enumeration.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <dirent.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <utils/Log.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "enumeration.h"
  11 #include "description.h"
  12 #include "utils.h"
  13 #include "transform.h"
  14 #include "description.h"
  15 #include "control.h"
  16 #include "calibration.h"
  17
  18 /*
  19  * This table maps syfs entries in scan_elements directories to sensor types,
  20  * and will also be used to determine other sysfs names as well as the iio
  21  * device number associated to a specific sensor.
  22  */
  23
  24  /*
  25   * We duplicate entries for the uncalibrated types after their respective base
  26   * sensor. This is because all sensor entries must have an associated catalog entry
  27   * and also because when only the uncal sensor is active it needs to take it's data
  28   * from the same iio device as the base one.
  29   */
  30
  31 struct sensor_catalog_entry_t sensor_catalog[] = {
  32         DECLARE_SENSOR3("accel",      SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,  "x", "y", "z")
  33         DECLARE_SENSOR3("anglvel",    SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,      "x", "y", "z")
  34         DECLARE_SENSOR3("magn",       SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD, "x", "y", "z")
  35         DECLARE_SENSOR1("intensity",  SENSOR_TYPE_LIGHT,          "both"       )
  36         DECLARE_SENSOR0("illuminance",SENSOR_TYPE_LIGHT                        )
  37         DECLARE_SENSOR3("incli",      SENSOR_TYPE_ORIENTATION,    "x", "y", "z")
  38         DECLARE_SENSOR4("rot",        SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR,
  39                                          "quat_x", "quat_y", "quat_z", "quat_w")
  40         DECLARE_SENSOR0("temp",       SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE          )
  41         DECLARE_SENSOR0("proximity",  SENSOR_TYPE_PROXIMITY                    )
  42         DECLARE_VIRTUAL(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED)
  43 };
  44
  45 #define CATALOG_SIZE    ARRAY_SIZE(sensor_catalog)
  46
  47 /* ACPI PLD (physical location of device) definitions, as used with sensors */
  48
  49 #define PANEL_FRONT     4
  50 #define PANEL_BACK      5
  51
  52 /* We equate sensor handles to indices in these tables */
  53
  54 struct sensor_t      sensor_desc[MAX_SENSORS];  /* Android-level descriptors */
  55 struct sensor_info_t sensor[MAX_SENSORS];       /* Internal descriptors      */
  56 int sensor_count;                               /* Detected sensors          */
  57
  58 static void setup_properties_from_pld(int s, int panel, int rotation,
  59                                       int num_channels)
  60 {
  61         /*
  62          * Generate suitable order and opt_scale directives from the PLD panel
  63          * and rotation codes we got. This can later be superseded by the usual
  64          * properties if necessary. Eventually we'll need to replace these
  65          * mechanisms by a less convoluted one, such as a 3x3 placement matrix.
  66          */
  67
  68         int x = 1;
  69         int y = 1;
  70         int z = 1;
  71         int xy_swap = 0;
  72         int angle = rotation * 45;
  73
  74         /* Only deal with 3 axis chips for now */
  75         if (num_channels < 3)
  76                 return;
  77
  78         if (panel == PANEL_BACK) {
  79                 /* Chip placed on the back panel ; negate x and z */
  80                 x = -x;
  81                 z = -z;
  82         }
  83
  84         switch (angle) {
  85                 case 90: /* 90° clockwise: negate y then swap x,y */
  86                         xy_swap = 1;
  87                         y = -y;
  88                         break;
  89
  90                 case 180: /* Upside down: negate x and y */
  91                         x = -x;
  92                         y = -y;
  93                         break;
  94
  95                 case 270: /* 90° counter clockwise: negate x then swap x,y */
  96                         x = -x;
  97                         xy_swap = 1;
  98                         break;
  99         }
 100
 101         if (xy_swap) {
 102                 sensor[s].order[0] = 1;
 103                 sensor[s].order[1] = 0;
 104                 sensor[s].order[2] = 2;
 105                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 106         }
 107
 108         sensor[s].channel[0].opt_scale = x;
 109         sensor[s].channel[1].opt_scale = y;
 110         sensor[s].channel[2].opt_scale = z;
 111 }
 112
 113
 114 static int is_valid_pld (int panel, int rotation)
 115 {
 116         if (panel != PANEL_FRONT && panel != PANEL_BACK) {
 117                 ALOGW("Unhandled PLD panel spec: %d\n", panel);
 118                 return 0;
 119         }
 120
 121         /* Only deal with 90° rotations for now */
 122         if (rotation < 0 || rotation > 7 || (rotation & 1)) {
 123                 ALOGW("Unhandled PLD rotation spec: %d\n", rotation);
 124                 return 0;
 125         }
 126
 127         return 1;
 128 }
 129
 130
 131 static int read_pld_from_properties (int s, int* panel, int* rotation)
 132 {
 133         int p, r;
 134
 135         if (sensor_get_prop(s, "panel", &p))
 136                 return -1;
 137
 138         if (sensor_get_prop(s, "rotation", &r))
 139                 return -1;
 140
 141         if (!is_valid_pld(p, r))
 142                 return -1;
 143
 144         *panel = p;
 145         *rotation = r;
 146
 147         ALOGI("S%d PLD from properties: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152
 153 static int read_pld_from_sysfs (int s, int dev_num, int* panel, int* rotation)
 154 {
 155         char sysfs_path[PATH_MAX];
 156         int p,r;
 157
 158         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/panel", dev_num);
 159
 160         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &p))
 161                 return -1;
 162
 163         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/rotation", dev_num);
 164
 165         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &r))
 166                 return -1;
 167
 168         if (!is_valid_pld(p, r))
 169                 return -1;
 170
 171         *panel = p;
 172         *rotation = r;
 173
 174         ALOGI("S%d PLD from sysfs: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179
 180 static void decode_placement_information (int dev_num, int num_channels, int s)
 181 {
 182         /*
 183          * See if we have optional "physical location of device" ACPI tags.
 184          * We're only interested in panel and rotation specifiers. Use the
 185          * .panel and .rotation properties in priority, and the actual ACPI
 186          * values as a second source.
 187          */
 188
 189         int panel;
 190         int rotation;
 191
 192         if (read_pld_from_properties(s, &panel, &rotation) &&
 193                 read_pld_from_sysfs(s, dev_num, &panel, &rotation))
 194                         return; /* No PLD data available */
 195
 196         /* Map that to field ordering and scaling mechanisms */
 197         setup_properties_from_pld(s, panel, rotation, num_channels);
 198 }
 199
 200 static void populate_descriptors(int s, int sensor_type)
 201 {
 202         /* Initialize Android-visible descriptor */
 203         sensor_desc[s].name             = sensor_get_name(s);
 204         sensor_desc[s].vendor           = sensor_get_vendor(s);
 205         sensor_desc[s].version          = sensor_get_version(s);
 206         sensor_desc[s].handle           = s;
 207         sensor_desc[s].type             = sensor_type;
 208
 209         sensor_desc[s].maxRange         = sensor_get_max_range(s);
 210         sensor_desc[s].resolution       = sensor_get_resolution(s);
 211         sensor_desc[s].power            = sensor_get_power(s);
 212         sensor_desc[s].stringType = sensor_get_string_type(s);
 213
 214         /* None of our supported sensors requires a special permission.
 215         *  If this will be the case we should implement a sensor_get_perm
 216         */
 217         sensor_desc[s].requiredPermission = "";
 218         sensor_desc[s].flags = sensor_get_flags(s);
 219         sensor_desc[s].minDelay = sensor_get_min_delay(s);
 220         sensor_desc[s].maxDelay = sensor_get_max_delay(s);
 221
 222         ALOGI("Sensor %d (%s) type(%d) minD(%d) maxD(%d) flags(%2.2x)\n",
 223                 s, sensor[s].friendly_name, sensor_desc[s].type,
 224                 sensor_desc[s].minDelay, sensor_desc[s].maxDelay, sensor_desc[s].flags);
 225
 226         /* We currently do not implement batching when we'll so
 227          * these should be overriden appropriately
 228          */
 229         sensor_desc[s].fifoReservedEventCount = 0;
 230         sensor_desc[s].fifoMaxEventCount = 0;
 231 }
 232
 233 static void add_virtual_sensor (int catalog_index)
 234 {
 235         int s;
 236         int sensor_type;
 237
 238         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 239                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 240                 return;
 241         }
 242
 243         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 244
 245         s = sensor_count;
 246
 247         sensor[s].is_virtual = 1;
 248         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 249         sensor[s].type          = sensor_type;
 250
 251         populate_descriptors(s, sensor_type);
 252
 253         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 254         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 255         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 256         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 257
 258         sensor_count++;
 259 }
 260
 261 static void add_sensor (int dev_num, int catalog_index, int use_polling)
 262 {
 263         int s;
 264         int sensor_type;
 265         int retval;
 266         char sysfs_path[PATH_MAX];
 267         const char* prefix;
 268         float scale;
 269         int c;
 270         float opt_scale;
 271         const char* ch_name;
 272         int num_channels;
 273         char suffix[MAX_NAME_SIZE + 8];
 274
 275         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 276                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 277                 return;
 278         }
 279
 280         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 281
 282         /*
 283          * At this point we could check that the expected sysfs attributes are
 284          * present ; that would enable having multiple catalog entries with the
 285          * same sensor type, accomodating different sets of sysfs attributes.
 286          */
 287
 288         s = sensor_count;
 289
 290         sensor[s].dev_num               = dev_num;
 291         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 292         sensor[s].type          = sensor_type;
 293
 294         num_channels = sensor_catalog[catalog_index].num_channels;
 295
 296         if (use_polling)
 297                 sensor[s].num_channels = 0;
 298         else
 299                 sensor[s].num_channels = num_channels;
 300
 301         prefix = sensor_catalog[catalog_index].tag;
 302
 303         /*
 304          * receiving the illumination sensor calibration inputs from
 305          * the Android properties and setting it within sysfs
 306          */
 307         if (sensor_type == SENSOR_TYPE_LIGHT) {
 308                 retval = sensor_get_illumincalib(s);
 309                 if (retval > 0) {
 310                         sprintf(sysfs_path, ILLUMINATION_CALIBPATH, dev_num);
 311                         sysfs_write_int(sysfs_path, retval);
 312                 }
 313         }
 314
 315         /* Read name attribute, if available */
 316         sprintf(sysfs_path, NAME_PATH, dev_num);
 317         sysfs_read_str(sysfs_path, sensor[s].internal_name, MAX_NAME_SIZE);
 318
 319         /* See if we have general offsets and scale values for this sensor */
 320
 321         sprintf(sysfs_path, SENSOR_OFFSET_PATH, dev_num, prefix);
 322         sysfs_read_float(sysfs_path, &sensor[s].offset);
 323
 324         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 325         if (!sensor_get_fl_prop(s, "scale", &scale)) {
 326                 /*
 327                  * There is a chip preferred scale specified,
 328                  * so try to store it in sensor's scale file
 329                  */
 330                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1 && errno == ENOENT) {
 331                         ALOGE("Failed to store scale[%f] into %s - file is missing", scale, sysfs_path);
 332                         /* Store failed, try to store the scale into channel specific file */
 333                         for (c = 0; c < num_channels; c++)
 334                         {
 335                                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 336                                         sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 337                                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1)
 338                                         ALOGE("Failed to store scale[%f] into %s", scale, sysfs_path);
 339                         }
 340                 }
 341         }
 342
 343         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 344         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 345                 sensor[s].scale = scale;
 346                 ALOGI("Scale path:%s scale:%f dev_num:%d\n",
 347                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 348         } else {
 349                 sensor[s].scale = 1;
 350
 351                 /* Read channel specific scale if any*/
 352                 for (c = 0; c < num_channels; c++)
 353                 {
 354                         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 355                            sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 356
 357                         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 358                                 sensor[s].channel[c].scale = scale;
 359                                 sensor[s].scale = 0;
 360
 361                                 ALOGI(  "Scale path:%s "
 362                                         "channel scale:%f dev_num:%d\n",
 363                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 364                         }
 365                 }
 366         }
 367
 368         /* Set default scaling - if num_channels is zero, we have one channel */
 369
 370         sensor[s].channel[0].opt_scale = 1;
 371
 372         for (c = 1; c < num_channels; c++)
 373                 sensor[s].channel[c].opt_scale = 1;
 374
 375         /* Read ACPI _PLD attributes for this sensor, if there are any */
 376         decode_placement_information(dev_num, num_channels, s);
 377
 378         /*
 379          * See if we have optional correction scaling factors for each of the
 380          * channels of this sensor. These would be expressed using properties
 381          * like iio.accel.y.opt_scale = -1. In case of a single channel we also
 382          * support things such as iio.temp.opt_scale = -1. Note that this works
 383          * for all types of sensors, and whatever transform is selected, on top
 384          * of any previous conversions.
 385          */
 386
 387         if (num_channels) {
 388                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 389                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 390                         sprintf(suffix, "%s.opt_scale", ch_name);
 391                         if (!sensor_get_fl_prop(s, suffix, &opt_scale))
 392                                 sensor[s].channel[c].opt_scale = opt_scale;
 393                 }
 394         } else
 395                 if (!sensor_get_fl_prop(s, "opt_scale", &opt_scale))
 396                         sensor[s].channel[0].opt_scale = opt_scale;
 397
 398         populate_descriptors(s, sensor_type);
 399
 400         /* Populate the quirks array */
 401         sensor_get_quirks(s);
 402
 403         if (sensor[s].internal_name[0] == '\0') {
 404                 /*
 405                  * In case the kernel-mode driver doesn't expose a name for
 406                  * the iio device, use (null)-dev%d as the trigger name...
 407                  * This can be considered a kernel-mode iio driver bug.
 408                  */
 409                 ALOGW("Using null trigger on sensor %d (dev %d)\n", s, dev_num);
 410                 strcpy(sensor[s].internal_name, "(null)");
 411         }
 412
 413         switch (sensor_type) {
 414                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 415                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(struct gyro_cal_t));
 416                         break;
 417
 418                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 419                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(struct compass_cal_t));
 420                         break;
 421         }
 422
 423         sensor[s].max_cal_level = sensor_get_cal_steps(s);
 424         /* Select one of the available sensor sample processing styles */
 425         select_transform(s);
 426
 427         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 428         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 429         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 430         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 431
 432         /* Check if we have a special ordering property on this sensor */
 433         if (sensor_get_order(s, sensor[s].order))
 434                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 435
 436         sensor_count++;
 437 }
 438
 439
 440 static void discover_poll_sensors (int dev_num, char map[CATALOG_SIZE])
 441 {
 442         char base_dir[PATH_MAX];
 443         DIR *dir;
 444         struct dirent *d;
 445         unsigned int i;
 446         int c;
 447
 448         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 449
 450         snprintf(base_dir, sizeof(base_dir), BASE_PATH, dev_num);
 451
 452         dir = opendir(base_dir);
 453         if (!dir) {
 454                 return;
 455         }
 456
 457         /* Enumerate entries in this iio device's base folder */
 458
 459         while ((d = readdir(dir))) {
 460                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 461                         continue;
 462
 463                 /* If the name matches a catalog entry, flag it */
 464                 for (i = 0; i < CATALOG_SIZE; i++) {
 465                 /* No discovery for virtual sensors */
 466                 if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 467                         continue;
 468                 for (c=0; c<sensor_catalog[i].num_channels; c++)
 469                         if (!strcmp(d->d_name,sensor_catalog[i].channel[c].raw_path) ||
 470                                 !strcmp(d->d_name, sensor_catalog[i].channel[c].input_path)) {
 471                                         map[i] = 1;
 472                                         break;
 473                         }
 474                 }
 475         }
 476
 477         closedir(dir);
 478 }
 479
 480
 481 static void discover_trig_sensors (int dev_num, char map[CATALOG_SIZE])
 482 {
 483         char scan_elem_dir[PATH_MAX];
 484         DIR *dir;
 485         struct dirent *d;
 486         unsigned int i;
 487
 488         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 489
 490         /* Enumerate entries in this iio device's scan_elements folder */
 491
 492         snprintf(scan_elem_dir, sizeof(scan_elem_dir), CHANNEL_PATH, dev_num);
 493
 494         dir = opendir(scan_elem_dir);
 495         if (!dir) {
 496                 return;
 497         }
 498
 499         while ((d = readdir(dir))) {
 500                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 501                         continue;
 502
 503                 /* Compare en entry to known ones and create matching sensors */
 504
 505                 for (i = 0; i<CATALOG_SIZE; i++) {
 506                         /* No discovery for virtual sensors */
 507                         if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 508                                 continue;
 509                         if (!strcmp(d->d_name,
 510                                         sensor_catalog[i].channel[0].en_path)) {
 511                                         map[i] = 1;
 512                                         break;
 513                         }
 514                 }
 515         }
 516
 517         closedir(dir);
 518 }
 519
 520
 521 static void orientation_sensor_check(void)
 522 {
 523         /*
 524          * If we have accel + gyro + magn but no rotation vector sensor,
 525          * SensorService replaces the HAL provided orientation sensor by the
 526          * AOSP version... provided we report one. So initialize a virtual
 527          * orientation sensor with zero values, which will get replaced. See:
 528          * frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp, looking
 529          * for SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR; that code should presumably fall
 530          * back to mUserSensorList.add instead of replaceAt, but accommodate it.
 531          */
 532
 533         int i;
 534         int has_acc = 0;
 535         int has_gyr = 0;
 536         int has_mag = 0;
 537         int has_rot = 0;
 538         int has_ori = 0;
 539         int catalog_size = CATALOG_SIZE;
 540
 541         for (i=0; i<sensor_count; i++)
 542                 switch (sensor[i].type) {
 543                         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 544                                 has_acc = 1;
 545                                 break;
 546                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 547                                 has_gyr = 1;
 548                                 break;
 549                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 550                                 has_mag = 1;
 551                                 break;
 552                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 553                                 has_ori = 1;
 554                                 break;
 555                         case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 556                                 has_rot = 1;
 557                                 break;
 558                 }
 559
 560         if (has_acc && has_gyr && has_mag && !has_rot && !has_ori)
 561                 for (i=0; i<catalog_size; i++)
 562                         if (sensor_catalog[i].type == SENSOR_TYPE_ORIENTATION) {
 563                                 ALOGI("Adding placeholder orientation sensor");
 564                                 add_sensor(0, i, 1);
 565                                 break;
 566                         }
 567 }
 568
 569 static void propose_new_trigger (int s, char trigger_name[MAX_NAME_SIZE],
 570                                  int sensor_name_len)
 571 {
 572         /*
 573          * A new trigger has been enumerated for this sensor. Check if it makes
 574          * sense to use it over the currently selected one, and select it if it
 575          * is so. The format is something like sensor_name-dev0.
 576          */
 577
 578         const char *suffix = trigger_name + sensor_name_len + 1;
 579
 580         /* dev is the default, and lowest priority; no need to update */
 581         if (!memcmp(suffix, "dev", 3))
 582                 return;
 583
 584         /* If we found any-motion trigger, record it */
 585
 586         if (!memcmp(suffix, "any-motion-", 11)) {
 587                 strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, trigger_name);
 588                 return;
 589         }
 590
 591         /*
 592          * It's neither the default "dev" nor an "any-motion" one. Make sure we
 593          * use this though, as we may not have any other indication of the name
 594          * of the trigger to use with this sensor.
 595          */
 596         strcpy(sensor[s].init_trigger_name, trigger_name);
 597 }
 598
 599
 600 static void update_sensor_matching_trigger_name (char name[MAX_NAME_SIZE])
 601 {
 602         /*
 603          * Check if we have a sensor matching the specified trigger name,
 604          * which should then begin with the sensor name, and end with a number
 605          * equal to the iio device number the sensor is associated to. If so,
 606          * update the string we're going to write to trigger/current_trigger
 607          * when enabling this sensor.
 608          */
 609
 610         int s;
 611         int dev_num;
 612         int len;
 613         char* cursor;
 614         int sensor_name_len;
 615
 616         /*
 617          * First determine the iio device number this trigger refers to. We
 618          * expect the last few characters (typically one) of the trigger name
 619          * to be this number, so perform a few checks.
 620          */
 621         len = strnlen(name, MAX_NAME_SIZE);
 622
 623         if (len < 2)
 624                 return;
 625
 626         cursor = name + len - 1;
 627
 628         if (!isdigit(*cursor))
 629                 return;
 630
 631         while (len && isdigit(*cursor)) {
 632                 len--;
 633                 cursor--;
 634         }
 635
 636         dev_num = atoi(cursor+1);
 637
 638         /* See if that matches a sensor */
 639         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 640                 if (sensor[s].dev_num == dev_num) {
 641
 642                         sensor_name_len = strlen(sensor[s].internal_name);
 643
 644                         if (!strncmp(name,
 645                                      sensor[s].internal_name,
 646                                      sensor_name_len))
 647                                 /* Switch to new trigger if appropriate */
 648                                 propose_new_trigger(s, name, sensor_name_len);
 649                 }
 650 }
 651
 652
 653 static void setup_trigger_names (void)
 654 {
 655         char filename[PATH_MAX];
 656         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 657         int len;
 658         int s;
 659         int trigger;
 660         int ret;
 661
 662         /* By default, use the name-dev convention that most drivers use */
 663         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 664                 snprintf(sensor[s].init_trigger_name,
 665                          MAX_NAME_SIZE, "%s-dev%d",
 666                          sensor[s].internal_name, sensor[s].dev_num);
 667
 668         /* Now have a look to /sys/bus/iio/devices/triggerX entries */
 669
 670         for (trigger=0; trigger<MAX_TRIGGERS; trigger++) {
 671
 672                 snprintf(filename, sizeof(filename), TRIGGER_FILE_PATH,trigger);
 673
 674                 ret = sysfs_read_str(filename, buf, sizeof(buf));
 675
 676                 if (ret < 0)
 677                         break;
 678
 679                 /* Record initial and any-motion triggers names */
 680                 update_sensor_matching_trigger_name(buf);
 681         }
 682
 683         /*
 684          * Certain drivers expose only motion triggers even though they should
 685          * be continous. For these, use the default trigger name as the motion
 686          * trigger. The code generating intermediate events is dependent on
 687          * motion_trigger_name being set to a non empty string.
 688          */
 689
 690         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 691                 if ((sensor[s].quirks & QUIRK_TERSE_DRIVER) &&
 692                     sensor[s].motion_trigger_name[0] == '\0')
 693                         strcpy( sensor[s].motion_trigger_name,
 694                                 sensor[s].init_trigger_name);
 695
 696         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 697                 if (sensor[s].num_channels) {
 698                         ALOGI("Sensor %d (%s) default trigger: %s\n", s,
 699                                 sensor[s].friendly_name,
 700                                 sensor[s].init_trigger_name);
 701                         if (sensor[s].motion_trigger_name[0])
 702                                 ALOGI("Sensor %d (%s) motion trigger: %s\n",
 703                                 s, sensor[s].friendly_name,
 704                                 sensor[s].motion_trigger_name);
 705                 }
 706 }
 707
 708 static void uncalibrated_gyro_check (void)
 709 {
 710         unsigned int has_gyr = 0;
 711         unsigned int dev_num;
 712         int i;
 713
 714         int cal_idx = 0;
 715         int uncal_idx = 0;
 716         int catalog_size = CATALOG_SIZE; /* Avoid GCC sign comparison warning */
 717
 718         if (sensor_count == MAX_SENSORS)
 719                 return;
 720         /* Checking to see if we have a gyroscope - we can only have uncal if we have the base sensor */
 721         for (i=0; i < sensor_count; i++)
 722                 if (sensor[i].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE) {
 723                         has_gyr=1;
 724                         cal_idx = i;
 725                         break;
 726                 }
 727
 728         if (has_gyr) {
 729                 uncal_idx = sensor_count;
 730                 sensor[uncal_idx].base_count = 1;
 731                 sensor[uncal_idx].base_idx[0] = cal_idx;
 732
 733                 for (i=0; i<catalog_size; i++)
 734                         if (sensor_catalog[i].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED) {
 735                                 add_virtual_sensor(i);
 736                                 break;
 737                         }
 738         }
 739 }
 740
 741 void enumerate_sensors (void)
 742 {
 743         /*
 744          * Discover supported sensors and allocate control structures for them.
 745          * Multiple sensors can potentially rely on a single iio device (each
 746          * using their own channels). We can't have multiple sensors of the same
 747          * type on the same device. In case of detection as both a poll-mode
 748          * and trigger-based sensor, use the trigger usage mode.
 749          */
 750         char poll_sensors[CATALOG_SIZE];
 751         char trig_sensors[CATALOG_SIZE];
 752         int dev_num;
 753         unsigned int i;
 754         int trig_found;
 755
 756         for (dev_num=0; dev_num<MAX_DEVICES; dev_num++) {
 757                 trig_found = 0;
 758
 759                 discover_poll_sensors(dev_num, poll_sensors);
 760                 discover_trig_sensors(dev_num, trig_sensors);
 761
 762                 for (i=0; i<CATALOG_SIZE; i++)
 763                         if (trig_sensors[i]) {
 764                                 add_sensor(dev_num, i, 0);
 765                                 trig_found = 1;
 766                         }
 767                         else
 768                                 if (poll_sensors[i])
 769                                         add_sensor(dev_num, i, 1);
 770
 771                 if (trig_found) {
 772                         build_sensor_report_maps(dev_num);
 773                 }
 774         }
 775
 776         ALOGI("Discovered %d sensors\n", sensor_count);
 777
 778         /* Set up default - as well as custom - trigger names */
 779         setup_trigger_names();
 780
 781         /* Make sure Android fall backs to its own orientation sensor */
 782         orientation_sensor_check();
 783
 784         /*
 785          * Create the uncalibrated counterpart to the compensated gyroscope.
 786          * This is is a new sensor type in Android 4.4.
 787          */
 788
 789           uncalibrated_gyro_check();
 790 }
 791
 792
 793 void delete_enumeration_data (void)
 794 {
 795         int i;
 796         for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 797         switch (sensor[i].type) {
 798                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 799                         if (sensor[i].cal_data != NULL) {
 800                                 free(sensor[i].cal_data);
 801                                 sensor[i].cal_data = NULL;
 802                                 sensor[i].cal_level = 0;
 803                         }
 804                         break;
 805
 806                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 807                         if (sensor[i].cal_data != NULL) {
 808                                 free(sensor[i].cal_data);
 809                                 sensor[i].cal_data = NULL;
 810                                 sensor[i].cal_level = 0;
 811                         }
 812                         break;
 813
 814                 default:
 815                         break;
 816         }
 817         /* Reset sensor count */
 818         sensor_count = 0;
 819 }
 820
 821
 822 int get_sensors_list (__attribute__((unused)) struct sensors_module_t* module,
 823                       struct sensor_t const** list)
 824 {
 825         *list = sensor_desc;
 826         return sensor_count;
 827 }
 828