OSDN Git Service

iio: mxs-lradc: fix iio channel map regression
[android-x86/kernel.git] / drivers / staging / iio / adc / mxs-lradc.c
1 /*
2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
3  *
4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  */
17
18 #include <linux/err.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20 #include <linux/device.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/of.h>
24 #include <linux/of_device.h>
25 #include <linux/sysfs.h>
26 #include <linux/list.h>
27 #include <linux/io.h>
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/platform_device.h>
30 #include <linux/spinlock.h>
31 #include <linux/wait.h>
32 #include <linux/sched.h>
33 #include <linux/stmp_device.h>
34 #include <linux/bitops.h>
35 #include <linux/completion.h>
36 #include <linux/delay.h>
37 #include <linux/input.h>
38 #include <linux/clk.h>
39
40 #include <linux/iio/iio.h>
41 #include <linux/iio/sysfs.h>
42 #include <linux/iio/buffer.h>
43 #include <linux/iio/trigger.h>
44 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
45 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
46
47 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
48
49 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
50 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
51 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
52
53 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
54
55 /*
56  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
57  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
58  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
59  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
60  */
61 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
62 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
63
64 /*
65  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
66  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
67  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
68  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
69  * too much.
70  */
71 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
72
73 /*
74  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
75  * channel and the driver then computes avarage of these.
76  */
77 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
78
79 enum mxs_lradc_id {
80         IMX23_LRADC,
81         IMX28_LRADC,
82 };
83
84 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
85         "mxs-lradc-touchscreen",
86         "mxs-lradc-channel0",
87         "mxs-lradc-channel1",
88         "mxs-lradc-channel2",
89         "mxs-lradc-channel3",
90         "mxs-lradc-channel4",
91         "mxs-lradc-channel5",
92         "mxs-lradc-channel6",
93         "mxs-lradc-channel7",
94 };
95
96 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
97         "mxs-lradc-touchscreen",
98         "mxs-lradc-thresh0",
99         "mxs-lradc-thresh1",
100         "mxs-lradc-channel0",
101         "mxs-lradc-channel1",
102         "mxs-lradc-channel2",
103         "mxs-lradc-channel3",
104         "mxs-lradc-channel4",
105         "mxs-lradc-channel5",
106         "mxs-lradc-channel6",
107         "mxs-lradc-channel7",
108         "mxs-lradc-button0",
109         "mxs-lradc-button1",
110 };
111
112 struct mxs_lradc_of_config {
113         const int               irq_count;
114         const char * const      *irq_name;
115         const uint32_t          *vref_mv;
116 };
117
118 #define VREF_MV_BASE 1850
119
120 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
121         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
122         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
123         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
124         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
125         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
126         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
127         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
128         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
129         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
130         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
131         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
132         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
133         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
134         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
135         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
136         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
137 };
138
139 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
140         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
141         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
142         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
143         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
144         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
145         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
146         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
147         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
148         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
149         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
150         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
151         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
152         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
153         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
154         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
155         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
156 };
157
158 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
159         [IMX23_LRADC] = {
160                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
161                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
162                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
163         },
164         [IMX28_LRADC] = {
165                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
166                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
167                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
168         },
169 };
170
171 enum mxs_lradc_ts {
172         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
173         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
174         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
175 };
176
177 /*
178  * Touchscreen handling
179  */
180 enum lradc_ts_plate {
181         LRADC_TOUCH = 0,
182         LRADC_SAMPLE_X,
183         LRADC_SAMPLE_Y,
184         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
185         LRADC_SAMPLE_VALID,
186 };
187
188 enum mxs_lradc_divbytwo {
189         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
190         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
191 };
192
193 struct mxs_lradc_scale {
194         unsigned int            integer;
195         unsigned int            nano;
196 };
197
198 struct mxs_lradc {
199         struct device           *dev;
200         void __iomem            *base;
201         int                     irq[13];
202
203         struct clk              *clk;
204
205         uint32_t                *buffer;
206         struct iio_trigger      *trig;
207
208         struct mutex            lock;
209
210         struct completion       completion;
211
212         const uint32_t          *vref_mv;
213         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
214         unsigned long           is_divided;
215
216         /*
217          * When the touchscreen is enabled, we give it two private virtual
218          * channels: #6 and #7. This means that only 6 virtual channels (instead
219          * of 8) will be available for buffered capture.
220          */
221 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL1           7
222 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL2           6
223 #define BUFFER_VCHANS_LIMITED           0x3f
224 #define BUFFER_VCHANS_ALL               0xff
225         u8                      buffer_vchans;
226
227         /*
228          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
229          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
230          * either of these, these channels are not available for the regular
231          * sampling. The shared channels are as follows:
232          *
233          * CH0 -- Touch button #0
234          * CH1 -- Touch button #1
235          * CH2 -- Touch screen XPUL
236          * CH3 -- Touch screen YPLL
237          * CH4 -- Touch screen XNUL
238          * CH5 -- Touch screen YNLR
239          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
240          *
241          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
242          * switched into special mode of operation. These channels can not
243          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
244          * attempt to sample these channels.
245          */
246 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
247 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
248 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
249         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
250         bool                    use_touchbutton;
251
252         struct input_dev        *ts_input;
253
254         enum mxs_lradc_id       soc;
255         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* statemachine */
256         bool                    ts_valid;
257         unsigned                ts_x_pos;
258         unsigned                ts_y_pos;
259         unsigned                ts_pressure;
260
261         /* handle touchscreen's physical behaviour */
262         /* samples per coordinate */
263         unsigned                over_sample_cnt;
264         /* time clocks between samples */
265         unsigned                over_sample_delay;
266         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
267         unsigned                settling_delay;
268 };
269
270 #define LRADC_CTRL0                             0x00
271 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 23)
272 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     (1 << 22)
273 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        (1 << 21)
274 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        (1 << 20)
275 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        (1 << 19)
276 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        (1 << 18)
277 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        (1 << 17)
278 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        (1 << 16)
279
280 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 20)
281 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    (1 << 19)
282 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    (1 << 18)
283 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    (1 << 17)
284 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    (1 << 16)
285
286 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
287                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
288                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
289                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
290                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
291
292 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
293                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
294                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
295                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
296
297 #define LRADC_CTRL1                             0x10
298 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
299 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
300 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
301 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
302 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
303 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
304 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
305 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
306 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
307 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
308
309 #define LRADC_CTRL2                             0x20
310 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
311 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
312
313 #define LRADC_STATUS                            0x40
314 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
315
316 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
317 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
318 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
319 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
320 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
321                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
322 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
323 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
324
325 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
326 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
327 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
329                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
330                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
331 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
332 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
333 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
334 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
335                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
336                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
337 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
338 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
339 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
340                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
341                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
342 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
343 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
344 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
345                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
346                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
347
348 #define LRADC_CTRL4                             0x140
349 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
350 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
351 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(n, x) \
352                                 (((x) << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)) & \
353                                 LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n))
354
355 #define LRADC_RESOLUTION                        12
356 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
357
358 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
359 {
360         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
361 }
362
363 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
364 {
365         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
366 }
367
368 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
369 {
370         writel(val, lradc->base + reg);
371 }
372
373 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
374 {
375         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
376                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
377         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
378 }
379
380 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
381 {
382         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
383                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
384         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
385 }
386
387 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
388 {
389         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
390                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
391         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
392 }
393
394 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
395 {
396         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
397                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
398         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
399 }
400
401 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
402 {
403         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
404                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
405         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
406 }
407
408 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
409 {
410         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
411                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
412         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
413 }
414
415 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
416 {
417         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
418                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
419         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
420 }
421
422 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
423 {
424         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
425                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
426 }
427
428 static void mxs_lradc_map_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned vch,
429                                   unsigned ch)
430 {
431         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(vch),
432                                 LRADC_CTRL4);
433         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(vch, ch), LRADC_CTRL4);
434 }
435
436 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
437 {
438         /*
439          * prepare for oversampling conversion
440          *
441          * from the datasheet:
442          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
443          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
444          * otherwise, the IRQs will not fire."
445          */
446         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
447                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
448                         LRADC_CH(ch));
449
450         /* from the datasheet:
451          * "Software must clear this register in preparation for a
452          * multi-cycle accumulation.
453          */
454         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
455
456         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
457         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
458                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
459                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
460                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
461                         LRADC_DELAY(3));
462
463         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch), LRADC_CTRL1);
464
465         /*
466          * after changing the touchscreen plates setting
467          * the signals need some initial time to settle. Start the
468          * SoC's delay unit and start the conversion later
469          * and automatically.
470          */
471         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
472                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
473                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
474                 LRADC_DELAY_KICK |
475                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
476                         LRADC_DELAY(2));
477 }
478
479 /*
480  * Pressure detection is special:
481  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
482  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
483  * hardware report one interrupt if both conversions are done
484  */
485 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
486                                                         unsigned ch2)
487 {
488         u32 reg;
489
490         /*
491          * prepare for oversampling conversion
492          *
493          * from the datasheet:
494          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
495          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
496          * otherwise, the IRQs will not fire."
497          */
498         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
499                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
500         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
501         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
502
503         /* from the datasheet:
504          * "Software must clear this register in preparation for a
505          * multi-cycle accumulation.
506          */
507         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
508         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
509
510         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
511         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
512                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
513                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
514                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
515                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
516                                         LRADC_DELAY(3));
517
518         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2), LRADC_CTRL1);
519
520         /*
521          * after changing the touchscreen plates setting
522          * the signals need some initial time to settle. Start the
523          * SoC's delay unit and start the conversion later
524          * and automatically.
525          */
526         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
527                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
528                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
529                 LRADC_DELAY_KICK |
530                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
531 }
532
533 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
534                                                         unsigned channel)
535 {
536         u32 reg;
537         unsigned num_samples, val;
538
539         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
540         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
541                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
542         else
543                 num_samples = 1;
544
545         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
546         return val / num_samples;
547 }
548
549 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
550                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
551 {
552         u32 reg, mask;
553         unsigned pressure, m1, m2;
554
555         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
556         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
557
558         while (reg != mask) {
559                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
560                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
561         }
562
563         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
564         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
565
566         if (m2 == 0) {
567                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
568                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
569         }
570
571         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
572         pressure = m1;
573         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
574         pressure /= m2;
575
576         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
577         return pressure;
578 }
579
580 #define TS_CH_XP 2
581 #define TS_CH_YP 3
582 #define TS_CH_XM 4
583 #define TS_CH_YM 5
584
585 /*
586  * YP(open)--+-------------+
587  *           |             |--+
588  *           |             |  |
589  *    YM(-)--+-------------+  |
590  *             +--------------+
591  *             |              |
592  *         XP(weak+)        XM(open)
593  *
594  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
595  * (-) means GND
596  */
597 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
598 {
599         /*
600          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
601          * enables:
602          *  - a weak pullup to the X+ connector
603          *  - a strong ground at the Y- connector
604          */
605         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
606         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
607                                 LRADC_CTRL0);
608 }
609
610 /*
611  * YP(meas)--+-------------+
612  *           |             |--+
613  *           |             |  |
614  * YM(open)--+-------------+  |
615  *             +--------------+
616  *             |              |
617  *           XP(+)          XM(-)
618  *
619  * (+) means here 1.85 V
620  * (-) means here GND
621  */
622 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
623 {
624         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
625         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
626
627         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
628         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YP);
629         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
630 }
631
632 /*
633  *   YP(+)--+-------------+
634  *          |             |--+
635  *          |             |  |
636  *   YM(-)--+-------------+  |
637  *            +--------------+
638  *            |              |
639  *         XP(open)        XM(meas)
640  *
641  * (+) means here 1.85 V
642  * (-) means here GND
643  */
644 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
645 {
646         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
647         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
648
649         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
650         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_XM);
651         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
652 }
653
654 /*
655  *    YP(+)--+-------------+
656  *           |             |--+
657  *           |             |  |
658  * YM(meas)--+-------------+  |
659  *             +--------------+
660  *             |              |
661  *          XP(meas)        XM(-)
662  *
663  * (+) means here 1.85 V
664  * (-) means here GND
665  */
666 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
667 {
668         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
669         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
670
671         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
672         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YM);
673         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2, TS_CH_XP);
674         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
675                                                 TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
676 }
677
678 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
679 {
680         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
681
682         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
683         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
684                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
685         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
686 }
687
688 static void mxs_lradc_start_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
689 {
690         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
691                                 LRADC_CTRL1);
692         mxs_lradc_reg_set(lradc,
693                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1), LRADC_CTRL1);
694         /*
695          * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
696          * settings like the touch detection
697          */
698         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
699 }
700
701 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
702 {
703         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
704         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
705         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
706         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
707         input_sync(lradc->ts_input);
708 }
709
710 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
711 {
712         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
713         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
714         /*
715          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
716          * note: we are not interested in the conversion's value
717          */
718         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1));
719         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
720                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
721                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
722         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
723                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
724                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
725                         LRADC_DELAY(2));
726 }
727
728 /*
729  * in order to avoid false measurements, report only samples where
730  * the surface is still touched after the position measurement
731  */
732 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
733 {
734         /* if it is still touched, report the sample */
735         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
736                 lradc->ts_valid = true;
737                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
738         }
739
740         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
741         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
742                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
743                 return;
744         }
745
746         if (lradc->ts_valid) {
747                 /* signal the release */
748                 lradc->ts_valid = false;
749                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
750                 input_sync(lradc->ts_input);
751         }
752
753         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
754         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
755         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
756         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
757         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
758                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
759                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1), LRADC_CTRL1);
760         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
761 }
762
763 /* touchscreen's state machine */
764 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
765 {
766         switch (lradc->cur_plate) {
767         case LRADC_TOUCH:
768                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc))
769                         mxs_lradc_start_touch_event(lradc);
770                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
771                                         LRADC_CTRL1);
772                 return;
773
774         case LRADC_SAMPLE_Y:
775                 lradc->ts_y_pos = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
776                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
777                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
778                 return;
779
780         case LRADC_SAMPLE_X:
781                 lradc->ts_x_pos = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
782                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
783                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
784                 return;
785
786         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
787                 lradc->ts_pressure = mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc,
788                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
789                                                         TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
790                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
791                 return;
792
793         case LRADC_SAMPLE_VALID:
794                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
795                 break;
796         }
797 }
798
799 /*
800  * Raw I/O operations
801  */
802 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
803 {
804         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
805         int ret;
806
807         /*
808          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
809          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
810          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
811          * applied KISS principle here.
812          */
813         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
814         if (!ret)
815                 return -EBUSY;
816
817         reinit_completion(&lradc->completion);
818
819         /*
820          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
821          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
822          * used if doing raw sampling.
823          */
824         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
825                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
826                         LRADC_CTRL1);
827         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0x1, LRADC_CTRL0);
828
829         /* Enable / disable the divider per requirement */
830         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
831                 mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
832                         LRADC_CTRL2);
833         else
834                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
835                         1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET, LRADC_CTRL2);
836
837         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
838         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
839                         LRADC_CTRL4);
840         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
841
842         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
843
844         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
845         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
846         mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << 0, LRADC_CTRL0);
847
848         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
849         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
850         if (!ret)
851                 ret = -ETIMEDOUT;
852         if (ret < 0)
853                 goto err;
854
855         /* Read the data. */
856         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
857         ret = IIO_VAL_INT;
858
859 err:
860         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
861
862         mutex_unlock(&lradc->lock);
863
864         return ret;
865 }
866
867 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
868 {
869         int ret, min, max;
870
871         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
872         if (ret != IIO_VAL_INT)
873                 return ret;
874
875         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
876         if (ret != IIO_VAL_INT)
877                 return ret;
878
879         *val = max - min;
880
881         return IIO_VAL_INT;
882 }
883
884 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
885                         const struct iio_chan_spec *chan,
886                         int *val, int *val2, long m)
887 {
888         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
889
890         switch (m) {
891         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
892                 if (chan->type == IIO_TEMP)
893                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
894
895                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
896
897         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
898                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
899                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
900                          * divide by 4
901                          */
902                         *val = 0;
903                         *val2 = 253000;
904                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
905                 }
906
907                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
908                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
909                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
910                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
911
912         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
913                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
914                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
915                          * want Celsius for hwmon so the offset is
916                          * -272.15 * scale
917                          */
918                         *val = -1075;
919                         *val2 = 691699;
920
921                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
922                 }
923
924                 return -EINVAL;
925
926         default:
927                 break;
928         }
929
930         return -EINVAL;
931 }
932
933 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
934                                const struct iio_chan_spec *chan,
935                                int val, int val2, long m)
936 {
937         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
938         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
939                         lradc->scale_avail[chan->channel];
940         int ret;
941
942         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
943         if (!ret)
944                 return -EBUSY;
945
946         switch (m) {
947         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
948                 ret = -EINVAL;
949                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
950                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
951                         /* divider by two disabled */
952                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
953                         ret = 0;
954                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
955                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
956                         /* divider by two enabled */
957                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
958                         ret = 0;
959                 }
960
961                 break;
962         default:
963                 ret = -EINVAL;
964                 break;
965         }
966
967         mutex_unlock(&lradc->lock);
968
969         return ret;
970 }
971
972 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
973                                        const struct iio_chan_spec *chan,
974                                        long m)
975 {
976         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
977 }
978
979 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
980                 struct device_attribute *attr,
981                 char *buf,
982                 int ch)
983 {
984         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
985         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
986         int i, len = 0;
987
988         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
989                 len += sprintf(buf + len, "%d.%09u ",
990                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
991                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
992
993         len += sprintf(buf + len, "\n");
994
995         return len;
996 }
997
998 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
999                 struct device_attribute *attr,
1000                 char *buf)
1001 {
1002         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1003
1004         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1005                                                  iio_attr->address);
1006 }
1007
1008 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1009 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1010                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1011
1012 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1013 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1014 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1015 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1016 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1017 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1018 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1019 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1020 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1021 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1022 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1023 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1024 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1025 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1026
1027 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1028         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1029         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1030         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1031         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1032         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1033         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1034         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1035         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1036         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1037         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1038         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1039         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1040         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1041         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1042         NULL
1043 };
1044
1045 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1046         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1047 };
1048
1049 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1050         .driver_module          = THIS_MODULE,
1051         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1052         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1053         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1054         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1055 };
1056
1057 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1058 {
1059         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1060
1061         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1062         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1063
1064         return 0;
1065 }
1066
1067 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1068 {
1069         /* stop all interrupts from firing */
1070         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1071                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1072                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
1073
1074         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1075         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1076 }
1077
1078 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1079 {
1080         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1081
1082         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1083 }
1084
1085 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1086 {
1087         struct input_dev *input;
1088         struct device *dev = lradc->dev;
1089         int ret;
1090
1091         if (!lradc->use_touchscreen)
1092                 return 0;
1093
1094         input = input_allocate_device();
1095         if (!input)
1096                 return -ENOMEM;
1097
1098         input->name = DRIVER_NAME;
1099         input->id.bustype = BUS_HOST;
1100         input->dev.parent = dev;
1101         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1102         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1103
1104         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1105         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1106         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1107         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1108         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1109         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1110                              0, 0);
1111
1112         lradc->ts_input = input;
1113         input_set_drvdata(input, lradc);
1114         ret = input_register_device(input);
1115         if (ret)
1116                 input_free_device(lradc->ts_input);
1117
1118         return ret;
1119 }
1120
1121 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1122 {
1123         if (!lradc->use_touchscreen)
1124                 return;
1125
1126         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1127         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1128 }
1129
1130 /*
1131  * IRQ Handling
1132  */
1133 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1134 {
1135         struct iio_dev *iio = data;
1136         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1137         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1138         uint32_t clr_irq = mxs_lradc_irq_mask(lradc);
1139         const uint32_t ts_irq_mask =
1140                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1141                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1142                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2);
1143
1144         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1145                 return IRQ_NONE;
1146
1147         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask)) {
1148                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1149
1150                 /* Make sure we don't clear the next conversion's interrupt. */
1151                 clr_irq &= ~(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1152                                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2));
1153         }
1154
1155         if (iio_buffer_enabled(iio)) {
1156                 if (reg & lradc->buffer_vchans)
1157                         iio_trigger_poll(iio->trig);
1158         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0)) {
1159                 complete(&lradc->completion);
1160         }
1161
1162         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & clr_irq, LRADC_CTRL1);
1163
1164         return IRQ_HANDLED;
1165 }
1166
1167 /*
1168  * Trigger handling
1169  */
1170 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1171 {
1172         struct iio_poll_func *pf = p;
1173         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1174         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1175         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1176                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1177         unsigned int i, j = 0;
1178
1179         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1180                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1181                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1182                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1183                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1184                 j++;
1185         }
1186
1187         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1188
1189         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1190
1191         return IRQ_HANDLED;
1192 }
1193
1194 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1195 {
1196         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1197         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1198         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1199
1200         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1201
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1206         .owner = THIS_MODULE,
1207         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1208 };
1209
1210 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1211 {
1212         int ret;
1213         struct iio_trigger *trig;
1214         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1215
1216         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1217         if (trig == NULL)
1218                 return -ENOMEM;
1219
1220         trig->dev.parent = lradc->dev;
1221         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1222         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1223
1224         ret = iio_trigger_register(trig);
1225         if (ret) {
1226                 iio_trigger_free(trig);
1227                 return ret;
1228         }
1229
1230         lradc->trig = trig;
1231
1232         return 0;
1233 }
1234
1235 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1236 {
1237         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1238
1239         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1240         iio_trigger_free(lradc->trig);
1241 }
1242
1243 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1244 {
1245         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1246         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1247         unsigned long enable = 0;
1248         uint32_t ctrl4_set = 0;
1249         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1250         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1251         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1252                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1253         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1254                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1255
1256         if (!len)
1257                 return -EINVAL;
1258
1259         /*
1260          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1261          * operation. This simplifies the code a lot.
1262          */
1263         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1264         if (!ret)
1265                 return -EBUSY;
1266
1267         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1268         if (!lradc->buffer) {
1269                 ret = -ENOMEM;
1270                 goto err_mem;
1271         }
1272
1273         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1274                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
1275                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1276                         LRADC_CTRL1);
1277         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1278
1279         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1280                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1281                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1282                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1283                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1284                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1285                 ofs++;
1286         }
1287
1288         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1289                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1290         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1291         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1292         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1293         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1294                                         LRADC_DELAY(0));
1295
1296         return 0;
1297
1298 err_mem:
1299         mutex_unlock(&lradc->lock);
1300         return ret;
1301 }
1302
1303 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1304 {
1305         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1306
1307         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1308                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1309
1310         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1311         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1312                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
1313                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1314                         LRADC_CTRL1);
1315
1316         kfree(lradc->buffer);
1317         mutex_unlock(&lradc->lock);
1318
1319         return 0;
1320 }
1321
1322 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1323                                         const unsigned long *mask)
1324 {
1325         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1326         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1327         int rsvd_chans = 0;
1328         unsigned long rsvd_mask = 0;
1329
1330         if (lradc->use_touchbutton)
1331                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1332         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1333                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1334         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1335                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1336
1337         if (lradc->use_touchbutton)
1338                 rsvd_chans++;
1339         if (lradc->use_touchscreen)
1340                 rsvd_chans += 2;
1341
1342         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1343         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1344                 return false;
1345
1346         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1347         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1348                 return false;
1349
1350         return true;
1351 }
1352
1353 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1354         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1355         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1356         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1357         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1358         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1359 };
1360
1361 /*
1362  * Driver initialization
1363  */
1364
1365 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
1366         .type = (chan_type),                                    \
1367         .indexed = 1,                                           \
1368         .scan_index = (idx),                                    \
1369         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1370                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1371         .channel = (idx),                                       \
1372         .address = (idx),                                       \
1373         .scan_type = {                                          \
1374                 .sign = 'u',                                    \
1375                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1376                 .storagebits = 32,                              \
1377         },                                                      \
1378 }
1379
1380 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
1381         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
1382         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
1383         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
1384         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
1385         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
1386         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
1387         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
1388         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
1389         /* Combined Temperature sensors */
1390         {
1391                 .type = IIO_TEMP,
1392                 .indexed = 1,
1393                 .scan_index = 8,
1394                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1395                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1396                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1397                 .channel = 8,
1398                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1399         },
1400         /* Hidden channel to keep indexes */
1401         {
1402                 .type = IIO_TEMP,
1403                 .indexed = 1,
1404                 .scan_index = -1,
1405                 .channel = 9,
1406         },
1407         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
1408         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
1409         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
1410         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
1411         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
1412         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
1413 };
1414
1415 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1416 {
1417         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1418         const uint32_t adc_cfg =
1419                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1420                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1421
1422         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1423
1424         if (ret)
1425                 return ret;
1426
1427         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1428         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1429
1430         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1431         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1432         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1433         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1434
1435         /* Configure the touchscreen type */
1436         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1437                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1438                                                         LRADC_CTRL0);
1439
1440         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1441                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1442                                 LRADC_CTRL0);
1443         }
1444
1445         /* Start internal temperature sensing. */
1446         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1447
1448         return 0;
1449 }
1450
1451 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1452 {
1453         int i;
1454
1455         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1456
1457         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1458                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1459 }
1460
1461 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1462         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1463         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1464         { /* sentinel */ }
1465 };
1466 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1467
1468 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1469                                                 struct device_node *lradc_node)
1470 {
1471         int ret;
1472         u32 ts_wires = 0, adapt;
1473
1474         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1475                                 &ts_wires);
1476         if (ret)
1477                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1478
1479         switch (ts_wires) {
1480         case 4:
1481                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1482                 break;
1483         case 5:
1484                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1485                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1486                         break;
1487                 }
1488                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1489         default:
1490                 dev_err(lradc->dev,
1491                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1492                         ts_wires);
1493                 return -EINVAL;
1494         }
1495
1496         lradc->over_sample_cnt = 4;
1497         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt);
1498         if (ret == 0)
1499                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1500
1501         lradc->over_sample_delay = 2;
1502         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt);
1503         if (ret == 0)
1504                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1505
1506         lradc->settling_delay = 10;
1507         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt);
1508         if (ret == 0)
1509                 lradc->settling_delay = adapt;
1510
1511         return 0;
1512 }
1513
1514 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1515 {
1516         const struct of_device_id *of_id =
1517                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1518         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1519                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1520         struct device *dev = &pdev->dev;
1521         struct device_node *node = dev->of_node;
1522         struct mxs_lradc *lradc;
1523         struct iio_dev *iio;
1524         struct resource *iores;
1525         int ret = 0, touch_ret;
1526         int i, s;
1527         uint64_t scale_uv;
1528
1529         /* Allocate the IIO device. */
1530         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1531         if (!iio) {
1532                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1533                 return -ENOMEM;
1534         }
1535
1536         lradc = iio_priv(iio);
1537         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1538
1539         /* Grab the memory area */
1540         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1541         lradc->dev = &pdev->dev;
1542         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1543         if (IS_ERR(lradc->base))
1544                 return PTR_ERR(lradc->base);
1545
1546         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1547         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1548                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1549                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1550         }
1551         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1552         if (ret != 0) {
1553                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1554                 return ret;
1555         }
1556
1557         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1558
1559         if (touch_ret == 0)
1560                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_LIMITED;
1561         else
1562                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_ALL;
1563
1564         /* Grab all IRQ sources */
1565         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1566                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1567                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1568                         ret = lradc->irq[i];
1569                         goto err_clk;
1570                 }
1571
1572                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1573                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1574                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1575                 if (ret)
1576                         goto err_clk;
1577         }
1578
1579         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1580
1581         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1582
1583         init_completion(&lradc->completion);
1584         mutex_init(&lradc->lock);
1585
1586         iio->name = pdev->name;
1587         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1588         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1589         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1590         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
1591         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
1592         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1593
1594         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1595                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1596                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1597         if (ret)
1598                 goto err_clk;
1599
1600         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1601         if (ret)
1602                 goto err_trig;
1603
1604         /* Populate available ADC input ranges */
1605         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1606                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1607                         /*
1608                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1609                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1610                          *
1611                          * The scale is calculated by doing:
1612                          *   Vref >> (realbits - s)
1613                          * which multiplies by two on the second component
1614                          * of the array.
1615                          */
1616                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1617                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1618                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1619                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1620                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1621                 }
1622         }
1623
1624         /* Configure the hardware. */
1625         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1626         if (ret)
1627                 goto err_dev;
1628
1629         /* Register the touchscreen input device. */
1630         if (touch_ret == 0) {
1631                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1632                 if (ret)
1633                         goto err_ts_register;
1634         }
1635
1636         /* Register IIO device. */
1637         ret = iio_device_register(iio);
1638         if (ret) {
1639                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1640                 goto err_ts;
1641         }
1642
1643         return 0;
1644
1645 err_ts:
1646         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1647 err_ts_register:
1648         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1649 err_dev:
1650         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1651 err_trig:
1652         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1653 err_clk:
1654         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1655         return ret;
1656 }
1657
1658 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1659 {
1660         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1661         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1662
1663         iio_device_unregister(iio);
1664         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1665         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1666         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1667         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1668
1669         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1670         return 0;
1671 }
1672
1673 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1674         .driver = {
1675                 .name   = DRIVER_NAME,
1676                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1677         },
1678         .probe  = mxs_lradc_probe,
1679         .remove = mxs_lradc_remove,
1680 };
1681
1682 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1683
1684 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1685 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1686 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1687 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);