enumeration.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <dirent.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <fcntl.h>
   9 #include <utils/Log.h>
  10 #include <hardware/sensors.h>
  11 #include "enumeration.h"
  12 #include "description.h"
  13 #include "utils.h"
  14 #include "transform.h"
  15 #include "description.h"
  16 #include "control.h"
  17 #include "calibration.h"
  18
  19 /*
  20  * This table maps syfs entries in scan_elements directories to sensor types,
  21  * and will also be used to determine other sysfs names as well as the iio
  22  * device number associated to a specific sensor.
  23  */
  24
  25  /*
  26   * We duplicate entries for the uncalibrated types after their respective base
  27   * sensor. This is because all sensor entries must have an associated catalog entry
  28   * and also because when only the uncal sensor is active it needs to take it's data
  29   * from the same iio device as the base one.
  30   */
  31
  32 sensor_catalog_entry_t sensor_catalog[] = {
  33         {
  34                 .tag            = "accel",
  35                 .type           = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,
  36                 .num_channels   = 3,
  37                 .is_virtual     = 0,
  38                 .channel = {
  39                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("accel", "x") },
  40                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("accel", "y") },
  41                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("accel", "z") },
  42                 },
  43         },
  44         {
  45                 .tag            = "anglvel",
  46                 .type           = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,
  47                 .num_channels   = 3,
  48                 .is_virtual     = 0,
  49                 .channel = {
  50                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("anglvel", "x") },
  51                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("anglvel", "y") },
  52                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("anglvel", "z") },
  53                 },
  54         },
  55         {
  56                 .tag            = "magn",
  57                 .type           = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
  58                 .num_channels   = 3,
  59                 .is_virtual     = 0,
  60                 .channel = {
  61                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("magn", "x") },
  62                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("magn", "y") },
  63                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("magn", "z") },
  64                 },
  65         },
  66         {
  67                 .tag            = "intensity",
  68                 .type           = SENSOR_TYPE_LIGHT,
  69                 .num_channels   = 1,
  70                 .is_virtual     = 0,
  71                 .channel = {
  72                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("intensity", "both") },
  73                 },
  74         },
  75         {
  76                 .tag            = "illuminance",
  77                 .type           = SENSOR_TYPE_LIGHT,
  78                 .num_channels   = 1,
  79                 .is_virtual     = 0,
  80                 .channel = {
  81                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("illuminance") },
  82                 },
  83         },
  84         {
  85                 .tag            = "incli",
  86                 .type           = SENSOR_TYPE_ORIENTATION,
  87                 .num_channels   = 3,
  88                 .is_virtual     = 0,
  89                 .channel = {
  90                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("incli", "x") },
  91                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("incli", "y") },
  92                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("incli", "z") },
  93                 },
  94         },
  95         {
  96                 .tag            = "rot",
  97                 .type           = SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR,
  98                 .num_channels   = 4,
  99                 .is_virtual     = 0,
 100                 .channel = {
 101                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_x") },
 102                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_y") },
 103                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_z") },
 104                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_w") },
 105                 },
 106         },
 107         {
 108                 .tag            = "temp",
 109                 .type           = SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE,
 110                 .num_channels   = 1,
 111                 .is_virtual     = 0,
 112                 .channel = {
 113                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("temp") },
 114                 },
 115         },
 116         {
 117                 .tag            = "proximity",
 118                 .type           = SENSOR_TYPE_PROXIMITY,
 119                 .num_channels   = 1,
 120                 .is_virtual     = 0,
 121                 .channel = {
 122                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("proximity") },
 123                 },
 124         },
 125         {
 126                 .tag            = "",
 127                 .type           = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,
 128                 .num_channels   = 0,
 129                 .is_virtual     = 1,
 130                 .channel = {
 131                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("") },
 132                 },
 133
 134         },
 135         {
 136                 .tag            = "",
 137                 .type           = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,
 138                 .num_channels   = 0,
 139                 .is_virtual     = 1,
 140                 .channel = {
 141                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("") },
 142                 },
 143         },
 144         {
 145                 .tag            = "steps",
 146                 .type           = SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER,
 147                 .num_channels   = 1,
 148                 .is_virtual     = 0,
 149                 .channel = {
 150                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("steps") },
 151                 },
 152         },
 153 };
 154
 155 #define CATALOG_SIZE    ARRAY_SIZE(sensor_catalog)
 156
 157 /* ACPI PLD (physical location of device) definitions, as used with sensors */
 158
 159 #define PANEL_FRONT     4
 160 #define PANEL_BACK      5
 161
 162 /* We equate sensor handles to indices in these tables */
 163
 164 struct sensor_t sensor_desc[MAX_SENSORS];       /* Android-level descriptors */
 165 sensor_info_t   sensor[MAX_SENSORS];            /* Internal descriptors      */
 166 int             sensor_count;                   /* Detected sensors          */
 167
 168
 169 /* if the sensor has an _en attribute, we need to enable it */
 170 int get_needs_enable(int dev_num, const char *tag)
 171 {
 172         char sysfs_path[PATH_MAX];
 173         int fd;
 174
 175         sprintf(sysfs_path, SENSOR_ENABLE_PATH, dev_num, tag);
 176
 177         fd = open(sysfs_path, O_RDWR);
 178         if (fd == -1)
 179                 return 0;
 180
 181         close(fd);
 182         return 1;
 183 }
 184
 185 static void setup_properties_from_pld (int s, int panel, int rotation,
 186                                        int num_channels)
 187 {
 188         /*
 189          * Generate suitable order and opt_scale directives from the PLD panel
 190          * and rotation codes we got. This can later be superseded by the usual
 191          * properties if necessary. Eventually we'll need to replace these
 192          * mechanisms by a less convoluted one, such as a 3x3 placement matrix.
 193          */
 194
 195         int x = 1;
 196         int y = 1;
 197         int z = 1;
 198         int xy_swap = 0;
 199         int angle = rotation * 45;
 200
 201         /* Only deal with 3 axis chips for now */
 202         if (num_channels < 3)
 203                 return;
 204
 205         if (panel == PANEL_BACK) {
 206                 /* Chip placed on the back panel ; negate x and z */
 207                 x = -x;
 208                 z = -z;
 209         }
 210
 211         switch (angle) {
 212                 case 90: /* 90° clockwise: negate y then swap x,y */
 213                         xy_swap = 1;
 214                         y = -y;
 215                         break;
 216
 217                 case 180: /* Upside down: negate x and y */
 218                         x = -x;
 219                         y = -y;
 220                         break;
 221
 222                 case 270: /* 90° counter clockwise: negate x then swap x,y */
 223                         x = -x;
 224                         xy_swap = 1;
 225                         break;
 226         }
 227
 228         if (xy_swap) {
 229                 sensor[s].order[0] = 1;
 230                 sensor[s].order[1] = 0;
 231                 sensor[s].order[2] = 2;
 232                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 233         }
 234
 235         sensor[s].channel[0].opt_scale = x;
 236         sensor[s].channel[1].opt_scale = y;
 237         sensor[s].channel[2].opt_scale = z;
 238 }
 239
 240
 241 static int is_valid_pld (int panel, int rotation)
 242 {
 243         if (panel != PANEL_FRONT && panel != PANEL_BACK) {
 244                 ALOGW("Unhandled PLD panel spec: %d\n", panel);
 245                 return 0;
 246         }
 247
 248         /* Only deal with 90° rotations for now */
 249         if (rotation < 0 || rotation > 7 || (rotation & 1)) {
 250                 ALOGW("Unhandled PLD rotation spec: %d\n", rotation);
 251                 return 0;
 252         }
 253
 254         return 1;
 255 }
 256
 257
 258 static int read_pld_from_properties (int s, int* panel, int* rotation)
 259 {
 260         int p, r;
 261
 262         if (sensor_get_prop(s, "panel", &p))
 263                 return -1;
 264
 265         if (sensor_get_prop(s, "rotation", &r))
 266                 return -1;
 267
 268         if (!is_valid_pld(p, r))
 269                 return -1;
 270
 271         *panel = p;
 272         *rotation = r;
 273
 274         ALOGI("S%d PLD from properties: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279
 280 static int read_pld_from_sysfs (int s, int dev_num, int* panel, int* rotation)
 281 {
 282         char sysfs_path[PATH_MAX];
 283         int p,r;
 284
 285         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/panel", dev_num);
 286
 287         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &p))
 288                 return -1;
 289
 290         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/rotation", dev_num);
 291
 292         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &r))
 293                 return -1;
 294
 295         if (!is_valid_pld(p, r))
 296                 return -1;
 297
 298         *panel = p;
 299         *rotation = r;
 300
 301         ALOGI("S%d PLD from sysfs: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306
 307 static void decode_placement_information (int dev_num, int num_channels, int s)
 308 {
 309         /*
 310          * See if we have optional "physical location of device" ACPI tags.
 311          * We're only interested in panel and rotation specifiers. Use the
 312          * .panel and .rotation properties in priority, and the actual ACPI
 313          * values as a second source.
 314          */
 315
 316         int panel;
 317         int rotation;
 318
 319         if (read_pld_from_properties(s, &panel, &rotation) &&
 320                 read_pld_from_sysfs(s, dev_num, &panel, &rotation))
 321                         return; /* No PLD data available */
 322
 323         /* Map that to field ordering and scaling mechanisms */
 324         setup_properties_from_pld(s, panel, rotation, num_channels);
 325 }
 326
 327
 328 static void populate_descriptors (int s, int sensor_type)
 329 {
 330         int32_t         min_delay_us;
 331         max_delay_t     max_delay_us;
 332
 333         /* Initialize Android-visible descriptor */
 334         sensor_desc[s].name             = sensor_get_name(s);
 335         sensor_desc[s].vendor           = sensor_get_vendor(s);
 336         sensor_desc[s].version          = sensor_get_version(s);
 337         sensor_desc[s].handle           = s;
 338         sensor_desc[s].type             = sensor_type;
 339
 340         sensor_desc[s].maxRange         = sensor_get_max_range(s);
 341         sensor_desc[s].resolution       = sensor_get_resolution(s);
 342         sensor_desc[s].power            = sensor_get_power(s);
 343         sensor_desc[s].stringType       = sensor_get_string_type(s);
 344
 345         /* None of our supported sensors requires a special permission */
 346         sensor_desc[s].requiredPermission = "";
 347
 348         sensor_desc[s].flags = sensor_get_flags(s);
 349         sensor_desc[s].minDelay = sensor_get_min_delay(s);
 350         sensor_desc[s].maxDelay = sensor_get_max_delay(s);
 351
 352         ALOGV("Sensor %d (%s) type(%d) minD(%d) maxD(%d) flags(%2.2x)\n",
 353                 s, sensor[s].friendly_name, sensor_desc[s].type,
 354                 sensor_desc[s].minDelay, sensor_desc[s].maxDelay,
 355                 sensor_desc[s].flags);
 356
 357         /* We currently do not implement batching */
 358         sensor_desc[s].fifoReservedEventCount = 0;
 359         sensor_desc[s].fifoMaxEventCount = 0;
 360
 361         min_delay_us = sensor_desc[s].minDelay;
 362         max_delay_us = sensor_desc[s].maxDelay;
 363
 364         sensor[s].min_supported_rate = max_delay_us ? 1000000.0 / max_delay_us : 1;
 365         sensor[s].max_supported_rate = min_delay_us && min_delay_us != -1 ? 1000000.0 / min_delay_us : 0;
 366 }
 367
 368
 369 static void add_virtual_sensor (int catalog_index)
 370 {
 371         int s;
 372         int sensor_type;
 373
 374         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 375                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 376                 return;
 377         }
 378
 379         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 380
 381         s = sensor_count;
 382
 383         sensor[s].is_virtual = 1;
 384         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 385         sensor[s].type          = sensor_type;
 386
 387         populate_descriptors(s, sensor_type);
 388
 389         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 390         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 391         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 392         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 393
 394         sensor_count++;
 395 }
 396
 397
 398 static void add_sensor (int dev_num, int catalog_index, int mode)
 399 {
 400         int s;
 401         int sensor_type;
 402         int retval;
 403         char sysfs_path[PATH_MAX];
 404         const char* prefix;
 405         float scale;
 406         int c;
 407         float opt_scale;
 408         const char* ch_name;
 409         int num_channels;
 410         char suffix[MAX_NAME_SIZE + 8];
 411         int calib_bias;
 412
 413         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 414                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 415                 return;
 416         }
 417
 418         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 419
 420         /*
 421          * At this point we could check that the expected sysfs attributes are
 422          * present ; that would enable having multiple catalog entries with the
 423          * same sensor type, accomodating different sets of sysfs attributes.
 424          */
 425
 426         s = sensor_count;
 427
 428         sensor[s].dev_num       = dev_num;
 429         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 430         sensor[s].type          = sensor_type;
 431         sensor[s].mode          = mode;
 432
 433         num_channels = sensor_catalog[catalog_index].num_channels;
 434
 435         if (mode == MODE_POLL)
 436                 sensor[s].num_channels = 0;
 437         else
 438                 sensor[s].num_channels = num_channels;
 439
 440         prefix = sensor_catalog[catalog_index].tag;
 441
 442         /*
 443          * receiving the illumination sensor calibration inputs from
 444          * the Android properties and setting it within sysfs
 445          */
 446         if (sensor_type == SENSOR_TYPE_LIGHT) {
 447                 retval = sensor_get_illumincalib(s);
 448                 if (retval > 0) {
 449                         sprintf(sysfs_path, ILLUMINATION_CALIBPATH, dev_num);
 450                         sysfs_write_int(sysfs_path, retval);
 451                 }
 452         }
 453
 454         /*
 455          * See if we have optional calibration biases for each of the channels of this sensor. These would be expressed using properties like
 456          * iio.accel.y.calib_bias = -1, or possibly something like iio.temp.calib_bias if the sensor has a single channel. This value gets stored in the
 457          * relevant calibbias sysfs file if that file can be located and then used internally by the iio sensor driver.
 458          */
 459
 460         if (num_channels) {
 461                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 462                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 463                         sprintf(suffix, "%s.calib_bias", ch_name);
 464                         if (!sensor_get_prop(s, suffix, &calib_bias) && calib_bias) {
 465                                 sprintf(suffix, "%s_%s", prefix, sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name);
 466                                 sprintf(sysfs_path, SENSOR_CALIB_BIAS_PATH, dev_num, suffix);
 467                                 sysfs_write_int(sysfs_path, calib_bias);
 468                         }
 469                 }
 470         } else
 471                 if (!sensor_get_prop(s, "calib_bias", &calib_bias) && calib_bias) {
 472                                 sprintf(sysfs_path, SENSOR_CALIB_BIAS_PATH, dev_num, prefix);
 473                                 sysfs_write_int(sysfs_path, calib_bias);
 474                         }
 475
 476         /* Read name attribute, if available */
 477         sprintf(sysfs_path, NAME_PATH, dev_num);
 478         sysfs_read_str(sysfs_path, sensor[s].internal_name, MAX_NAME_SIZE);
 479
 480         /* See if we have general offsets and scale values for this sensor */
 481
 482         sprintf(sysfs_path, SENSOR_OFFSET_PATH, dev_num, prefix);
 483         sysfs_read_float(sysfs_path, &sensor[s].offset);
 484
 485         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 486         if (!sensor_get_fl_prop(s, "scale", &scale)) {
 487                 /*
 488                  * There is a chip preferred scale specified,
 489                  * so try to store it in sensor's scale file
 490                  */
 491                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1 && errno == ENOENT) {
 492                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s - file is missing", scale, sysfs_path);
 493                         /* Store failed, try to store the scale into channel specific file */
 494                         for (c = 0; c < num_channels; c++)
 495                         {
 496                                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 497                                         sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 498                                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1)
 499                                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s", scale, sysfs_path);
 500                         }
 501                 }
 502         }
 503
 504         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 505         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 506                 sensor[s].scale = scale;
 507                 ALOGV("Scale path:%s scale:%g dev_num:%d\n",
 508                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 509         } else {
 510                 sensor[s].scale = 1;
 511
 512                 /* Read channel specific scale if any*/
 513                 for (c = 0; c < num_channels; c++)
 514                 {
 515                         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 516                            sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 517
 518                         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 519                                 sensor[s].channel[c].scale = scale;
 520                                 sensor[s].scale = 0;
 521
 522                                 ALOGV(  "Scale path:%s "
 523                                         "channel scale:%g dev_num:%d\n",
 524                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 525                         }
 526                 }
 527         }
 528
 529         /* Set default scaling - if num_channels is zero, we have one channel */
 530
 531         sensor[s].channel[0].opt_scale = 1;
 532
 533         for (c = 1; c < num_channels; c++)
 534                 sensor[s].channel[c].opt_scale = 1;
 535
 536         /* Read ACPI _PLD attributes for this sensor, if there are any */
 537         decode_placement_information(dev_num, num_channels, s);
 538
 539         /*
 540          * See if we have optional correction scaling factors for each of the
 541          * channels of this sensor. These would be expressed using properties
 542          * like iio.accel.y.opt_scale = -1. In case of a single channel we also
 543          * support things such as iio.temp.opt_scale = -1. Note that this works
 544          * for all types of sensors, and whatever transform is selected, on top
 545          * of any previous conversions.
 546          */
 547
 548         if (num_channels) {
 549                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 550                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 551                         sprintf(suffix, "%s.opt_scale", ch_name);
 552                         if (!sensor_get_fl_prop(s, suffix, &opt_scale))
 553                                 sensor[s].channel[c].opt_scale = opt_scale;
 554                 }
 555         } else
 556                 if (!sensor_get_fl_prop(s, "opt_scale", &opt_scale))
 557                         sensor[s].channel[0].opt_scale = opt_scale;
 558
 559         populate_descriptors(s, sensor_type);
 560
 561         /* Populate the quirks array */
 562         sensor_get_quirks(s);
 563
 564         if (sensor[s].internal_name[0] == '\0') {
 565                 /*
 566                  * In case the kernel-mode driver doesn't expose a name for
 567                  * the iio device, use (null)-dev%d as the trigger name...
 568                  * This can be considered a kernel-mode iio driver bug.
 569                  */
 570                 ALOGW("Using null trigger on sensor %d (dev %d)\n", s, dev_num);
 571                 strcpy(sensor[s].internal_name, "(null)");
 572         }
 573
 574         switch (sensor_type) {
 575                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 576                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(gyro_cal_t));
 577                         break;
 578
 579                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 580                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(compass_cal_t));
 581                         break;
 582         }
 583
 584         sensor[s].max_cal_level = sensor_get_cal_steps(s);
 585
 586         /* Select one of the available sensor sample processing styles */
 587         select_transform(s);
 588
 589         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 590         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 591         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 592         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 593
 594         /* Check if we have a special ordering property on this sensor */
 595         if (sensor_get_order(s, sensor[s].order))
 596                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 597
 598         sensor[s].needs_enable = get_needs_enable(dev_num, sensor_catalog[catalog_index].tag);
 599
 600         sensor_count++;
 601 }
 602
 603
 604 static void discover_sensors (int dev_num, char *sysfs_base_path, char map[CATALOG_SIZE],
 605                               void (*discover_sensor)(int, char*, char*))
 606 {
 607         char sysfs_dir[PATH_MAX];
 608         DIR *dir;
 609         struct dirent *d;
 610         unsigned int i;
 611
 612         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 613
 614         snprintf(sysfs_dir, sizeof(sysfs_dir), sysfs_base_path, dev_num);
 615
 616         dir = opendir(sysfs_dir);
 617         if (!dir) {
 618                 return;
 619         }
 620
 621         /* Enumerate entries in this iio device's base folder */
 622
 623         while ((d = readdir(dir))) {
 624                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 625                         continue;
 626
 627                 /* If the name matches a catalog entry, flag it */
 628                 for (i = 0; i < CATALOG_SIZE; i++) {
 629
 630                         /* No discovery for virtual sensors */
 631                         if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 632                                 continue;
 633                         discover_sensor(i, d->d_name, map);
 634                 }
 635         }
 636
 637         closedir(dir);
 638 }
 639
 640 static void check_poll_sensors (int i, char *sysfs_file, char map[CATALOG_SIZE])
 641 {
 642         int c;
 643
 644         for (c = 0; c < sensor_catalog[i].num_channels; c++)
 645                 if (!strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[c].raw_path) ||
 646                     !strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[c].input_path)) {
 647                         map[i] = 1;
 648                         break;
 649                 }
 650 }
 651 static void check_trig_sensors (int i, char *sysfs_file, char map[CATALOG_SIZE])
 652 {
 653
 654         if (!strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[0].en_path)) {
 655                 map[i] = 1;
 656                 return;
 657         }
 658 }
 659
 660 static void virtual_sensors_check (void)
 661 {
 662         int i;
 663         int has_acc = 0;
 664         int has_gyr = 0;
 665         int has_mag = 0;
 666         int has_rot = 0;
 667         int has_ori = 0;
 668         int catalog_size = CATALOG_SIZE;
 669         int gyro_cal_idx = 0;
 670         int magn_cal_idx = 0;
 671
 672         for (i=0; i<sensor_count; i++)
 673                 switch (sensor[i].type) {
 674                         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 675                                 has_acc = 1;
 676                                 break;
 677                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 678                                 has_gyr = 1;
 679                                 gyro_cal_idx = i;
 680                                 break;
 681                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 682                                 has_mag = 1;
 683                                 magn_cal_idx = i;
 684                                 break;
 685                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 686                                 has_ori = 1;
 687                                 break;
 688                         case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 689                                 has_rot = 1;
 690                                 break;
 691                 }
 692
 693         for (i=0; i<catalog_size; i++)
 694                 switch (sensor_catalog[i].type) {
 695                         /*
 696                         * If we have accel + gyro + magn but no rotation vector sensor,
 697                         * SensorService replaces the HAL provided orientation sensor by the
 698                         * AOSP version... provided we report one. So initialize a virtual
 699                         * orientation sensor with zero values, which will get replaced. See:
 700                         * frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp, looking
 701                         * for SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR; that code should presumably fall
 702                         * back to mUserSensorList.add instead of replaceAt, but accommodate it.
 703                         */
 704
 705                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 706                                 if (has_acc && has_gyr && has_mag && !has_rot && !has_ori)
 707                                         add_sensor(0, i, MODE_POLL);
 708                                 break;
 709                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 710                                 if (has_gyr) {
 711                                         sensor[sensor_count].base_count = 1;
 712                                         sensor[sensor_count].base[0] = gyro_cal_idx;
 713                                         add_virtual_sensor(i);
 714                                 }
 715                                 break;
 716                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 717                                 if (has_mag) {
 718                                         sensor[sensor_count].base_count = 1;
 719                                         sensor[sensor_count].base[0] = magn_cal_idx;
 720                                         add_virtual_sensor(i);
 721                                 }
 722                                 break;
 723                         default:
 724                         break;
 725                 }
 726 }
 727
 728
 729 static void propose_new_trigger (int s, char trigger_name[MAX_NAME_SIZE],
 730                                  int sensor_name_len)
 731 {
 732         /*
 733          * A new trigger has been enumerated for this sensor. Check if it makes sense to use it over the currently selected one,
 734          *  and select it if it is so. The format is something like sensor_name-dev0.
 735          */
 736
 737         const char *suffix = trigger_name + sensor_name_len + 1;
 738
 739         /* dev is the default, and lowest priority; no need to update */
 740         if (!memcmp(suffix, "dev", 3))
 741                 return;
 742
 743         /* If we found any-motion trigger, record it */
 744
 745         if (!memcmp(suffix, "any-motion-", 11)) {
 746                 strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, trigger_name);
 747                 return;
 748         }
 749
 750         /*
 751          * It's neither the default "dev" nor an "any-motion" one. Make sure we use this though, as we may not have any other indication of the name
 752          * of the trigger to use with this sensor.
 753          */
 754         strcpy(sensor[s].init_trigger_name, trigger_name);
 755 }
 756
 757
 758 static void update_sensor_matching_trigger_name (char name[MAX_NAME_SIZE])
 759 {
 760         /*
 761          * Check if we have a sensor matching the specified trigger name, which should then begin with the sensor name, and end with a number
 762          * equal to the iio device number the sensor is associated to. If so, update the string we're going to write to trigger/current_trigger
 763          * when enabling this sensor.
 764          */
 765
 766         int s;
 767         int dev_num;
 768         int len;
 769         char* cursor;
 770         int sensor_name_len;
 771
 772         /*
 773          * First determine the iio device number this trigger refers to. We expect the last few characters (typically one) of the trigger name
 774          * to be this number, so perform a few checks.
 775          */
 776         len = strnlen(name, MAX_NAME_SIZE);
 777
 778         if (len < 2)
 779                 return;
 780
 781         cursor = name + len - 1;
 782
 783         if (!isdigit(*cursor))
 784                 return;
 785
 786         while (len && isdigit(*cursor)) {
 787                 len--;
 788                 cursor--;
 789         }
 790
 791         dev_num = atoi(cursor+1);
 792
 793         /* See if that matches a sensor */
 794         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 795                 if (sensor[s].dev_num == dev_num) {
 796
 797                         sensor_name_len = strlen(sensor[s].internal_name);
 798
 799                         if (!strncmp(name, sensor[s].internal_name, sensor_name_len))
 800                                 /* Switch to new trigger if appropriate */
 801                                 propose_new_trigger(s, name, sensor_name_len);
 802                 }
 803 }
 804
 805
 806 static void setup_trigger_names (void)
 807 {
 808         char filename[PATH_MAX];
 809         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 810         int s;
 811         int trigger;
 812         int ret;
 813
 814         /* By default, use the name-dev convention that most drivers use */
 815         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 816                 snprintf(sensor[s].init_trigger_name, MAX_NAME_SIZE, "%s-dev%d", sensor[s].internal_name, sensor[s].dev_num);
 817
 818         /* Now have a look to /sys/bus/iio/devices/triggerX entries */
 819
 820         for (trigger=0; trigger<MAX_TRIGGERS; trigger++) {
 821
 822                 snprintf(filename, sizeof(filename), TRIGGER_FILE_PATH,trigger);
 823
 824                 ret = sysfs_read_str(filename, buf, sizeof(buf));
 825
 826                 if (ret < 0)
 827                         break;
 828
 829                 /* Record initial and any-motion triggers names */
 830                 update_sensor_matching_trigger_name(buf);
 831         }
 832
 833         /*
 834          * Certain drivers expose only motion triggers even though they should be continous. For these, use the default trigger name as the motion
 835          * trigger. The code generating intermediate events is dependent on motion_trigger_name being set to a non empty string.
 836          */
 837
 838         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 839                 if ((sensor[s].quirks & QUIRK_TERSE_DRIVER) && sensor[s].motion_trigger_name[0] == '\0')
 840                         strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, sensor[s].init_trigger_name);
 841
 842         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 843                 if (sensor[s].mode == MODE_TRIGGER) {
 844                         ALOGI("Sensor %d (%s) default trigger: %s\n", s, sensor[s].friendly_name, sensor[s].init_trigger_name);
 845                         if (sensor[s].motion_trigger_name[0])
 846                                 ALOGI("Sensor %d (%s) motion trigger: %s\n", s, sensor[s].friendly_name, sensor[s].motion_trigger_name);
 847                 }
 848 }
 849
 850 void enumerate_sensors (void)
 851 {
 852         /*
 853          * Discover supported sensors and allocate control structures for them. Multiple sensors can potentially rely on a single iio device (each
 854          * using their own channels). We can't have multiple sensors of the same type on the same device. In case of detection as both a poll-mode
 855          * and trigger-based sensor, use the trigger usage mode.
 856          */
 857         char poll_sensors[CATALOG_SIZE];
 858         char trig_sensors[CATALOG_SIZE];
 859         int dev_num;
 860         unsigned int i;
 861         int trig_found;
 862
 863         for (dev_num=0; dev_num<MAX_DEVICES; dev_num++) {
 864                 trig_found = 0;
 865
 866                 discover_sensors(dev_num, BASE_PATH, poll_sensors, check_poll_sensors);
 867                 discover_sensors(dev_num, CHANNEL_PATH, trig_sensors, check_trig_sensors);
 868
 869                 for (i=0; i<CATALOG_SIZE; i++)
 870                         if (trig_sensors[i]) {
 871                                 add_sensor(dev_num, i, MODE_TRIGGER);
 872                                 trig_found = 1;
 873                         }
 874                         else
 875                                 if (poll_sensors[i])
 876                                         add_sensor(dev_num, i, MODE_POLL);
 877
 878                 if (trig_found)
 879                         build_sensor_report_maps(dev_num);
 880         }
 881
 882         ALOGI("Discovered %d sensors\n", sensor_count);
 883
 884         /* Set up default - as well as custom - trigger names */
 885         setup_trigger_names();
 886
 887         virtual_sensors_check();
 888 }
 889
 890
 891 void delete_enumeration_data (void)
 892 {
 893         int i;
 894         for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 895                 if (sensor[i].cal_data) {
 896                         free(sensor[i].cal_data);
 897                         sensor[i].cal_data = NULL;
 898                         sensor[i].cal_level = 0;
 899                 }
 900
 901         /* Reset sensor count */
 902         sensor_count = 0;
 903 }
 904
 905
 906 int get_sensors_list (__attribute__((unused)) struct sensors_module_t* module,
 907                       struct sensor_t const** list)
 908 {
 909         *list = sensor_desc;
 910         return sensor_count;
 911 }
 912