drivers/usb/musb/musb_core.h

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver defines
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 #ifndef __MUSB_CORE_H__
  36 #define __MUSB_CORE_H__
  37
  38 #include <linux/slab.h>
  39 #include <linux/list.h>
  40 #include <linux/interrupt.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42 #include <linux/timer.h>
  43 #include <linux/device.h>
  44 #include <linux/usb/ch9.h>
  45 #include <linux/usb/gadget.h>
  46 #include <linux/usb.h>
  47 #include <linux/usb/otg.h>
  48 #include <linux/usb/musb.h>
  49 #include <linux/phy/phy.h>
  50 #include <linux/workqueue.h>
  51
  52 struct musb;
  53 struct musb_hw_ep;
  54 struct musb_ep;
  55
  56 /* Helper defines for struct musb->hwvers */
  57 #define MUSB_HWVERS_MAJOR(x)    ((x >> 10) & 0x1f)
  58 #define MUSB_HWVERS_MINOR(x)    (x & 0x3ff)
  59 #define MUSB_HWVERS_RC          0x8000
  60 #define MUSB_HWVERS_1300        0x52C
  61 #define MUSB_HWVERS_1400        0x590
  62 #define MUSB_HWVERS_1800        0x720
  63 #define MUSB_HWVERS_1900        0x784
  64 #define MUSB_HWVERS_2000        0x800
  65
  66 #include "musb_debug.h"
  67 #include "musb_dma.h"
  68
  69 #include "musb_io.h"
  70 #include "musb_regs.h"
  71
  72 #include "musb_gadget.h"
  73 #include <linux/usb/hcd.h>
  74 #include "musb_host.h"
  75
  76 /* NOTE:  otg and peripheral-only state machines start at B_IDLE.
  77  * OTG or host-only go to A_IDLE when ID is sensed.
  78  */
  79 #define is_peripheral_active(m)         (!(m)->is_host)
  80 #define is_host_active(m)               ((m)->is_host)
  81
  82 enum {
  83         MUSB_PORT_MODE_HOST     = 1,
  84         MUSB_PORT_MODE_GADGET,
  85         MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE,
  86 };
  87
  88 /****************************** CONSTANTS ********************************/
  89
  90 #ifndef MUSB_C_NUM_EPS
  91 #define MUSB_C_NUM_EPS ((u8)16)
  92 #endif
  93
  94 #ifndef MUSB_MAX_END0_PACKET
  95 #define MUSB_MAX_END0_PACKET ((u16)MUSB_EP0_FIFOSIZE)
  96 #endif
  97
  98 /* host side ep0 states */
  99 enum musb_h_ep0_state {
 100         MUSB_EP0_IDLE,
 101         MUSB_EP0_START,                 /* expect ack of setup */
 102         MUSB_EP0_IN,                    /* expect IN DATA */
 103         MUSB_EP0_OUT,                   /* expect ack of OUT DATA */
 104         MUSB_EP0_STATUS,                /* expect ack of STATUS */
 105 } __attribute__ ((packed));
 106
 107 /* peripheral side ep0 states */
 108 enum musb_g_ep0_state {
 109         MUSB_EP0_STAGE_IDLE,            /* idle, waiting for SETUP */
 110         MUSB_EP0_STAGE_SETUP,           /* received SETUP */
 111         MUSB_EP0_STAGE_TX,              /* IN data */
 112         MUSB_EP0_STAGE_RX,              /* OUT data */
 113         MUSB_EP0_STAGE_STATUSIN,        /* (after OUT data) */
 114         MUSB_EP0_STAGE_STATUSOUT,       /* (after IN data) */
 115         MUSB_EP0_STAGE_ACKWAIT,         /* after zlp, before statusin */
 116 } __attribute__ ((packed));
 117
 118 /*
 119  * OTG protocol constants.  See USB OTG 1.3 spec,
 120  * sections 5.5 "Device Timings" and 6.6.5 "Timers".
 121  */
 122 #define OTG_TIME_A_WAIT_VRISE   100             /* msec (max) */
 123 #define OTG_TIME_A_WAIT_BCON    1100            /* min 1 second */
 124 #define OTG_TIME_A_AIDL_BDIS    200             /* min 200 msec */
 125 #define OTG_TIME_B_ASE0_BRST    100             /* min 3.125 ms */
 126
 127
 128 /*************************** REGISTER ACCESS ********************************/
 129
 130 /* Endpoint registers (other than dynfifo setup) can be accessed either
 131  * directly with the "flat" model, or after setting up an index register.
 132  */
 133
 134 #if defined(CONFIG_ARCH_DAVINCI) || defined(CONFIG_SOC_OMAP2430) \
 135                 || defined(CONFIG_SOC_OMAP3430) || defined(CONFIG_BLACKFIN) \
 136                 || defined(CONFIG_ARCH_OMAP4)
 137 /* REVISIT indexed access seemed to
 138  * misbehave (on DaVinci) for at least peripheral IN ...
 139  */
 140 #define MUSB_FLAT_REG
 141 #endif
 142
 143 /* TUSB mapping: "flat" plus ep0 special cases */
 144 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
 145         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
 146 #define musb_ep_select(_mbase, _epnum) \
 147         musb_writeb((_mbase), MUSB_INDEX, (_epnum))
 148 #define MUSB_EP_OFFSET                  MUSB_TUSB_OFFSET
 149
 150 /* "flat" mapping: each endpoint has its own i/o address */
 151 #elif   defined(MUSB_FLAT_REG)
 152 #define musb_ep_select(_mbase, _epnum)  (((void)(_mbase)), ((void)(_epnum)))
 153 #define MUSB_EP_OFFSET                  MUSB_FLAT_OFFSET
 154
 155 /* "indexed" mapping: INDEX register controls register bank select */
 156 #else
 157 #define musb_ep_select(_mbase, _epnum) \
 158         musb_writeb((_mbase), MUSB_INDEX, (_epnum))
 159 #define MUSB_EP_OFFSET                  MUSB_INDEXED_OFFSET
 160 #endif
 161
 162 /****************************** FUNCTIONS ********************************/
 163
 164 #define MUSB_HST_MODE(_musb)\
 165         { (_musb)->is_host = true; }
 166 #define MUSB_DEV_MODE(_musb) \
 167         { (_musb)->is_host = false; }
 168
 169 #define test_devctl_hst_mode(_x) \
 170         (musb_readb((_x)->mregs, MUSB_DEVCTL)&MUSB_DEVCTL_HM)
 171
 172 #define MUSB_MODE(musb) ((musb)->is_host ? "Host" : "Peripheral")
 173
 174 /******************************** TYPES *************************************/
 175
 176 struct musb_io;
 177
 178 /**
 179  * struct musb_platform_ops - Operations passed to musb_core by HW glue layer
 180  * @quirks:     flags for platform specific quirks
 181  * @enable:     enable device
 182  * @disable:    disable device
 183  * @ep_offset:  returns the end point offset
 184  * @ep_select:  selects the specified end point
 185  * @fifo_mode:  sets the fifo mode
 186  * @fifo_offset: returns the fifo offset
 187  * @readb:      read 8 bits
 188  * @writeb:     write 8 bits
 189  * @readw:      read 16 bits
 190  * @writew:     write 16 bits
 191  * @readl:      read 32 bits
 192  * @writel:     write 32 bits
 193  * @read_fifo:  reads the fifo
 194  * @write_fifo: writes to fifo
 195  * @init:       turns on clocks, sets up platform-specific registers, etc
 196  * @exit:       undoes @init
 197  * @set_mode:   forcefully changes operating mode
 198  * @try_ilde:   tries to idle the IP
 199  * @vbus_status: returns vbus status if possible
 200  * @set_vbus:   forces vbus status
 201  * @adjust_channel_params: pre check for standard dma channel_program func
 202  */
 203 struct musb_platform_ops {
 204
 205 #define MUSB_DMA_UX500          BIT(6)
 206 #define MUSB_DMA_CPPI41         BIT(5)
 207 #define MUSB_DMA_CPPI           BIT(4)
 208 #define MUSB_DMA_TUSB_OMAP      BIT(3)
 209 #define MUSB_DMA_INVENTRA       BIT(2)
 210 #define MUSB_IN_TUSB            BIT(1)
 211 #define MUSB_INDEXED_EP         BIT(0)
 212         u32     quirks;
 213
 214         int     (*init)(struct musb *musb);
 215         int     (*exit)(struct musb *musb);
 216
 217         void    (*enable)(struct musb *musb);
 218         void    (*disable)(struct musb *musb);
 219
 220         u32     (*ep_offset)(u8 epnum, u16 offset);
 221         void    (*ep_select)(void __iomem *mbase, u8 epnum);
 222         u16     fifo_mode;
 223         u32     (*fifo_offset)(u8 epnum);
 224         u8      (*readb)(const void __iomem *addr, unsigned offset);
 225         void    (*writeb)(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data);
 226         u16     (*readw)(const void __iomem *addr, unsigned offset);
 227         void    (*writew)(void __iomem *addr, unsigned offset, u16 data);
 228         u32     (*readl)(const void __iomem *addr, unsigned offset);
 229         void    (*writel)(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data);
 230         void    (*read_fifo)(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *buf);
 231         void    (*write_fifo)(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *buf);
 232         int     (*set_mode)(struct musb *musb, u8 mode);
 233         void    (*try_idle)(struct musb *musb, unsigned long timeout);
 234         int     (*reset)(struct musb *musb);
 235
 236         int     (*vbus_status)(struct musb *musb);
 237         void    (*set_vbus)(struct musb *musb, int on);
 238
 239         int     (*adjust_channel_params)(struct dma_channel *channel,
 240                                 u16 packet_sz, u8 *mode,
 241                                 dma_addr_t *dma_addr, u32 *len);
 242 };
 243
 244 /*
 245  * struct musb_hw_ep - endpoint hardware (bidirectional)
 246  *
 247  * Ordered slightly for better cacheline locality.
 248  */
 249 struct musb_hw_ep {
 250         struct musb             *musb;
 251         void __iomem            *fifo;
 252         void __iomem            *regs;
 253
 254 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
 255         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
 256         void __iomem            *conf;
 257 #endif
 258
 259         /* index in musb->endpoints[]  */
 260         u8                      epnum;
 261
 262         /* hardware configuration, possibly dynamic */
 263         bool                    is_shared_fifo;
 264         bool                    tx_double_buffered;
 265         bool                    rx_double_buffered;
 266         u16                     max_packet_sz_tx;
 267         u16                     max_packet_sz_rx;
 268
 269         struct dma_channel      *tx_channel;
 270         struct dma_channel      *rx_channel;
 271
 272 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
 273         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
 274         /* TUSB has "asynchronous" and "synchronous" dma modes */
 275         dma_addr_t              fifo_async;
 276         dma_addr_t              fifo_sync;
 277         void __iomem            *fifo_sync_va;
 278 #endif
 279
 280         void __iomem            *target_regs;
 281
 282         /* currently scheduled peripheral endpoint */
 283         struct musb_qh          *in_qh;
 284         struct musb_qh          *out_qh;
 285
 286         u8                      rx_reinit;
 287         u8                      tx_reinit;
 288
 289         /* peripheral side */
 290         struct musb_ep          ep_in;                  /* TX */
 291         struct musb_ep          ep_out;                 /* RX */
 292 };
 293
 294 static inline struct musb_request *next_in_request(struct musb_hw_ep *hw_ep)
 295 {
 296         return next_request(&hw_ep->ep_in);
 297 }
 298
 299 static inline struct musb_request *next_out_request(struct musb_hw_ep *hw_ep)
 300 {
 301         return next_request(&hw_ep->ep_out);
 302 }
 303
 304 struct musb_csr_regs {
 305         /* FIFO registers */
 306         u16 txmaxp, txcsr, rxmaxp, rxcsr;
 307         u16 rxfifoadd, txfifoadd;
 308         u8 txtype, txinterval, rxtype, rxinterval;
 309         u8 rxfifosz, txfifosz;
 310         u8 txfunaddr, txhubaddr, txhubport;
 311         u8 rxfunaddr, rxhubaddr, rxhubport;
 312 };
 313
 314 struct musb_context_registers {
 315
 316         u8 power;
 317         u8 intrusbe;
 318         u16 frame;
 319         u8 index, testmode;
 320
 321         u8 devctl, busctl, misc;
 322         u32 otg_interfsel;
 323
 324         struct musb_csr_regs index_regs[MUSB_C_NUM_EPS];
 325 };
 326
 327 /*
 328  * struct musb - Driver instance data.
 329  */
 330 struct musb {
 331         /* device lock */
 332         spinlock_t              lock;
 333
 334         struct musb_io          io;
 335         const struct musb_platform_ops *ops;
 336         struct musb_context_registers context;
 337
 338         irqreturn_t             (*isr)(int, void *);
 339         struct work_struct      irq_work;
 340         struct delayed_work     recover_work;
 341         struct delayed_work     deassert_reset_work;
 342         struct delayed_work     finish_resume_work;
 343         u16                     hwvers;
 344
 345         u16                     intrrxe;
 346         u16                     intrtxe;
 347 /* this hub status bit is reserved by USB 2.0 and not seen by usbcore */
 348 #define MUSB_PORT_STAT_RESUME   (1 << 31)
 349
 350         u32                     port1_status;
 351
 352         unsigned long           rh_timer;
 353
 354         enum musb_h_ep0_state   ep0_stage;
 355
 356         /* bulk traffic normally dedicates endpoint hardware, and each
 357          * direction has its own ring of host side endpoints.
 358          * we try to progress the transfer at the head of each endpoint's
 359          * queue until it completes or NAKs too much; then we try the next
 360          * endpoint.
 361          */
 362         struct musb_hw_ep       *bulk_ep;
 363
 364         struct list_head        control;        /* of musb_qh */
 365         struct list_head        in_bulk;        /* of musb_qh */
 366         struct list_head        out_bulk;       /* of musb_qh */
 367
 368         struct timer_list       otg_timer;
 369         struct notifier_block   nb;
 370
 371         struct dma_controller   *dma_controller;
 372
 373         struct device           *controller;
 374         void __iomem            *ctrl_base;
 375         void __iomem            *mregs;
 376
 377 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010) || \
 378         defined(CONFIG_USB_MUSB_TUSB6010_MODULE)
 379         dma_addr_t              async;
 380         dma_addr_t              sync;
 381         void __iomem            *sync_va;
 382         u8                      tusb_revision;
 383 #endif
 384
 385         /* passed down from chip/board specific irq handlers */
 386         u8                      int_usb;
 387         u16                     int_rx;
 388         u16                     int_tx;
 389
 390         struct usb_phy          *xceiv;
 391         struct phy              *phy;
 392
 393         int nIrq;
 394         unsigned                irq_wake:1;
 395
 396         struct musb_hw_ep        endpoints[MUSB_C_NUM_EPS];
 397 #define control_ep              endpoints
 398
 399 #define VBUSERR_RETRY_COUNT     3
 400         u16                     vbuserr_retry;
 401         u16 epmask;
 402         u8 nr_endpoints;
 403
 404         int                     (*board_set_power)(int state);
 405
 406         u8                      min_power;      /* vbus for periph, in mA/2 */
 407
 408         int                     port_mode;      /* MUSB_PORT_MODE_* */
 409         bool                    is_host;
 410
 411         int                     a_wait_bcon;    /* VBUS timeout in msecs */
 412         unsigned long           idle_timeout;   /* Next timeout in jiffies */
 413
 414         /* active means connected and not suspended */
 415         unsigned                is_active:1;
 416
 417         unsigned is_multipoint:1;
 418
 419         unsigned                hb_iso_rx:1;    /* high bandwidth iso rx? */
 420         unsigned                hb_iso_tx:1;    /* high bandwidth iso tx? */
 421         unsigned                dyn_fifo:1;     /* dynamic FIFO supported? */
 422
 423         unsigned                bulk_split:1;
 424 #define can_bulk_split(musb,type) \
 425         (((type) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) && (musb)->bulk_split)
 426
 427         unsigned                bulk_combine:1;
 428 #define can_bulk_combine(musb,type) \
 429         (((type) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) && (musb)->bulk_combine)
 430
 431         /* is_suspended means USB B_PERIPHERAL suspend */
 432         unsigned                is_suspended:1;
 433         unsigned                need_finish_resume :1;
 434
 435         /* may_wakeup means remote wakeup is enabled */
 436         unsigned                may_wakeup:1;
 437
 438         /* is_self_powered is reported in device status and the
 439          * config descriptor.  is_bus_powered means B_PERIPHERAL
 440          * draws some VBUS current; both can be true.
 441          */
 442         unsigned                is_self_powered:1;
 443         unsigned                is_bus_powered:1;
 444
 445         unsigned                set_address:1;
 446         unsigned                test_mode:1;
 447         unsigned                softconnect:1;
 448
 449         u8                      address;
 450         u8                      test_mode_nr;
 451         u16                     ackpend;                /* ep0 */
 452         enum musb_g_ep0_state   ep0_state;
 453         struct usb_gadget       g;                      /* the gadget */
 454         struct usb_gadget_driver *gadget_driver;        /* its driver */
 455         struct usb_hcd          *hcd;                   /* the usb hcd */
 456
 457         /*
 458          * FIXME: Remove this flag.
 459          *
 460          * This is only added to allow Blackfin to work
 461          * with current driver. For some unknown reason
 462          * Blackfin doesn't work with double buffering
 463          * and that's enabled by default.
 464          *
 465          * We added this flag to forcefully disable double
 466          * buffering until we get it working.
 467          */
 468         unsigned                double_buffer_not_ok:1;
 469
 470         struct musb_hdrc_config *config;
 471
 472         int                     xceiv_old_state;
 473 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 474         struct dentry           *debugfs_root;
 475 #endif
 476 };
 477
 478 static inline struct musb *gadget_to_musb(struct usb_gadget *g)
 479 {
 480         return container_of(g, struct musb, g);
 481 }
 482
 483 #ifdef CONFIG_BLACKFIN
 484 static inline int musb_read_fifosize(struct musb *musb,
 485                 struct musb_hw_ep *hw_ep, u8 epnum)
 486 {
 487         musb->nr_endpoints++;
 488         musb->epmask |= (1 << epnum);
 489
 490         if (epnum < 5) {
 491                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 128;
 492                 hw_ep->max_packet_sz_rx = 128;
 493         } else {
 494                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 1024;
 495                 hw_ep->max_packet_sz_rx = 1024;
 496         }
 497         hw_ep->is_shared_fifo = false;
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 static inline void musb_configure_ep0(struct musb *musb)
 503 {
 504         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
 505         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
 506         musb->endpoints[0].is_shared_fifo = true;
 507 }
 508
 509 #else
 510
 511 static inline int musb_read_fifosize(struct musb *musb,
 512                 struct musb_hw_ep *hw_ep, u8 epnum)
 513 {
 514         void __iomem *mbase = musb->mregs;
 515         u8 reg = 0;
 516
 517         /* read from core using indexed model */
 518         reg = musb_readb(mbase, MUSB_EP_OFFSET(epnum, MUSB_FIFOSIZE));
 519         /* 0's returned when no more endpoints */
 520         if (!reg)
 521                 return -ENODEV;
 522
 523         musb->nr_endpoints++;
 524         musb->epmask |= (1 << epnum);
 525
 526         hw_ep->max_packet_sz_tx = 1 << (reg & 0x0f);
 527
 528         /* shared TX/RX FIFO? */
 529         if ((reg & 0xf0) == 0xf0) {
 530                 hw_ep->max_packet_sz_rx = hw_ep->max_packet_sz_tx;
 531                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
 532                 return 0;
 533         } else {
 534                 hw_ep->max_packet_sz_rx = 1 << ((reg & 0xf0) >> 4);
 535                 hw_ep->is_shared_fifo = false;
 536         }
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static inline void musb_configure_ep0(struct musb *musb)
 542 {
 543         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
 544         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
 545         musb->endpoints[0].is_shared_fifo = true;
 546 }
 547 #endif /* CONFIG_BLACKFIN */
 548
 549
 550 /***************************** Glue it together *****************************/
 551
 552 extern const char musb_driver_name[];
 553
 554 extern void musb_stop(struct musb *musb);
 555 extern void musb_start(struct musb *musb);
 556
 557 extern void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *ep, u16 len, const u8 *src);
 558 extern void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *ep, u16 len, u8 *dst);
 559
 560 extern void musb_load_testpacket(struct musb *);
 561
 562 extern irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *);
 563
 564 extern void musb_hnp_stop(struct musb *musb);
 565
 566 static inline void musb_platform_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 567 {
 568         if (musb->ops->set_vbus)
 569                 musb->ops->set_vbus(musb, is_on);
 570 }
 571
 572 static inline void musb_platform_enable(struct musb *musb)
 573 {
 574         if (musb->ops->enable)
 575                 musb->ops->enable(musb);
 576 }
 577
 578 static inline void musb_platform_disable(struct musb *musb)
 579 {
 580         if (musb->ops->disable)
 581                 musb->ops->disable(musb);
 582 }
 583
 584 static inline int musb_platform_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 585 {
 586         if (!musb->ops->set_mode)
 587                 return 0;
 588
 589         return musb->ops->set_mode(musb, mode);
 590 }
 591
 592 static inline void musb_platform_try_idle(struct musb *musb,
 593                 unsigned long timeout)
 594 {
 595         if (musb->ops->try_idle)
 596                 musb->ops->try_idle(musb, timeout);
 597 }
 598
 599 static inline int  musb_platform_reset(struct musb *musb)
 600 {
 601         if (!musb->ops->reset)
 602                 return -EINVAL;
 603
 604         return musb->ops->reset(musb);
 605 }
 606
 607 static inline int musb_platform_get_vbus_status(struct musb *musb)
 608 {
 609         if (!musb->ops->vbus_status)
 610                 return 0;
 611
 612         return musb->ops->vbus_status(musb);
 613 }
 614
 615 static inline int musb_platform_init(struct musb *musb)
 616 {
 617         if (!musb->ops->init)
 618                 return -EINVAL;
 619
 620         return musb->ops->init(musb);
 621 }
 622
 623 static inline int musb_platform_exit(struct musb *musb)
 624 {
 625         if (!musb->ops->exit)
 626                 return -EINVAL;
 627
 628         return musb->ops->exit(musb);
 629 }
 630
 631 #endif  /* __MUSB_CORE_H__ */