engine/src/mmd/projectkyoto/jme3/mmd/nativebullet/PhysicsControl.java

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2010-2014, Kazuhiko Kobayashi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
   6  * are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  10  *
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  12  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  13  *    and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  16  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  19  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  20  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  21  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  22  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  23  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  24  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  25  * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 package projectkyoto.jme3.mmd.nativebullet;
  29
  30 import com.jme3.animation.Bone;
  31 import com.jme3.animation.Skeleton;
  32 import com.jme3.renderer.RenderManager;
  33 import com.jme3.renderer.ViewPort;
  34 import com.jme3.scene.Spatial;
  35 import com.jme3.scene.control.AbstractControl;
  36 import com.jme3.scene.control.Control;
  37 import projectkyoto.jme3.mmd.PMDNode;
  38 import projectkyoto.mmd.file.PMDModel;
  39
  40 /**
  41  *
  42  * @author kobayasi
  43  */
  44 public class PhysicsControl extends AbstractControl {
  45
  46     PMDNode pmdNode;
  47     PMDPhysicsWorld world;
  48     public PhysicsControl() {
  49         world = new PMDPhysicsWorld();
  50     }
  51     public PhysicsControl(PMDNode pmdNode) {
  52         this.pmdNode = pmdNode;
  53         world = new PMDPhysicsWorld();
  54         world.addPMDNode(pmdNode);
  55     }
  56
  57     @Override
  58     protected void controlUpdate(float tpf) {
  59 //        pmdNode.getSkeleton().updateWorldVectors();
  60 //        world.updateJointPosition(pmdNode);
  61         world.stepSimulation(tpf);
  62 //        world.applyResultToBone();
  63 //        pmdNode.calcOffsetMatrices();
  64 //        pmdNode.update();
  65     }
  66
  67     @Override
  68     protected void controlRender(RenderManager rm, ViewPort vp) {
  69     }
  70
  71     @Override
  72     public Control cloneForSpatial(Spatial spatial) {
  73         throw new UnsupportedOperationException("Not supported yet.");
  74     }
  75     PMDRigidBody rigidBodyArray[];
  76
  77     void initRigidBodyArray() {
  78         Skeleton skeleton = pmdNode.getSkeleton();
  79         PMDModel pmdModel = pmdNode.getPmdModel();
  80         rigidBodyArray = new PMDRigidBody[pmdModel.getRigidBodyList().getRigidBodyArray().length];
  81         for (int i = 0; i < pmdModel.getRigidBodyList().getRigidBodyArray().length; i++) {
  82             projectkyoto.mmd.file.PMDRigidBody fileRigidBody =
  83                     pmdModel.getRigidBodyList().getRigidBodyArray()[i];
  84             Bone bone = skeleton.getBone(fileRigidBody.getRelBoneIndex());
  85             PMDRigidBody rb = createRigidBody(fileRigidBody, bone);
  86             rigidBodyArray[i] = rb;
  87         }
  88     }
  89
  90     PMDRigidBody createRigidBody(projectkyoto.mmd.file.PMDRigidBody fileRigidBody, Bone bone) {
  91         return null;
  92     }
  93
  94     void setKinematicPos() {
  95     }
  96 //    void stepSimulation(float timeStep) {
  97 //        setKinematicPos();
  98 //        btWorld.stepSimulation(timeStep);
  99 //        for(int i=0;i<btWorld.getNumCollisionObjects();i++) {
 100 //            CollisionObject obj = btWorld.getCollisionObjectArray().getQuick(i);
 101 //            if (obj instanceof PMDRigidBody) {
 102 //                PMDRigidBody rb = (PMDRigidBody)obj;
 103 //            }
 104 //        }
 105 //    }
 106
 107     public PMDPhysicsWorld getWorld() {
 108         return world;
 109     }
 110 }