events
  40  * when the sensor reports a change. The HAL then periodically generates
  41  * duplicate events so the sensor behaves as a continously firing one.
  42  *
  43  * The "noisy" quirk indicates that the underlying driver has a unusually high
  44  * level of noise in its readings, and that the HAL has to accomodate it
  45  * somehow, e.g. in the magnetometer calibration code path.
  46  *
  47  * This one is used specifically to pass a calibration scale to ALS drivers:
  48  *
  49  * ro.iio.illuminance.name = CPLM3218x Ambient Light Sensor
  50  * ro.iio.illuminance.vendor = Capella Microsystems
  51  * ro.iio.illuminance.max_range = 167000
  52  * ro.iio.illuminance.resolution = 1
  53  * ro.iio.illuminance.power = .001
  54  * ro.iio.illuminance.illumincalib = 7400
  55  *
  56  * There's a 'opt_scale' specifier, documented as follows:
  57  *
  58  *  This adds support for a scaling factor that can be expressed
  59  *  using properties, for all sensors, on a channel basis. That
  60  *  scaling factor is applied after all other transforms have been
  61  *  applied, and is intended as a way to compensate for problems
  62  *  such as an incorrect axis polarity for a given sensor.
  63  *
  64  *  The syntax is <usual property prefix>.<channel>.opt_scale, e.g.
  65  *  ro.iio.accel.y.opt_scale = -1 to negate the sign of the y readings
  66  *  for the accelerometer.
  67  *
  68  *  For sensors using a single channel - and only those - the channel
  69  *  name is implicitly void and a syntax such as ro.iio.illuminance.
  70  *  opt_scale = 3 has to be used.
  71  *
  72  * 'panel' and 'rotation' specifiers can be used to express ACPI PLD placement
  73  * information ; if found they will be used in priority over the actual ACPI
  74  * data. That is intended as a way to verify values during development.
  75  *
  76  * It's possible to use the contents of the iio device name as a way to
  77  * discriminate between sensors. Several sensors of the same type can coexist:
  78  * e.g. ro.iio.temp.bmg160.name = BMG160 Thermometer will be used in priority
  79  * over ro.iio.temp.name = BMC150 Thermometer if the sensor for which we query
  80  * properties values happen to have its iio device name set to bmg160.
  81  */
  82
  83 static int sensor_get_st_prop (int s, const char* sel, char val[MAX_NAME_SIZE])
  84 {
  85         char prop_name[PROP_NAME_MAX];
  86         char prop_val[PROP_VALUE_MAX];
  87         char extended_sel[PROP_VALUE_MAX];
  88
  89         int i                   = sensor_info[s].catalog_index;
  90         const char *prefix      = sensor_catalog[i].tag;
  91
  92         /* First try most specialized form, like ro.iio.anglvel.bmg160.name */
  93
  94         snprintf(extended_sel, PROP_NAME_MAX, "%s.%s",
  95                  sensor_info[s].internal_name, sel);
  96
  97         snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, prefix, extended_sel);
  98
  99         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 100                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 101                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 102                 return 0;
 103         }
 104
 105         /* Fall back to simple form, like ro.iio.anglvel.name */
 106
 107         sprintf(prop_name, PROP_BASE, prefix, sel);
 108
 109         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 110                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 111                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 112                 return 0;
 113         }
 114
 115         return -1;
 116 }
 117
 118
 119 int sensor_get_prop (int s, const char* sel, int* val)
 120 {
 121         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 122
 123         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 124                 return -1;
 125
 126         *val = atoi(buf);
 127         return 0;
 128 }
 129
 130
 131 int sensor_get_fl_prop (int s, const char* sel, float* val)
 132 {
 133         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 134
 135         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 136                 return -1;
 137
 138         *val = (float) strtod(buf, NULL);
 139         return 0;
 140 }
 141
 142
 143 char* sensor_get_name (int s)
 144 {
 145         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 146
 147         if (sensor_info[s].is_virtual) {
 148                 switch (sensor_info[s].type) {
 149                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 150                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 151                                 strcpy(buf, sensor_info[sensor_info[s].base_idx[0]].friendly_name);
 152                                 snprintf(sensor_info[s].friendly_name,
 153                                          MAX_NAME_SIZE,
 154                                          "%s %s", "Uncalibrated", buf);
 155                                 return sensor_info[s].friendly_name;
 156
 157                         default:
 158                                 return "";
 159                 }
 160         }
 161
 162         if (sensor_info[s].friendly_name[0] != '\0' ||
 163                 !sensor_get_st_prop(s, "name", sensor_info[s].friendly_name))
 164                         return sensor_info[s].friendly_name;
 165
 166         /* If we got a iio device name from sysfs, use it */
 167         if (sensor_info[s].internal_name[0]) {
 168                 snprintf(sensor_info[s].friendly_name, MAX_NAME_SIZE, "S%d-%s",
 169                          s, sensor_info[s].internal_name);
 170         } else {
 171                 sprintf(sensor_info[s].friendly_name, "S%d", s);
 172         }
 173
 174         return sensor_info[s].friendly_name;
 175 }
 176
 177
 178 char* sensor_get_vendor (int s)
 179 {
 180         if (sensor_info[s].is_virtual) {
 181                 switch (sensor_info[s].type) {
 182                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 183                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 184                                 return sensor_info[sensor_info[s].base_idx[0]].vendor_name;
 185                         break;
 186
 187                         default:
 188                                 return "";
 189
 190                 }
 191         }
 192
 193         if (sensor_info[s].vendor_name[0] ||
 194                 !sensor_get_st_prop(s, "vendor", sensor_info[s].vendor_name))
 195                         return sensor_info[s].vendor_name;
 196
 197         return "";
 198 }
 199
 200
 201 int sensor_get_version (__attribute__((unused)) int s)
 202 {
 203         return IIO_SENSOR_HAL_VERSION;
 204 }
 205
 206
 207 float sensor_get_max_range (int s)
 208 {
 209
 210         if (sensor_info[s].is_virtual)  {
 211                 switch (sensor_info[s].type) {
 212                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 213                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 214                                 return sensor_info[sensor_info[s].base_idx[0]].max_range;
 215
 216                         default:
 217                                 return 0.0;
 218                 }
 219         }
 220
 221         if (sensor_info[s].max_range != 0.0 ||
 222                 !sensor_get_fl_prop(s, "max_range", &sensor_info[s].max_range))
 223                         return sensor_info[s].max_range;
 224
 225         /* Try returning a sensible value given the sensor type */
 226
 227         /* We should cap returned samples accordingly... */
 228
 229         switch (sensor_info[s].type) {
 230                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:         /* m/s^2        */
 231                         return 50;
 232
 233                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:        /* micro-tesla  */
 234                         return 500;
 235
 236                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:           /* degrees      */
 237                         return 360;
 238
 239                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:             /* radians/s    */
 240                         return 10;
 241
 242                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:                 /* SI lux units */
 243                         return 50000;
 244
 245                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:   /* °C          */
 246                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:           /* °C          */
 247                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:             /* centimeters  */
 248                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:              /* hecto-pascal */
 249                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:     /* percent */
 250                         return 100;
 251
 252                 default:
 253                         return 0.0;
 254                 }
 255 }
 256
 257 static float sensor_get_min_freq (int s)
 258 {
 259         /*
 260          * Check if a low cap has been specified for this sensor sampling rate.
 261          * In some case, even when the driver supports lower rate, we still
 262          * wish to receive a certain number of samples per seconds for various
 263          * reasons (calibration, filtering, no change in power consumption...).
 264          */
 265
 266         float min_freq;
 267
 268         if (!sensor_get_fl_prop(s, "min_freq", &min_freq))
 269                 return min_freq;
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274
 275 static float sensor_get_max_freq (int s)
 276 {
 277         float max_freq;
 278
 279         if (!sensor_get_fl_prop(s, "max_freq", &max_freq))
 280                 return max_freq;
 281
 282         return 1000;
 283 }
 284
 285 int sensor_get_cal_steps (int s)
 286 {
 287         int cal_steps;
 288         if (!sensor_get_prop(s, "cal_steps", &cal_steps))
 289                 return cal_steps;
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 float sensor_get_resolution (int s)
 295 {
 296         if (sensor_info[s].is_virtual) {
 297                 switch (sensor_info[s].type) {
 298                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 299                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 300                                 return sensor_info[sensor_info[s].base_idx[0]].resolution;
 301
 302                         default:
 303                                 return 0;
 304                 }
 305         }
 306
 307         if (sensor_info[s].resolution != 0.0 ||
 308                 !sensor_get_fl_prop(s, "resolution", &sensor_info[s].resolution))
 309                         return sensor_info[s].resolution;
 310
 311         return 0;
 312 }
 313
 314
 315 float sensor_get_power (int s)
 316 {
 317
 318         if (sensor_info[s].is_virtual) {
 319                 switch (sensor_info[s].type) {
 320                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 321                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 322                                 return sensor_info[sensor_info[s].base_idx[0]].power;
 323
 324                         default:
 325                                 return 0;
 326                 }
 327         }
 328
 329         /* mA used while sensor is in use ; not sure about volts :) */
 330         if (sensor_info[s].power != 0.0 ||
 331                 !sensor_get_fl_prop(s, "power", &sensor_info[s].power))
 332                         return sensor_info[s].power;
 333
 334         return 0;
 335 }
 336
 337
 338 float sensor_get_illumincalib (int s)
 339 {
 340         /* calibrating the ALS Sensor*/
 341         if (sensor_info[s].illumincalib != 0.0 ||
 342                 !sensor_get_fl_prop(s, "illumincalib", &sensor_info[s].illumincalib)) {
 343                         return sensor_info[s].illumincalib;
 344         }
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349
 350 uint32_t sensor_get_quirks (int s)
 351 {
 352         char quirks_buf[MAX_NAME_SIZE];
 353
 354         /* Read and decode quirks property on first reference */
 355         if (!(sensor_info[s].quirks & QUIRK_ALREADY_DECODED)) {
 356                 quirks_buf[0] = '\0';
 357                 sensor_get_st_prop(s, "quirks", quirks_buf);
 358
 359                 if (strstr(quirks_buf, "init-rate"))
 360                         sensor_info[s].quirks |= QUIRK_INITIAL_RATE;
 361
 362                 if (strstr(quirks_buf, "continuous"))
 363                         sensor_info[s].quirks |= QUIRK_FORCE_CONTINUOUS;
 364
 365                 if (strstr(quirks_buf, "terse"))
 366                         sensor_info[s].quirks |= QUIRK_TERSE_DRIVER;
 367
 368                 if (strstr(quirks_buf, "noisy"))
 369                         sensor_info[s].quirks |= QUIRK_NOISY;
 370
 371                 sensor_info[s].quirks |= QUIRK_ALREADY_DECODED;
 372         }
 373
 374         return sensor_info[s].quirks;
 375 }
 376
 377
 378 int sensor_get_order (int s, unsigned char map[MAX_CHANNELS])
 379 {
 380         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 381         int i;
 382         int count = sensor_catalog[sensor_info[s].catalog_index].num_channels;
 383
 384         if  (sensor_get_st_prop(s, "order", buf))
 385                 return 0; /* No order property */
 386
 387         /* Assume ASCII characters, in the '0'..'9' range */
 388
 389         for (i=0; i<count; i++)
 390                 if (buf[i] - '0' >= count) {
 391                         ALOGE("Order index out of range for sensor %d\n", s);
 392                         return 0;
 393                 }
 394
 395         for (i=0; i<count; i++)
 396                 map[i] = buf[i] - '0';
 397
 398         return 1;       /* OK to use modified ordering map */
 399 }
 400
 401 char* sensor_get_string_type (int s)
 402 {
 403         switch (sensor_info[s].type) {
 404                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 405                         return SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
 406
 407                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 408                         return SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
 409
 410                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 411                         return SENSOR_STRING_TYPE_ORIENTATION;
 412
 413                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 414                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE;
 415
 416                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 417                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
 418
 419                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 420                         return SENSOR_STRING_TYPE_LIGHT;
 421
 422                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 423                         return SENSOR_STRING_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;
 424
 425                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 426                         return SENSOR_STRING_TYPE_TEMPERATURE;
 427
 428                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 429                         return SENSOR_STRING_TYPE_PROXIMITY;
 430
 431                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 432                         return SENSOR_STRING_TYPE_PRESSURE;
 433
 434                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 435                         return SENSOR_STRING_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;
 436
 437                 default:
 438                         return "";
 439                 }
 440 }
 441
 442 flag_t sensor_get_flags (int s)
 443 {
 444         flag_t flags = 0x0;
 445
 446         switch (sensor_info[s].type) {
 447                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 448                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 449                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 450                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 451                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 452                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 453                         flags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 454                         break;
 455
 456                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 457                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 458                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 459                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 460                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 461                         break;
 462
 463
 464                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 465                         flags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 466                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 467                         break;
 468
 469                 default:
 470                         ALOGI("Unknown sensor");
 471                 }
 472         return flags;
 473 }
 474
 475 int get_cdd_freq (int s, int must)
 476 {
 477         switch (sensor_info[s].type) {
 478                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 479                         return (must ? 100 : 200); /* must 100 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 480                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 481                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 482                         return (must ? 200 : 200); /* must 200 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 483                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 484                         return (must ? 10 : 50);   /* must 10 Hz, should 50 Hz, CDD compliant */
 485                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 486                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 487                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 488                         return (must ? 1 : 2);     /* must 1 Hz, should 2Hz, not mentioned in CDD */
 489                 default:
 490                         return 0;
 491         }
 492 }
 493
 494 /* This value is defined only for continuous mode and on-change sensors. It is the delay between
 495  * two sensor events corresponding to the lowest frequency that this sensor supports. When lower
 496  * frequencies are requested through batch()/setDelay() the events will be generated at this
 497  * frequency instead. It can be used by the framework or applications to estimate when the batch
 498  * FIFO may be full.
 499  *
 500  * NOTE: 1) period_ns is in nanoseconds where as maxDelay/minDelay are in microseconds.
 501  *              continuous, on-change: maximum sampling period allowed in microseconds.
 502  *              one-shot, special : 0
 503  *   2) maxDelay should always fit within a 32 bit signed integer. It is declared as 64 bit
 504  *      on 64 bit architectures only for binary compatibility reasons.
 505  * Availability: SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3
 506  */
 507 max_delay_t sensor_get_max_delay (int s)
 508 {
 509         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 510         int dev_num     = sensor_info[s].dev_num;
 511         char freqs_buf[100];
 512         char* cursor;
 513         float min_supported_rate = 1000;
 514         float rate_cap;
 515         float sr;
 516
 517         /* continuous, on-change: maximum sampling period allowed in microseconds.
 518          * one-shot, special : 0
 519          */
 520         if (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE ||
 521             REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE)
 522                 return 0;
 523
 524         if (sensor_info[s].is_virtual) {
 525                 switch (sensor_info[s].type) {
 526                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 527                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 528                                 return sensor_desc[sensor_info[s].base_idx[0]].maxDelay;
 529                         default:
 530                                 return 0;
 531                 }
 532         }
 533         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 534
 535         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 536                 /* If poll mode sensor */
 537                 if (!sensor_info[s].num_channels) {
 538                         /* The must rate */
 539                         min_supported_rate = get_cdd_freq(s, 1);
 540                 }
 541         } else {
 542                 cursor = freqs_buf;
 543                 while (*cursor && cursor[0]) {
 544
 545                         /* Decode a single value */
 546                         sr = strtod(cursor, NULL);
 547
 548                         if (sr < min_supported_rate)
 549                                 min_supported_rate = sr;
 550
 551                         /* Skip digits */
 552                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 553                                 cursor++;
 554
 555                         /* Skip spaces */
 556                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 557                                 cursor++;
 558                 }
 559         }
 560
 561         /* Check if a minimum rate was specified for this sensor */
 562         rate_cap = sensor_get_min_freq(s);
 563
 564         if (min_supported_rate < rate_cap)
 565                 min_supported_rate = rate_cap;
 566
 567         /* return 0 for wrong values */
 568         if (min_supported_rate < 0.1)
 569                 return 0;
 570
 571         /* Return microseconds */
 572         return (max_delay_t)(1000000.0 / min_supported_rate);
 573 }
 574
 575 /* this value depends on the reporting mode:
 576  *
 577  *   continuous: minimum sample period allowed in microseconds
 578  *   on-change : 0
 579  *   one-shot  :-1
 580  *   special   : 0, unless otherwise noted
 581  */
 582 int32_t sensor_get_min_delay(int s)
 583 {
 584         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 585         int dev_num     = sensor_info[s].dev_num;
 586         char freqs_buf[100];
 587         char* cursor;
 588         float max_supported_rate = 0;
 589         float sr;
 590
 591         /* continuous: minimum sampling period allowed in microseconds.
 592          * on-change, special : 0
 593          * one-shot  :-1
 594          */
 595         if (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE ||
 596             REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE)
 597                 return 0;
 598
 599         if (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE)
 600                 return -1;
 601
 602         if (sensor_info[s].is_virtual) {
 603                 switch (sensor_info[s].type) {
 604                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 605                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 606                                 return sensor_desc[sensor_info[s].base_idx[0]].minDelay;
 607                         default:
 608                                 return 0;
 609                 }
 610         }
 611
 612         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 613
 614         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 615                 /* If poll mode sensor */
 616                 if (!sensor_info[s].num_channels) {
 617                         /* The should rate */
 618                         max_supported_rate = get_cdd_freq(s, 0);
 619                 }
 620         } else {
 621                 cursor = freqs_buf;
 622                 while (*cursor && cursor[0]) {
 623
 624                         /* Decode a single value */
 625                         sr = strtod(cursor, NULL);
 626
 627                         if (sr > max_supported_rate && sr <= sensor_get_max_freq(s))
 628                                 max_supported_rate = sr;
 629
 630                         /* Skip digits */
 631                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 632                                 cursor++;
 633
 634                         /* Skip spaces */
 635                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 636                                 cursor++;
 637                 }
 638         }
 639
 640         /* return 0 for wrong values */
 641         if (max_supported_rate < 0.1)
 642                 return 0;
 643
 644         /* Return microseconds */
 645         return (int32_t)(1000000.0 / max_supported_rate);
 646 }