drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/pm_runtime.h>
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  39 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  40 #include <linux/sizes.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/of_address.h>
  45 #include <linux/of_irq.h>
  46 #include <linux/usb/of.h>
  47
  48 #include <linux/debugfs.h>
  49
  50 #include "musb_core.h"
  51
  52 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  53
  54 /**
  55  * DSPS musb wrapper register offset.
  56  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  57  * musb ips.
  58  */
  59 struct dsps_musb_wrapper {
  60         u16     revision;
  61         u16     control;
  62         u16     status;
  63         u16     epintr_set;
  64         u16     epintr_clear;
  65         u16     epintr_status;
  66         u16     coreintr_set;
  67         u16     coreintr_clear;
  68         u16     coreintr_status;
  69         u16     phy_utmi;
  70         u16     mode;
  71         u16     tx_mode;
  72         u16     rx_mode;
  73
  74         /* bit positions for control */
  75         unsigned        reset:5;
  76
  77         /* bit positions for interrupt */
  78         unsigned        usb_shift:5;
  79         u32             usb_mask;
  80         u32             usb_bitmap;
  81         unsigned        drvvbus:5;
  82
  83         unsigned        txep_shift:5;
  84         u32             txep_mask;
  85         u32             txep_bitmap;
  86
  87         unsigned        rxep_shift:5;
  88         u32             rxep_mask;
  89         u32             rxep_bitmap;
  90
  91         /* bit positions for phy_utmi */
  92         unsigned        otg_disable:5;
  93
  94         /* bit positions for mode */
  95         unsigned        iddig:5;
  96         unsigned        iddig_mux:5;
  97         /* miscellaneous stuff */
  98         unsigned        poll_timeout;
  99 };
 100
 101 /*
 102  * register shadow for suspend
 103  */
 104 struct dsps_context {
 105         u32 control;
 106         u32 epintr;
 107         u32 coreintr;
 108         u32 phy_utmi;
 109         u32 mode;
 110         u32 tx_mode;
 111         u32 rx_mode;
 112 };
 113
 114 /**
 115  * DSPS glue structure.
 116  */
 117 struct dsps_glue {
 118         struct device *dev;
 119         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
 120         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 121         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
 122         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
 123         bool sw_babble_enabled;
 124
 125         struct dsps_context context;
 126         struct debugfs_regset32 regset;
 127         struct dentry *dbgfs_root;
 128 };
 129
 130 static const struct debugfs_reg32 dsps_musb_regs[] = {
 131         { "revision",           0x00 },
 132         { "control",            0x14 },
 133         { "status",             0x18 },
 134         { "eoi",                0x24 },
 135         { "intr0_stat",         0x30 },
 136         { "intr1_stat",         0x34 },
 137         { "intr0_set",          0x38 },
 138         { "intr1_set",          0x3c },
 139         { "txmode",             0x70 },
 140         { "rxmode",             0x74 },
 141         { "autoreq",            0xd0 },
 142         { "srpfixtime",         0xd4 },
 143         { "tdown",              0xd8 },
 144         { "phy_utmi",           0xe0 },
 145         { "mode",               0xe8 },
 146 };
 147
 148 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 149 {
 150         struct device *dev = musb->controller;
 151         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 152
 153         if (timeout == 0)
 154                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 155
 156         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 157         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 158                         musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 159                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 160                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 161                 del_timer(&glue->timer);
 162                 glue->last_timer = jiffies;
 163                 return;
 164         }
 165         if (musb->port_mode != MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 166                 return;
 167
 168         if (!musb->g.dev.driver)
 169                 return;
 170
 171         if (time_after(glue->last_timer, timeout) &&
 172                                 timer_pending(&glue->timer)) {
 173                 dev_dbg(musb->controller,
 174                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 175                 return;
 176         }
 177         glue->last_timer = timeout;
 178
 179         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 180                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 181                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 182         mod_timer(&glue->timer, timeout);
 183 }
 184
 185 /**
 186  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 187  */
 188 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 189 {
 190         struct device *dev = musb->controller;
 191         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 192         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 193         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 194         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 195         u32 epmask, coremask;
 196
 197         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 198         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 199                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 200         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 201
 202         musb_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 203         musb_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 204         /* start polling for ID change in dual-role idle mode */
 205         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 206                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 207                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 208                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 209         dsps_musb_try_idle(musb, 0);
 210 }
 211
 212 /**
 213  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 214  */
 215 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 216 {
 217         struct device *dev = musb->controller;
 218         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 219         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 220         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 221         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 222
 223         musb_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 224         musb_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 225                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 226         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 227 }
 228
 229 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 230 {
 231         struct musb *musb = (void *)_musb;
 232         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 233         struct device *dev = musb->controller;
 234         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 235         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 236         u8 devctl;
 237         unsigned long flags;
 238         int skip_session = 0;
 239
 240         /*
 241          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 242          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 243          */
 244         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 245         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 246                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 247
 248         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 249         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 250         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 251                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 252                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 253                 break;
 254         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 255                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 256                 skip_session = 1;
 257                 /* fall */
 258
 259         case OTG_STATE_A_IDLE:
 260         case OTG_STATE_B_IDLE:
 261                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 262                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 263                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 264                 } else {
 265                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 266                         MUSB_HST_MODE(musb);
 267                 }
 268                 if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) && !skip_session)
 269                         musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 270                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 271                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 272                 break;
 273         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 274                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 275                 musb_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 276                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 277                 break;
 278         default:
 279                 break;
 280         }
 281         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 282 }
 283
 284 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 285 {
 286         struct musb  *musb = hci;
 287         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 288         struct device *dev = musb->controller;
 289         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 290         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 291         unsigned long flags;
 292         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 293         u32 epintr, usbintr;
 294
 295         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 296
 297         /* Get endpoint interrupts */
 298         epintr = musb_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 299         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 300         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 301
 302         if (epintr)
 303                 musb_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 304
 305         /* Get usb core interrupts */
 306         usbintr = musb_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 307         if (!usbintr && !epintr)
 308                 goto out;
 309
 310         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 311         if (usbintr)
 312                 musb_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 313
 314         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 315                         usbintr, epintr);
 316
 317         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 318                 int drvvbus = musb_readl(reg_base, wrp->status);
 319                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 320                 u8 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 321                 int err;
 322
 323                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 324                 if (err) {
 325                         /*
 326                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 327                          * to cope with device connect current spikes. This
 328                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 329                          * to get VBUS errors during enumeration.
 330                          *
 331                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 332                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 333                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 334                          * devctl.
 335                          */
 336                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 337                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 338                         mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 339                                         msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 340                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 341                 } else if (drvvbus) {
 342                         MUSB_HST_MODE(musb);
 343                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 344                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 345                         mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 346                                   msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 347                 } else {
 348                         musb->is_active = 0;
 349                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 350                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 351                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 352                 }
 353
 354                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 355                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 356                                 drvvbus ? "on" : "off",
 357                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 358                                 err ? " ERROR" : "",
 359                                 devctl);
 360                 ret = IRQ_HANDLED;
 361         }
 362
 363         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 364                 ret |= musb_interrupt(musb);
 365
 366         /* Poll for ID change and connect */
 367         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 368         case OTG_STATE_B_IDLE:
 369         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 370                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 371                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 372                 break;
 373         default:
 374                 break;
 375         }
 376
 377 out:
 378         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 379
 380         return ret;
 381 }
 382
 383 static int dsps_musb_dbg_init(struct musb *musb, struct dsps_glue *glue)
 384 {
 385         struct dentry *root;
 386         struct dentry *file;
 387         char buf[128];
 388
 389         sprintf(buf, "%s.dsps", dev_name(musb->controller));
 390         root = debugfs_create_dir(buf, NULL);
 391         if (!root)
 392                 return -ENOMEM;
 393         glue->dbgfs_root = root;
 394
 395         glue->regset.regs = dsps_musb_regs;
 396         glue->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsps_musb_regs);
 397         glue->regset.base = musb->ctrl_base;
 398
 399         file = debugfs_create_regset32("regdump", S_IRUGO, root, &glue->regset);
 400         if (!file) {
 401                 debugfs_remove_recursive(root);
 402                 return -ENOMEM;
 403         }
 404         return 0;
 405 }
 406
 407 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 408 {
 409         struct device *dev = musb->controller;
 410         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 411         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
 412         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 413         void __iomem *reg_base;
 414         struct resource *r;
 415         u32 rev, val;
 416         int ret;
 417
 418         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
 419         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
 420         if (IS_ERR(reg_base))
 421                 return PTR_ERR(reg_base);
 422         musb->ctrl_base = reg_base;
 423
 424         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 425         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev->parent, "phys", 0);
 426         if (IS_ERR(musb->xceiv))
 427                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
 428
 429         musb->phy = devm_phy_get(dev->parent, "usb2-phy");
 430
 431         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 432         rev = musb_readl(reg_base, wrp->revision);
 433         if (!rev)
 434                 return -ENODEV;
 435
 436         usb_phy_init(musb->xceiv);
 437         if (IS_ERR(musb->phy))  {
 438                 musb->phy = NULL;
 439         } else {
 440                 ret = phy_init(musb->phy);
 441                 if (ret < 0)
 442                         return ret;
 443                 ret = phy_power_on(musb->phy);
 444                 if (ret) {
 445                         phy_exit(musb->phy);
 446                         return ret;
 447                 }
 448         }
 449
 450         setup_timer(&glue->timer, otg_timer, (unsigned long) musb);
 451
 452         /* Reset the musb */
 453         musb_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 454
 455         musb->isr = dsps_interrupt;
 456
 457         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 458         val = musb_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 459         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 460         musb_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 461
 462         /*
 463          *  Check whether the dsps version has babble control enabled.
 464          * In latest silicon revision the babble control logic is enabled.
 465          * If MUSB_BABBLE_CTL returns 0x4 then we have the babble control
 466          * logic enabled.
 467          */
 468         val = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 469         if (val & MUSB_BABBLE_RCV_DISABLE) {
 470                 glue->sw_babble_enabled = true;
 471                 val |= MUSB_BABBLE_SW_SESSION_CTRL;
 472                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, val);
 473         }
 474
 475         mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 476                   msecs_to_jiffies(glue->wrp->poll_timeout));
 477
 478         return dsps_musb_dbg_init(musb, glue);
 479 }
 480
 481 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 482 {
 483         struct device *dev = musb->controller;
 484         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 485
 486         del_timer_sync(&glue->timer);
 487         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 488         phy_power_off(musb->phy);
 489         phy_exit(musb->phy);
 490         debugfs_remove_recursive(glue->dbgfs_root);
 491
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 static int dsps_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 496 {
 497         struct device *dev = musb->controller;
 498         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 499         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 500         void __iomem *ctrl_base = musb->ctrl_base;
 501         u32 reg;
 502
 503         reg = musb_readl(ctrl_base, wrp->mode);
 504
 505         switch (mode) {
 506         case MUSB_HOST:
 507                 reg &= ~(1 << wrp->iddig);
 508
 509                 /*
 510                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 511                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 512                  * ID pin status by SW
 513                  */
 514                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 515
 516                 musb_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 517                 musb_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 518                 break;
 519         case MUSB_PERIPHERAL:
 520                 reg |= (1 << wrp->iddig);
 521
 522                 /*
 523                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 524                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 525                  * ID pin status by SW
 526                  */
 527                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 528
 529                 musb_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 530                 break;
 531         case MUSB_OTG:
 532                 musb_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 533                 break;
 534         default:
 535                 dev_err(glue->dev, "unsupported mode %d\n", mode);
 536                 return -EINVAL;
 537         }
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static bool dsps_sw_babble_control(struct musb *musb)
 543 {
 544         u8 babble_ctl;
 545         bool session_restart =  false;
 546
 547         babble_ctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 548         dev_dbg(musb->controller, "babble: MUSB_BABBLE_CTL value %x\n",
 549                 babble_ctl);
 550         /*
 551          * check line monitor flag to check whether babble is
 552          * due to noise
 553          */
 554         dev_dbg(musb->controller, "STUCK_J is %s\n",
 555                 babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J ? "set" : "reset");
 556
 557         if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 558                 int timeout = 10;
 559
 560                 /*
 561                  * babble is due to noise, then set transmit idle (d7 bit)
 562                  * to resume normal operation
 563                  */
 564                 babble_ctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 565                 babble_ctl |= MUSB_BABBLE_FORCE_TXIDLE;
 566                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, babble_ctl);
 567
 568                 /* wait till line monitor flag cleared */
 569                 dev_dbg(musb->controller, "Set TXIDLE, wait J to clear\n");
 570                 do {
 571                         babble_ctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 572                         udelay(1);
 573                 } while ((babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) && timeout--);
 574
 575                 /* check whether stuck_at_j bit cleared */
 576                 if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 577                         /*
 578                          * real babble condition has occurred
 579                          * restart the controller to start the
 580                          * session again
 581                          */
 582                         dev_dbg(musb->controller, "J not cleared, misc (%x)\n",
 583                                 babble_ctl);
 584                         session_restart = true;
 585                 }
 586         } else {
 587                 session_restart = true;
 588         }
 589
 590         return session_restart;
 591 }
 592
 593 static int dsps_musb_recover(struct musb *musb)
 594 {
 595         struct device *dev = musb->controller;
 596         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 597         int session_restart = 0;
 598
 599         if (glue->sw_babble_enabled)
 600                 session_restart = dsps_sw_babble_control(musb);
 601         else
 602                 session_restart = 1;
 603
 604         return session_restart ? 0 : -EPIPE;
 605 }
 606
 607 /* Similar to am35x, dm81xx support only 32-bit read operation */
 608 static void dsps_read_fifo32(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 609 {
 610         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 611
 612         if (len >= 4) {
 613                 ioread32_rep(fifo, dst, len >> 2);
 614                 dst += len & ~0x03;
 615                 len &= 0x03;
 616         }
 617
 618         /* Read any remaining 1 to 3 bytes */
 619         if (len > 0) {
 620                 u32 val = musb_readl(fifo, 0);
 621                 memcpy(dst, &val, len);
 622         }
 623 }
 624
 625 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 626         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI41 | MUSB_INDEXED_EP,
 627         .init           = dsps_musb_init,
 628         .exit           = dsps_musb_exit,
 629
 630 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
 631         .dma_init       = cppi41_dma_controller_create,
 632         .dma_exit       = cppi41_dma_controller_destroy,
 633 #endif
 634         .enable         = dsps_musb_enable,
 635         .disable        = dsps_musb_disable,
 636
 637         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
 638         .set_mode       = dsps_musb_set_mode,
 639         .recover        = dsps_musb_recover,
 640 };
 641
 642 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 643
 644 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
 645 {
 646         int ret;
 647         u32 val;
 648
 649         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
 650         if (ret)
 651                 return 0;
 652         return val;
 653 }
 654
 655 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
 656 {
 657         enum usb_dr_mode mode;
 658
 659         mode = usb_get_dr_mode(dev);
 660         switch (mode) {
 661         case USB_DR_MODE_HOST:
 662                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
 663
 664         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 665                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
 666
 667         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
 668         case USB_DR_MODE_OTG:
 669         default:
 670                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
 671         }
 672 }
 673
 674 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
 675                 struct platform_device *parent)
 676 {
 677         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
 678         struct resource resources[2];
 679         struct resource *res;
 680         struct device *dev = &parent->dev;
 681         struct musb_hdrc_config *config;
 682         struct platform_device *musb;
 683         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
 684         int ret, val;
 685
 686         memset(resources, 0, sizeof(resources));
 687         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
 688         if (!res) {
 689                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
 690                 return -EINVAL;
 691         }
 692         resources[0] = *res;
 693
 694         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
 695         if (!res) {
 696                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
 697                 return -EINVAL;
 698         }
 699         resources[1] = *res;
 700
 701         /* allocate the child platform device */
 702         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
 703         if (!musb) {
 704                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 705                 return -ENOMEM;
 706         }
 707
 708         musb->dev.parent                = dev;
 709         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 710         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 711
 712         glue->musb = musb;
 713
 714         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
 715                         ARRAY_SIZE(resources));
 716         if (ret) {
 717                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 718                 goto err;
 719         }
 720
 721         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 722         if (!config) {
 723                 ret = -ENOMEM;
 724                 goto err;
 725         }
 726         pdata.config = config;
 727         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
 728
 729         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
 730         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
 731         config->host_port_deassert_reset_at_resume = 1;
 732         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
 733         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
 734         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
 735
 736         ret = of_property_read_u32(dn, "mentor,multipoint", &val);
 737         if (!ret && val)
 738                 config->multipoint = true;
 739
 740         config->maximum_speed = usb_get_maximum_speed(&parent->dev);
 741         switch (config->maximum_speed) {
 742         case USB_SPEED_LOW:
 743         case USB_SPEED_FULL:
 744                 break;
 745         case USB_SPEED_SUPER:
 746                 dev_warn(dev, "ignore incorrect maximum_speed "
 747                                 "(super-speed) setting in dts");
 748                 /* fall through */
 749         default:
 750                 config->maximum_speed = USB_SPEED_HIGH;
 751         }
 752
 753         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
 754         if (ret) {
 755                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 756                 goto err;
 757         }
 758
 759         ret = platform_device_add(musb);
 760         if (ret) {
 761                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 762                 goto err;
 763         }
 764         return 0;
 765
 766 err:
 767         platform_device_put(musb);
 768         return ret;
 769 }
 770
 771 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 772 {
 773         const struct of_device_id *match;
 774         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 775         struct dsps_glue *glue;
 776         int ret;
 777
 778         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
 779                 return -ENODEV;
 780
 781         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 782         if (!match) {
 783                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 784                 return -EINVAL;
 785         }
 786         wrp = match->data;
 787
 788         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node, "ti,musb-dm816"))
 789                 dsps_ops.read_fifo = dsps_read_fifo32;
 790
 791         /* allocate glue */
 792         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 793         if (!glue)
 794                 return -ENOMEM;
 795
 796         glue->dev = &pdev->dev;
 797         glue->wrp = wrp;
 798
 799         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 800         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 801
 802         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 803         if (ret < 0) {
 804                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
 805                 goto err2;
 806         }
 807
 808         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
 809         if (ret)
 810                 goto err3;
 811
 812         return 0;
 813
 814 err3:
 815         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 816 err2:
 817         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 818         return ret;
 819 }
 820
 821 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 822 {
 823         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 824
 825         platform_device_unregister(glue->musb);
 826
 827         /* disable usbss clocks */
 828         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 829         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 830
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 835         .revision               = 0x00,
 836         .control                = 0x14,
 837         .status                 = 0x18,
 838         .epintr_set             = 0x38,
 839         .epintr_clear           = 0x40,
 840         .epintr_status          = 0x30,
 841         .coreintr_set           = 0x3c,
 842         .coreintr_clear         = 0x44,
 843         .coreintr_status        = 0x34,
 844         .phy_utmi               = 0xe0,
 845         .mode                   = 0xe8,
 846         .tx_mode                = 0x70,
 847         .rx_mode                = 0x74,
 848         .reset                  = 0,
 849         .otg_disable            = 21,
 850         .iddig                  = 8,
 851         .iddig_mux              = 7,
 852         .usb_shift              = 0,
 853         .usb_mask               = 0x1ff,
 854         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 855         .drvvbus                = 8,
 856         .txep_shift             = 0,
 857         .txep_mask              = 0xffff,
 858         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 859         .rxep_shift             = 16,
 860         .rxep_mask              = 0xfffe,
 861         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
 862         .poll_timeout           = 2000, /* ms */
 863 };
 864
 865 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
 866         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
 867                 .data = &am33xx_driver_data, },
 868         { .compatible = "ti,musb-dm816",
 869                 .data = &am33xx_driver_data, },
 870         {  },
 871 };
 872 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
 873
 874 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 875 static int dsps_suspend(struct device *dev)
 876 {
 877         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 878         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 879         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 880         void __iomem *mbase;
 881
 882         del_timer_sync(&glue->timer);
 883
 884         if (!musb)
 885                 /* This can happen if the musb device is in -EPROBE_DEFER */
 886                 return 0;
 887
 888         mbase = musb->ctrl_base;
 889         glue->context.control = musb_readl(mbase, wrp->control);
 890         glue->context.epintr = musb_readl(mbase, wrp->epintr_set);
 891         glue->context.coreintr = musb_readl(mbase, wrp->coreintr_set);
 892         glue->context.phy_utmi = musb_readl(mbase, wrp->phy_utmi);
 893         glue->context.mode = musb_readl(mbase, wrp->mode);
 894         glue->context.tx_mode = musb_readl(mbase, wrp->tx_mode);
 895         glue->context.rx_mode = musb_readl(mbase, wrp->rx_mode);
 896
 897         return 0;
 898 }
 899
 900 static int dsps_resume(struct device *dev)
 901 {
 902         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 903         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 904         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 905         void __iomem *mbase;
 906
 907         if (!musb)
 908                 return 0;
 909
 910         mbase = musb->ctrl_base;
 911         musb_writel(mbase, wrp->control, glue->context.control);
 912         musb_writel(mbase, wrp->epintr_set, glue->context.epintr);
 913         musb_writel(mbase, wrp->coreintr_set, glue->context.coreintr);
 914         musb_writel(mbase, wrp->phy_utmi, glue->context.phy_utmi);
 915         musb_writel(mbase, wrp->mode, glue->context.mode);
 916         musb_writel(mbase, wrp->tx_mode, glue->context.tx_mode);
 917         musb_writel(mbase, wrp->rx_mode, glue->context.rx_mode);
 918         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 919             musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 920                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 921                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 922
 923         return 0;
 924 }
 925 #endif
 926
 927 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
 928
 929 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
 930         .probe          = dsps_probe,
 931         .remove         = dsps_remove,
 932         .driver         = {
 933                 .name   = "musb-dsps",
 934                 .pm     = &dsps_pm_ops,
 935                 .of_match_table = musb_dsps_of_match,
 936         },
 937 };
 938
 939 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
 940 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
 941 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 942 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 943
 944 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);