enumeration.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <dirent.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <utils/Log.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "enumeration.h"
  11 #include "description.h"
  12 #include "utils.h"
  13 #include "transform.h"
  14 #include "description.h"
  15 #include "control.h"
  16 #include "calibration.h"
  17
  18 /*
  19  * This table maps syfs entries in scan_elements directories to sensor types,
  20  * and will also be used to determine other sysfs names as well as the iio
  21  * device number associated to a specific sensor.
  22  */
  23
  24  /*
  25   * We duplicate entries for the uncalibrated types after their respective base
  26   * sensor. This is because all sensor entries must have an associated catalog entry
  27   * and also because when only the uncal sensor is active it needs to take it's data
  28   * from the same iio device as the base one.
  29   */
  30
  31 sensor_catalog_entry_t sensor_catalog[] = {
  32         DECLARE_SENSOR3("accel",      SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,  "x", "y", "z")
  33         DECLARE_SENSOR3("anglvel",    SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,      "x", "y", "z")
  34         DECLARE_SENSOR3("magn",       SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD, "x", "y", "z")
  35         DECLARE_SENSOR1("intensity",  SENSOR_TYPE_LIGHT,          "both"       )
  36         DECLARE_SENSOR0("illuminance",SENSOR_TYPE_LIGHT                        )
  37         DECLARE_SENSOR3("incli",      SENSOR_TYPE_ORIENTATION,    "x", "y", "z")
  38         DECLARE_SENSOR4("rot",        SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR,
  39                                          "quat_x", "quat_y", "quat_z", "quat_w")
  40         DECLARE_SENSOR0("temp",       SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE          )
  41         DECLARE_SENSOR0("proximity",  SENSOR_TYPE_PROXIMITY                    )
  42         DECLARE_VIRTUAL(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED                     )
  43         DECLARE_VIRTUAL(SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED                 )
  44 };
  45
  46 #define CATALOG_SIZE    ARRAY_SIZE(sensor_catalog)
  47
  48 /* ACPI PLD (physical location of device) definitions, as used with sensors */
  49
  50 #define PANEL_FRONT     4
  51 #define PANEL_BACK      5
  52
  53 /* We equate sensor handles to indices in these tables */
  54
  55 struct sensor_t sensor_desc[MAX_SENSORS];       /* Android-level descriptors */
  56 sensor_info_t   sensor[MAX_SENSORS];            /* Internal descriptors      */
  57 int             sensor_count;                   /* Detected sensors          */
  58
  59
  60 static void setup_properties_from_pld (int s, int panel, int rotation,
  61                                        int num_channels)
  62 {
  63         /*
  64          * Generate suitable order and opt_scale directives from the PLD panel
  65          * and rotation codes we got. This can later be superseded by the usual
  66          * properties if necessary. Eventually we'll need to replace these
  67          * mechanisms by a less convoluted one, such as a 3x3 placement matrix.
  68          */
  69
  70         int x = 1;
  71         int y = 1;
  72         int z = 1;
  73         int xy_swap = 0;
  74         int angle = rotation * 45;
  75
  76         /* Only deal with 3 axis chips for now */
  77         if (num_channels < 3)
  78                 return;
  79
  80         if (panel == PANEL_BACK) {
  81                 /* Chip placed on the back panel ; negate x and z */
  82                 x = -x;
  83                 z = -z;
  84         }
  85
  86         switch (angle) {
  87                 case 90: /* 90° clockwise: negate y then swap x,y */
  88                         xy_swap = 1;
  89                         y = -y;
  90                         break;
  91
  92                 case 180: /* Upside down: negate x and y */
  93                         x = -x;
  94                         y = -y;
  95                         break;
  96
  97                 case 270: /* 90° counter clockwise: negate x then swap x,y */
  98                         x = -x;
  99                         xy_swap = 1;
 100                         break;
 101         }
 102
 103         if (xy_swap) {
 104                 sensor[s].order[0] = 1;
 105                 sensor[s].order[1] = 0;
 106                 sensor[s].order[2] = 2;
 107                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 108         }
 109
 110         sensor[s].channel[0].opt_scale = x;
 111         sensor[s].channel[1].opt_scale = y;
 112         sensor[s].channel[2].opt_scale = z;
 113 }
 114
 115
 116 static int is_valid_pld (int panel, int rotation)
 117 {
 118         if (panel != PANEL_FRONT && panel != PANEL_BACK) {
 119                 ALOGW("Unhandled PLD panel spec: %d\n", panel);
 120                 return 0;
 121         }
 122
 123         /* Only deal with 90° rotations for now */
 124         if (rotation < 0 || rotation > 7 || (rotation & 1)) {
 125                 ALOGW("Unhandled PLD rotation spec: %d\n", rotation);
 126                 return 0;
 127         }
 128
 129         return 1;
 130 }
 131
 132
 133 static int read_pld_from_properties (int s, int* panel, int* rotation)
 134 {
 135         int p, r;
 136
 137         if (sensor_get_prop(s, "panel", &p))
 138                 return -1;
 139
 140         if (sensor_get_prop(s, "rotation", &r))
 141                 return -1;
 142
 143         if (!is_valid_pld(p, r))
 144                 return -1;
 145
 146         *panel = p;
 147         *rotation = r;
 148
 149         ALOGI("S%d PLD from properties: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154
 155 static int read_pld_from_sysfs (int s, int dev_num, int* panel, int* rotation)
 156 {
 157         char sysfs_path[PATH_MAX];
 158         int p,r;
 159
 160         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/panel", dev_num);
 161
 162         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &p))
 163                 return -1;
 164
 165         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/rotation", dev_num);
 166
 167         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &r))
 168                 return -1;
 169
 170         if (!is_valid_pld(p, r))
 171                 return -1;
 172
 173         *panel = p;
 174         *rotation = r;
 175
 176         ALOGI("S%d PLD from sysfs: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181
 182 static void decode_placement_information (int dev_num, int num_channels, int s)
 183 {
 184         /*
 185          * See if we have optional "physical location of device" ACPI tags.
 186          * We're only interested in panel and rotation specifiers. Use the
 187          * .panel and .rotation properties in priority, and the actual ACPI
 188          * values as a second source.
 189          */
 190
 191         int panel;
 192         int rotation;
 193
 194         if (read_pld_from_properties(s, &panel, &rotation) &&
 195                 read_pld_from_sysfs(s, dev_num, &panel, &rotation))
 196                         return; /* No PLD data available */
 197
 198         /* Map that to field ordering and scaling mechanisms */
 199         setup_properties_from_pld(s, panel, rotation, num_channels);
 200 }
 201
 202
 203 static void populate_descriptors (int s, int sensor_type)
 204 {
 205         int32_t         min_delay_us;
 206         max_delay_t     max_delay_us;
 207
 208         /* Initialize Android-visible descriptor */
 209         sensor_desc[s].name             = sensor_get_name(s);
 210         sensor_desc[s].vendor           = sensor_get_vendor(s);
 211         sensor_desc[s].version          = sensor_get_version(s);
 212         sensor_desc[s].handle           = s;
 213         sensor_desc[s].type             = sensor_type;
 214
 215         sensor_desc[s].maxRange         = sensor_get_max_range(s);
 216         sensor_desc[s].resolution       = sensor_get_resolution(s);
 217         sensor_desc[s].power            = sensor_get_power(s);
 218         sensor_desc[s].stringType       = sensor_get_string_type(s);
 219
 220         /* None of our supported sensors requires a special permission */
 221         sensor_desc[s].requiredPermission = "";
 222
 223         sensor_desc[s].flags = sensor_get_flags(s);
 224         sensor_desc[s].minDelay = sensor_get_min_delay(s);
 225         sensor_desc[s].maxDelay = sensor_get_max_delay(s);
 226
 227         ALOGV("Sensor %d (%s) type(%d) minD(%d) maxD(%d) flags(%2.2x)\n",
 228                 s, sensor[s].friendly_name, sensor_desc[s].type,
 229                 sensor_desc[s].minDelay, sensor_desc[s].maxDelay,
 230                 sensor_desc[s].flags);
 231
 232         /* We currently do not implement batching */
 233         sensor_desc[s].fifoReservedEventCount = 0;
 234         sensor_desc[s].fifoMaxEventCount = 0;
 235
 236         min_delay_us = sensor_desc[s].minDelay;
 237         max_delay_us = sensor_desc[s].maxDelay;
 238
 239         sensor[s].min_supported_rate = max_delay_us ? 1000000.0 / max_delay_us : 1;
 240         sensor[s].max_supported_rate = min_delay_us && min_delay_us != -1 ? 1000000.0 / min_delay_us : 0;
 241 }
 242
 243
 244 static void add_virtual_sensor (int catalog_index)
 245 {
 246         int s;
 247         int sensor_type;
 248
 249         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 250                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 251                 return;
 252         }
 253
 254         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 255
 256         s = sensor_count;
 257
 258         sensor[s].is_virtual = 1;
 259         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 260         sensor[s].type          = sensor_type;
 261
 262         populate_descriptors(s, sensor_type);
 263
 264         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 265         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 266         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 267         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 268
 269         sensor_count++;
 270 }
 271
 272
 273 static void add_sensor (int dev_num, int catalog_index, int use_polling)
 274 {
 275         int s;
 276         int sensor_type;
 277         int retval;
 278         char sysfs_path[PATH_MAX];
 279         const char* prefix;
 280         float scale;
 281         int c;
 282         float opt_scale;
 283         const char* ch_name;
 284         int num_channels;
 285         char suffix[MAX_NAME_SIZE + 8];
 286         int calib_bias;
 287
 288         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 289                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 290                 return;
 291         }
 292
 293         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 294
 295         /*
 296          * At this point we could check that the expected sysfs attributes are
 297          * present ; that would enable having multiple catalog entries with the
 298          * same sensor type, accomodating different sets of sysfs attributes.
 299          */
 300
 301         s = sensor_count;
 302
 303         sensor[s].dev_num       = dev_num;
 304         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 305         sensor[s].type          = sensor_type;
 306         sensor[s].is_polling    = use_polling;
 307
 308         num_channels = sensor_catalog[catalog_index].num_channels;
 309
 310         if (use_polling)
 311                 sensor[s].num_channels = 0;
 312         else
 313                 sensor[s].num_channels = num_channels;
 314
 315         prefix = sensor_catalog[catalog_index].tag;
 316
 317         /*
 318          * receiving the illumination sensor calibration inputs from
 319          * the Android properties and setting it within sysfs
 320          */
 321         if (sensor_type == SENSOR_TYPE_LIGHT) {
 322                 retval = sensor_get_illumincalib(s);
 323                 if (retval > 0) {
 324                         sprintf(sysfs_path, ILLUMINATION_CALIBPATH, dev_num);
 325                         sysfs_write_int(sysfs_path, retval);
 326                 }
 327         }
 328
 329         /*
 330          * See if we have optional calibration biases for each of the channels of this sensor. These would be expressed using properties like
 331          * iio.accel.y.calib_bias = -1, or possibly something like iio.temp.calib_bias if the sensor has a single channel. This value gets stored in the
 332          * relevant calibbias sysfs file if that file can be located and then used internally by the iio sensor driver.
 333          */
 334
 335         if (num_channels) {
 336                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 337                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 338                         sprintf(suffix, "%s.calib_bias", ch_name);
 339                         if (!sensor_get_prop(s, suffix, &calib_bias) && calib_bias) {
 340                                 sprintf(suffix, "%s_%s", prefix, sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name);
 341                                 sprintf(sysfs_path, SENSOR_CALIB_BIAS_PATH, dev_num, suffix);
 342                                 sysfs_write_int(sysfs_path, calib_bias);
 343                         }
 344                 }
 345         } else
 346                 if (!sensor_get_prop(s, "calib_bias", &calib_bias) && calib_bias) {
 347                                 sprintf(sysfs_path, SENSOR_CALIB_BIAS_PATH, dev_num, prefix);
 348                                 sysfs_write_int(sysfs_path, calib_bias);
 349                         }
 350
 351         /* Read name attribute, if available */
 352         sprintf(sysfs_path, NAME_PATH, dev_num);
 353         sysfs_read_str(sysfs_path, sensor[s].internal_name, MAX_NAME_SIZE);
 354
 355         /* See if we have general offsets and scale values for this sensor */
 356
 357         sprintf(sysfs_path, SENSOR_OFFSET_PATH, dev_num, prefix);
 358         sysfs_read_float(sysfs_path, &sensor[s].offset);
 359
 360         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 361         if (!sensor_get_fl_prop(s, "scale", &scale)) {
 362                 /*
 363                  * There is a chip preferred scale specified,
 364                  * so try to store it in sensor's scale file
 365                  */
 366                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1 && errno == ENOENT) {
 367                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s - file is missing", scale, sysfs_path);
 368                         /* Store failed, try to store the scale into channel specific file */
 369                         for (c = 0; c < num_channels; c++)
 370                         {
 371                                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 372                                         sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 373                                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1)
 374                                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s", scale, sysfs_path);
 375                         }
 376                 }
 377         }
 378
 379         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 380         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 381                 sensor[s].scale = scale;
 382                 ALOGV("Scale path:%s scale:%g dev_num:%d\n",
 383                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 384         } else {
 385                 sensor[s].scale = 1;
 386
 387                 /* Read channel specific scale if any*/
 388                 for (c = 0; c < num_channels; c++)
 389                 {
 390                         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 391                            sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 392
 393                         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 394                                 sensor[s].channel[c].scale = scale;
 395                                 sensor[s].scale = 0;
 396
 397                                 ALOGV(  "Scale path:%s "
 398                                         "channel scale:%g dev_num:%d\n",
 399                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 400                         }
 401                 }
 402         }
 403
 404         /* Set default scaling - if num_channels is zero, we have one channel */
 405
 406         sensor[s].channel[0].opt_scale = 1;
 407
 408         for (c = 1; c < num_channels; c++)
 409                 sensor[s].channel[c].opt_scale = 1;
 410
 411         /* Read ACPI _PLD attributes for this sensor, if there are any */
 412         decode_placement_information(dev_num, num_channels, s);
 413
 414         /*
 415          * See if we have optional correction scaling factors for each of the
 416          * channels of this sensor. These would be expressed using properties
 417          * like iio.accel.y.opt_scale = -1. In case of a single channel we also
 418          * support things such as iio.temp.opt_scale = -1. Note that this works
 419          * for all types of sensors, and whatever transform is selected, on top
 420          * of any previous conversions.
 421          */
 422
 423         if (num_channels) {
 424                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 425                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 426                         sprintf(suffix, "%s.opt_scale", ch_name);
 427                         if (!sensor_get_fl_prop(s, suffix, &opt_scale))
 428                                 sensor[s].channel[c].opt_scale = opt_scale;
 429                 }
 430         } else
 431                 if (!sensor_get_fl_prop(s, "opt_scale", &opt_scale))
 432                         sensor[s].channel[0].opt_scale = opt_scale;
 433
 434         populate_descriptors(s, sensor_type);
 435
 436         /* Populate the quirks array */
 437         sensor_get_quirks(s);
 438
 439         if (sensor[s].internal_name[0] == '\0') {
 440                 /*
 441                  * In case the kernel-mode driver doesn't expose a name for
 442                  * the iio device, use (null)-dev%d as the trigger name...
 443                  * This can be considered a kernel-mode iio driver bug.
 444                  */
 445                 ALOGW("Using null trigger on sensor %d (dev %d)\n", s, dev_num);
 446                 strcpy(sensor[s].internal_name, "(null)");
 447         }
 448
 449         switch (sensor_type) {
 450                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 451                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(gyro_cal_t));
 452                         break;
 453
 454                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 455                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(compass_cal_t));
 456                         break;
 457         }
 458
 459         sensor[s].max_cal_level = sensor_get_cal_steps(s);
 460
 461         /* Select one of the available sensor sample processing styles */
 462         select_transform(s);
 463
 464         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 465         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 466         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 467         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 468
 469         /* Check if we have a special ordering property on this sensor */
 470         if (sensor_get_order(s, sensor[s].order))
 471                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 472
 473         sensor_count++;
 474 }
 475
 476
 477 static void discover_sensors (int dev_num, char *sysfs_base_path, char map[CATALOG_SIZE],
 478                               void (*discover_sensor)(int, char*, char*))
 479 {
 480         char sysfs_dir[PATH_MAX];
 481         DIR *dir;
 482         struct dirent *d;
 483         unsigned int i;
 484
 485         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 486
 487         snprintf(sysfs_dir, sizeof(sysfs_dir), sysfs_base_path, dev_num);
 488
 489         dir = opendir(sysfs_dir);
 490         if (!dir) {
 491                 return;
 492         }
 493
 494         /* Enumerate entries in this iio device's base folder */
 495
 496         while ((d = readdir(dir))) {
 497                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 498                         continue;
 499
 500                 /* If the name matches a catalog entry, flag it */
 501                 for (i = 0; i < CATALOG_SIZE; i++) {
 502
 503                         /* No discovery for virtual sensors */
 504                         if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 505                                 continue;
 506                         discover_sensor(i, d->d_name, map);
 507                 }
 508         }
 509
 510         closedir(dir);
 511 }
 512
 513 static void check_poll_sensors (int i, char *sysfs_file, char map[CATALOG_SIZE])
 514 {
 515         int c;
 516
 517         for (c = 0; c < sensor_catalog[i].num_channels; c++)
 518                 if (!strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[c].raw_path) ||
 519                     !strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[c].input_path)) {
 520                         map[i] = 1;
 521                         break;
 522                 }
 523 }
 524 static void check_trig_sensors (int i, char *sysfs_file, char map[CATALOG_SIZE])
 525 {
 526
 527         if (!strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[0].en_path)) {
 528                 map[i] = 1;
 529                 return;
 530         }
 531 }
 532
 533 static void virtual_sensors_check (void)
 534 {
 535         int i;
 536         int has_acc = 0;
 537         int has_gyr = 0;
 538         int has_mag = 0;
 539         int has_rot = 0;
 540         int has_ori = 0;
 541         int catalog_size = CATALOG_SIZE;
 542         int gyro_cal_idx = 0;
 543         int magn_cal_idx = 0;
 544
 545         for (i=0; i<sensor_count; i++)
 546                 switch (sensor[i].type) {
 547                         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 548                                 has_acc = 1;
 549                                 break;
 550                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 551                                 has_gyr = 1;
 552                                 gyro_cal_idx = i;
 553                                 break;
 554                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 555                                 has_mag = 1;
 556                                 magn_cal_idx = i;
 557                                 break;
 558                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 559                                 has_ori = 1;
 560                                 break;
 561                         case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 562                                 has_rot = 1;
 563                                 break;
 564                 }
 565
 566         for (i=0; i<catalog_size; i++)
 567                 switch (sensor_catalog[i].type) {
 568                         /*
 569                         * If we have accel + gyro + magn but no rotation vector sensor,
 570                         * SensorService replaces the HAL provided orientation sensor by the
 571                         * AOSP version... provided we report one. So initialize a virtual
 572                         * orientation sensor with zero values, which will get replaced. See:
 573                         * frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp, looking
 574                         * for SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR; that code should presumably fall
 575                         * back to mUserSensorList.add instead of replaceAt, but accommodate it.
 576                         */
 577
 578                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 579                                 if (has_acc && has_gyr && has_mag && !has_rot && !has_ori)
 580                                         add_sensor(0, i, 1);
 581                                 break;
 582                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 583                                 if (has_gyr) {
 584                                         sensor[sensor_count].base_count = 1;
 585                                         sensor[sensor_count].base[0] = gyro_cal_idx;
 586                                         add_virtual_sensor(i);
 587                                 }
 588                                 break;
 589                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 590                                 if (has_mag) {
 591                                         sensor[sensor_count].base_count = 1;
 592                                         sensor[sensor_count].base[0] = magn_cal_idx;
 593                                         add_virtual_sensor(i);
 594                                 }
 595                                 break;
 596                         default:
 597                         break;
 598                 }
 599 }
 600
 601
 602 static void propose_new_trigger (int s, char trigger_name[MAX_NAME_SIZE],
 603                                  int sensor_name_len)
 604 {
 605         /*
 606          * A new trigger has been enumerated for this sensor. Check if it makes sense to use it over the currently selected one,
 607          *  and select it if it is so. The format is something like sensor_name-dev0.
 608          */
 609
 610         const char *suffix = trigger_name + sensor_name_len + 1;
 611
 612         /* dev is the default, and lowest priority; no need to update */
 613         if (!memcmp(suffix, "dev", 3))
 614                 return;
 615
 616         /* If we found any-motion trigger, record it */
 617
 618         if (!memcmp(suffix, "any-motion-", 11)) {
 619                 strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, trigger_name);
 620                 return;
 621         }
 622
 623         /*
 624          * It's neither the default "dev" nor an "any-motion" one. Make sure we use this though, as we may not have any other indication of the name
 625          * of the trigger to use with this sensor.
 626          */
 627         strcpy(sensor[s].init_trigger_name, trigger_name);
 628 }
 629
 630
 631 static void update_sensor_matching_trigger_name (char name[MAX_NAME_SIZE])
 632 {
 633         /*
 634          * Check if we have a sensor matching the specified trigger name, which should then begin with the sensor name, and end with a number
 635          * equal to the iio device number the sensor is associated to. If so, update the string we're going to write to trigger/current_trigger
 636          * when enabling this sensor.
 637          */
 638
 639         int s;
 640         int dev_num;
 641         int len;
 642         char* cursor;
 643         int sensor_name_len;
 644
 645         /*
 646          * First determine the iio device number this trigger refers to. We expect the last few characters (typically one) of the trigger name
 647          * to be this number, so perform a few checks.
 648          */
 649         len = strnlen(name, MAX_NAME_SIZE);
 650
 651         if (len < 2)
 652                 return;
 653
 654         cursor = name + len - 1;
 655
 656         if (!isdigit(*cursor))
 657                 return;
 658
 659         while (len && isdigit(*cursor)) {
 660                 len--;
 661                 cursor--;
 662         }
 663
 664         dev_num = atoi(cursor+1);
 665
 666         /* See if that matches a sensor */
 667         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 668                 if (sensor[s].dev_num == dev_num) {
 669
 670                         sensor_name_len = strlen(sensor[s].internal_name);
 671
 672                         if (!strncmp(name, sensor[s].internal_name, sensor_name_len))
 673                                 /* Switch to new trigger if appropriate */
 674                                 propose_new_trigger(s, name, sensor_name_len);
 675                 }
 676 }
 677
 678
 679 static void setup_trigger_names (void)
 680 {
 681         char filename[PATH_MAX];
 682         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 683         int s;
 684         int trigger;
 685         int ret;
 686
 687         /* By default, use the name-dev convention that most drivers use */
 688         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 689                 snprintf(sensor[s].init_trigger_name, MAX_NAME_SIZE, "%s-dev%d", sensor[s].internal_name, sensor[s].dev_num);
 690
 691         /* Now have a look to /sys/bus/iio/devices/triggerX entries */
 692
 693         for (trigger=0; trigger<MAX_TRIGGERS; trigger++) {
 694
 695                 snprintf(filename, sizeof(filename), TRIGGER_FILE_PATH,trigger);
 696
 697                 ret = sysfs_read_str(filename, buf, sizeof(buf));
 698
 699                 if (ret < 0)
 700                         break;
 701
 702                 /* Record initial and any-motion triggers names */
 703                 update_sensor_matching_trigger_name(buf);
 704         }
 705
 706         /*
 707          * Certain drivers expose only motion triggers even though they should be continous. For these, use the default trigger name as the motion
 708          * trigger. The code generating intermediate events is dependent on motion_trigger_name being set to a non empty string.
 709          */
 710
 711         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 712                 if ((sensor[s].quirks & QUIRK_TERSE_DRIVER) && sensor[s].motion_trigger_name[0] == '\0')
 713                         strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, sensor[s].init_trigger_name);
 714
 715         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 716                 if (!sensor[s].is_polling) {
 717                         ALOGI("Sensor %d (%s) default trigger: %s\n", s, sensor[s].friendly_name, sensor[s].init_trigger_name);
 718                         if (sensor[s].motion_trigger_name[0])
 719                                 ALOGI("Sensor %d (%s) motion trigger: %s\n", s, sensor[s].friendly_name, sensor[s].motion_trigger_name);
 720                 }
 721 }
 722
 723 void enumerate_sensors (void)
 724 {
 725         /*
 726          * Discover supported sensors and allocate control structures for them. Multiple sensors can potentially rely on a single iio device (each
 727          * using their own channels). We can't have multiple sensors of the same type on the same device. In case of detection as both a poll-mode
 728          * and trigger-based sensor, use the trigger usage mode.
 729          */
 730         char poll_sensors[CATALOG_SIZE];
 731         char trig_sensors[CATALOG_SIZE];
 732         int dev_num;
 733         unsigned int i;
 734         int trig_found;
 735
 736         for (dev_num=0; dev_num<MAX_DEVICES; dev_num++) {
 737                 trig_found = 0;
 738
 739                 discover_sensors(dev_num, BASE_PATH, poll_sensors, check_poll_sensors);
 740                 discover_sensors(dev_num, CHANNEL_PATH, trig_sensors, check_trig_sensors);
 741
 742                 for (i=0; i<CATALOG_SIZE; i++)
 743                         if (trig_sensors[i]) {
 744                                 add_sensor(dev_num, i, 0);
 745                                 trig_found = 1;
 746                         }
 747                         else
 748                                 if (poll_sensors[i])
 749                                         add_sensor(dev_num, i, 1);
 750
 751                 if (trig_found)
 752                         build_sensor_report_maps(dev_num);
 753         }
 754
 755         ALOGI("Discovered %d sensors\n", sensor_count);
 756
 757         /* Set up default - as well as custom - trigger names */
 758         setup_trigger_names();
 759
 760         virtual_sensors_check();
 761 }
 762
 763
 764 void delete_enumeration_data (void)
 765 {
 766         int i;
 767         for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 768                 if (sensor[i].cal_data) {
 769                         free(sensor[i].cal_data);
 770                         sensor[i].cal_data = NULL;
 771                         sensor[i].cal_level = 0;
 772                 }
 773
 774         /* Reset sensor count */
 775         sensor_count = 0;
 776 }
 777
 778
 779 int get_sensors_list (__attribute__((unused)) struct sensors_module_t* module,
 780                       struct sensor_t const** list)
 781 {
 782         *list = sensor_desc;
 783         return sensor_count;
 784 }
 785