enumeration.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <dirent.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <utils/Log.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "enumeration.h"
  11 #include "description.h"
  12 #include "utils.h"
  13 #include "transform.h"
  14 #include "description.h"
  15 #include "control.h"
  16 #include "calibration.h"
  17
  18 /*
  19  * This table maps syfs entries in scan_elements directories to sensor types,
  20  * and will also be used to determine other sysfs names as well as the iio
  21  * device number associated to a specific sensor.
  22  */
  23
  24  /*
  25   * We duplicate entries for the uncalibrated types after their respective base
  26   * sensor. This is because all sensor entries must have an associated catalog entry
  27   * and also because when only the uncal sensor is active it needs to take it's data
  28   * from the same iio device as the base one.
  29   */
  30
  31 sensor_catalog_entry_t sensor_catalog[] = {
  32         DECLARE_SENSOR3("accel",      SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,  "x", "y", "z")
  33         DECLARE_SENSOR3("anglvel",    SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,      "x", "y", "z")
  34         DECLARE_SENSOR3("magn",       SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD, "x", "y", "z")
  35         DECLARE_SENSOR1("intensity",  SENSOR_TYPE_LIGHT,          "both"       )
  36         DECLARE_SENSOR0("illuminance",SENSOR_TYPE_LIGHT                        )
  37         DECLARE_SENSOR3("incli",      SENSOR_TYPE_ORIENTATION,    "x", "y", "z")
  38         DECLARE_SENSOR4("rot",        SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR,
  39                                          "quat_x", "quat_y", "quat_z", "quat_w")
  40         DECLARE_SENSOR0("temp",       SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE          )
  41         DECLARE_SENSOR0("proximity",  SENSOR_TYPE_PROXIMITY                    )
  42         DECLARE_VIRTUAL(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED                     )
  43 };
  44
  45 #define CATALOG_SIZE    ARRAY_SIZE(sensor_catalog)
  46
  47 /* ACPI PLD (physical location of device) definitions, as used with sensors */
  48
  49 #define PANEL_FRONT     4
  50 #define PANEL_BACK      5
  51
  52 /* We equate sensor handles to indices in these tables */
  53
  54 struct sensor_t sensor_desc[MAX_SENSORS];       /* Android-level descriptors */
  55 sensor_info_t   sensor[MAX_SENSORS];            /* Internal descriptors      */
  56 int             sensor_count;                   /* Detected sensors          */
  57
  58
  59 static void setup_properties_from_pld (int s, int panel, int rotation,
  60                                        int num_channels)
  61 {
  62         /*
  63          * Generate suitable order and opt_scale directives from the PLD panel
  64          * and rotation codes we got. This can later be superseded by the usual
  65          * properties if necessary. Eventually we'll need to replace these
  66          * mechanisms by a less convoluted one, such as a 3x3 placement matrix.
  67          */
  68
  69         int x = 1;
  70         int y = 1;
  71         int z = 1;
  72         int xy_swap = 0;
  73         int angle = rotation * 45;
  74
  75         /* Only deal with 3 axis chips for now */
  76         if (num_channels < 3)
  77                 return;
  78
  79         if (panel == PANEL_BACK) {
  80                 /* Chip placed on the back panel ; negate x and z */
  81                 x = -x;
  82                 z = -z;
  83         }
  84
  85         switch (angle) {
  86                 case 90: /* 90° clockwise: negate y then swap x,y */
  87                         xy_swap = 1;
  88                         y = -y;
  89                         break;
  90
  91                 case 180: /* Upside down: negate x and y */
  92                         x = -x;
  93                         y = -y;
  94                         break;
  95
  96                 case 270: /* 90° counter clockwise: negate x then swap x,y */
  97                         x = -x;
  98                         xy_swap = 1;
  99                         break;
 100         }
 101
 102         if (xy_swap) {
 103                 sensor[s].order[0] = 1;
 104                 sensor[s].order[1] = 0;
 105                 sensor[s].order[2] = 2;
 106                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 107         }
 108
 109         sensor[s].channel[0].opt_scale = x;
 110         sensor[s].channel[1].opt_scale = y;
 111         sensor[s].channel[2].opt_scale = z;
 112 }
 113
 114
 115 static int is_valid_pld (int panel, int rotation)
 116 {
 117         if (panel != PANEL_FRONT && panel != PANEL_BACK) {
 118                 ALOGW("Unhandled PLD panel spec: %d\n", panel);
 119                 return 0;
 120         }
 121
 122         /* Only deal with 90° rotations for now */
 123         if (rotation < 0 || rotation > 7 || (rotation & 1)) {
 124                 ALOGW("Unhandled PLD rotation spec: %d\n", rotation);
 125                 return 0;
 126         }
 127
 128         return 1;
 129 }
 130
 131
 132 static int read_pld_from_properties (int s, int* panel, int* rotation)
 133 {
 134         int p, r;
 135
 136         if (sensor_get_prop(s, "panel", &p))
 137                 return -1;
 138
 139         if (sensor_get_prop(s, "rotation", &r))
 140                 return -1;
 141
 142         if (!is_valid_pld(p, r))
 143                 return -1;
 144
 145         *panel = p;
 146         *rotation = r;
 147
 148         ALOGI("S%d PLD from properties: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153
 154 static int read_pld_from_sysfs (int s, int dev_num, int* panel, int* rotation)
 155 {
 156         char sysfs_path[PATH_MAX];
 157         int p,r;
 158
 159         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/panel", dev_num);
 160
 161         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &p))
 162                 return -1;
 163
 164         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/rotation", dev_num);
 165
 166         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &r))
 167                 return -1;
 168
 169         if (!is_valid_pld(p, r))
 170                 return -1;
 171
 172         *panel = p;
 173         *rotation = r;
 174
 175         ALOGI("S%d PLD from sysfs: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180
 181 static void decode_placement_information (int dev_num, int num_channels, int s)
 182 {
 183         /*
 184          * See if we have optional "physical location of device" ACPI tags.
 185          * We're only interested in panel and rotation specifiers. Use the
 186          * .panel and .rotation properties in priority, and the actual ACPI
 187          * values as a second source.
 188          */
 189
 190         int panel;
 191         int rotation;
 192
 193         if (read_pld_from_properties(s, &panel, &rotation) &&
 194                 read_pld_from_sysfs(s, dev_num, &panel, &rotation))
 195                         return; /* No PLD data available */
 196
 197         /* Map that to field ordering and scaling mechanisms */
 198         setup_properties_from_pld(s, panel, rotation, num_channels);
 199 }
 200
 201
 202 static void populate_descriptors (int s, int sensor_type)
 203 {
 204         int32_t         min_delay_us;
 205         max_delay_t     max_delay_us;
 206
 207         /* Initialize Android-visible descriptor */
 208         sensor_desc[s].name             = sensor_get_name(s);
 209         sensor_desc[s].vendor           = sensor_get_vendor(s);
 210         sensor_desc[s].version          = sensor_get_version(s);
 211         sensor_desc[s].handle           = s;
 212         sensor_desc[s].type             = sensor_type;
 213
 214         sensor_desc[s].maxRange         = sensor_get_max_range(s);
 215         sensor_desc[s].resolution       = sensor_get_resolution(s);
 216         sensor_desc[s].power            = sensor_get_power(s);
 217         sensor_desc[s].stringType       = sensor_get_string_type(s);
 218
 219         /* None of our supported sensors requires a special permission */
 220         sensor_desc[s].requiredPermission = "";
 221
 222         sensor_desc[s].flags = sensor_get_flags(s);
 223         sensor_desc[s].minDelay = sensor_get_min_delay(s);
 224         sensor_desc[s].maxDelay = sensor_get_max_delay(s);
 225
 226         ALOGV("Sensor %d (%s) type(%d) minD(%d) maxD(%d) flags(%2.2x)\n",
 227                 s, sensor[s].friendly_name, sensor_desc[s].type,
 228                 sensor_desc[s].minDelay, sensor_desc[s].maxDelay,
 229                 sensor_desc[s].flags);
 230
 231         /* We currently do not implement batching */
 232         sensor_desc[s].fifoReservedEventCount = 0;
 233         sensor_desc[s].fifoMaxEventCount = 0;
 234
 235         min_delay_us = sensor_desc[s].minDelay;
 236         max_delay_us = sensor_desc[s].maxDelay;
 237
 238         sensor[s].min_supported_rate = max_delay_us ? 1000000.0 / max_delay_us : 1;
 239         sensor[s].max_supported_rate = min_delay_us && min_delay_us != -1 ? 1000000.0 / min_delay_us : 0;
 240 }
 241
 242
 243 static void add_virtual_sensor (int catalog_index)
 244 {
 245         int s;
 246         int sensor_type;
 247
 248         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 249                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 250                 return;
 251         }
 252
 253         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 254
 255         s = sensor_count;
 256
 257         sensor[s].is_virtual = 1;
 258         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 259         sensor[s].type          = sensor_type;
 260
 261         populate_descriptors(s, sensor_type);
 262
 263         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 264         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 265         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 266         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 267
 268         sensor_count++;
 269 }
 270
 271
 272 static void add_sensor (int dev_num, int catalog_index, int use_polling)
 273 {
 274         int s;
 275         int sensor_type;
 276         int retval;
 277         char sysfs_path[PATH_MAX];
 278         const char* prefix;
 279         float scale;
 280         int c;
 281         float opt_scale;
 282         const char* ch_name;
 283         int num_channels;
 284         char suffix[MAX_NAME_SIZE + 8];
 285
 286         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 287                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 288                 return;
 289         }
 290
 291         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 292
 293         /*
 294          * At this point we could check that the expected sysfs attributes are
 295          * present ; that would enable having multiple catalog entries with the
 296          * same sensor type, accomodating different sets of sysfs attributes.
 297          */
 298
 299         s = sensor_count;
 300
 301         sensor[s].dev_num               = dev_num;
 302         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 303         sensor[s].type          = sensor_type;
 304
 305         num_channels = sensor_catalog[catalog_index].num_channels;
 306
 307         if (use_polling)
 308                 sensor[s].num_channels = 0;
 309         else
 310                 sensor[s].num_channels = num_channels;
 311
 312         prefix = sensor_catalog[catalog_index].tag;
 313
 314         /*
 315          * receiving the illumination sensor calibration inputs from
 316          * the Android properties and setting it within sysfs
 317          */
 318         if (sensor_type == SENSOR_TYPE_LIGHT) {
 319                 retval = sensor_get_illumincalib(s);
 320                 if (retval > 0) {
 321                         sprintf(sysfs_path, ILLUMINATION_CALIBPATH, dev_num);
 322                         sysfs_write_int(sysfs_path, retval);
 323                 }
 324         }
 325
 326         /* Read name attribute, if available */
 327         sprintf(sysfs_path, NAME_PATH, dev_num);
 328         sysfs_read_str(sysfs_path, sensor[s].internal_name, MAX_NAME_SIZE);
 329
 330         /* See if we have general offsets and scale values for this sensor */
 331
 332         sprintf(sysfs_path, SENSOR_OFFSET_PATH, dev_num, prefix);
 333         sysfs_read_float(sysfs_path, &sensor[s].offset);
 334
 335         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 336         if (!sensor_get_fl_prop(s, "scale", &scale)) {
 337                 /*
 338                  * There is a chip preferred scale specified,
 339                  * so try to store it in sensor's scale file
 340                  */
 341                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1 && errno == ENOENT) {
 342                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s - file is missing", scale, sysfs_path);
 343                         /* Store failed, try to store the scale into channel specific file */
 344                         for (c = 0; c < num_channels; c++)
 345                         {
 346                                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 347                                         sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 348                                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1)
 349                                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s", scale, sysfs_path);
 350                         }
 351                 }
 352         }
 353
 354         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 355         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 356                 sensor[s].scale = scale;
 357                 ALOGV("Scale path:%s scale:%g dev_num:%d\n",
 358                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 359         } else {
 360                 sensor[s].scale = 1;
 361
 362                 /* Read channel specific scale if any*/
 363                 for (c = 0; c < num_channels; c++)
 364                 {
 365                         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 366                            sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 367
 368                         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 369                                 sensor[s].channel[c].scale = scale;
 370                                 sensor[s].scale = 0;
 371
 372                                 ALOGV(  "Scale path:%s "
 373                                         "channel scale:%g dev_num:%d\n",
 374                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 375                         }
 376                 }
 377         }
 378
 379         /* Set default scaling - if num_channels is zero, we have one channel */
 380
 381         sensor[s].channel[0].opt_scale = 1;
 382
 383         for (c = 1; c < num_channels; c++)
 384                 sensor[s].channel[c].opt_scale = 1;
 385
 386         /* Read ACPI _PLD attributes for this sensor, if there are any */
 387         decode_placement_information(dev_num, num_channels, s);
 388
 389         /*
 390          * See if we have optional correction scaling factors for each of the
 391          * channels of this sensor. These would be expressed using properties
 392          * like iio.accel.y.opt_scale = -1. In case of a single channel we also
 393          * support things such as iio.temp.opt_scale = -1. Note that this works
 394          * for all types of sensors, and whatever transform is selected, on top
 395          * of any previous conversions.
 396          */
 397
 398         if (num_channels) {
 399                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 400                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 401                         sprintf(suffix, "%s.opt_scale", ch_name);
 402                         if (!sensor_get_fl_prop(s, suffix, &opt_scale))
 403                                 sensor[s].channel[c].opt_scale = opt_scale;
 404                 }
 405         } else
 406                 if (!sensor_get_fl_prop(s, "opt_scale", &opt_scale))
 407                         sensor[s].channel[0].opt_scale = opt_scale;
 408
 409         populate_descriptors(s, sensor_type);
 410
 411         /* Populate the quirks array */
 412         sensor_get_quirks(s);
 413
 414         if (sensor[s].internal_name[0] == '\0') {
 415                 /*
 416                  * In case the kernel-mode driver doesn't expose a name for
 417                  * the iio device, use (null)-dev%d as the trigger name...
 418                  * This can be considered a kernel-mode iio driver bug.
 419                  */
 420                 ALOGW("Using null trigger on sensor %d (dev %d)\n", s, dev_num);
 421                 strcpy(sensor[s].internal_name, "(null)");
 422         }
 423
 424         switch (sensor_type) {
 425                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 426                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(gyro_cal_t));
 427                         break;
 428
 429                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 430                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(compass_cal_t));
 431                         break;
 432         }
 433
 434         sensor[s].max_cal_level = sensor_get_cal_steps(s);
 435
 436         /* Select one of the available sensor sample processing styles */
 437         select_transform(s);
 438
 439         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 440         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 441         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 442         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 443
 444         /* Check if we have a special ordering property on this sensor */
 445         if (sensor_get_order(s, sensor[s].order))
 446                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 447
 448         sensor_count++;
 449 }
 450
 451
 452 static void discover_poll_sensors (int dev_num, char map[CATALOG_SIZE])
 453 {
 454         char base_dir[PATH_MAX];
 455         DIR *dir;
 456         struct dirent *d;
 457         unsigned int i;
 458         int c;
 459
 460         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 461
 462         snprintf(base_dir, sizeof(base_dir), BASE_PATH, dev_num);
 463
 464         dir = opendir(base_dir);
 465         if (!dir) {
 466                 return;
 467         }
 468
 469         /* Enumerate entries in this iio device's base folder */
 470
 471         while ((d = readdir(dir))) {
 472                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 473                         continue;
 474
 475                 /* If the name matches a catalog entry, flag it */
 476                 for (i = 0; i < CATALOG_SIZE; i++) {
 477                 /* No discovery for virtual sensors */
 478                 if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 479                         continue;
 480                 for (c=0; c<sensor_catalog[i].num_channels; c++)
 481                         if (!strcmp(d->d_name,sensor_catalog[i].channel[c].raw_path) ||
 482                                 !strcmp(d->d_name, sensor_catalog[i].channel[c].input_path)) {
 483                                         map[i] = 1;
 484                                         break;
 485                         }
 486                 }
 487         }
 488
 489         closedir(dir);
 490 }
 491
 492
 493 static void discover_trig_sensors (int dev_num, char map[CATALOG_SIZE])
 494 {
 495         char scan_elem_dir[PATH_MAX];
 496         DIR *dir;
 497         struct dirent *d;
 498         unsigned int i;
 499
 500         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 501
 502         /* Enumerate entries in this iio device's scan_elements folder */
 503
 504         snprintf(scan_elem_dir, sizeof(scan_elem_dir), CHANNEL_PATH, dev_num);
 505
 506         dir = opendir(scan_elem_dir);
 507         if (!dir) {
 508                 return;
 509         }
 510
 511         while ((d = readdir(dir))) {
 512                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 513                         continue;
 514
 515                 /* Compare en entry to known ones and create matching sensors */
 516
 517                 for (i = 0; i<CATALOG_SIZE; i++) {
 518                         /* No discovery for virtual sensors */
 519                         if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 520                                 continue;
 521                         if (!strcmp(d->d_name,
 522                                         sensor_catalog[i].channel[0].en_path)) {
 523                                         map[i] = 1;
 524                                         break;
 525                         }
 526                 }
 527         }
 528
 529         closedir(dir);
 530 }
 531
 532
 533 static void orientation_sensor_check (void)
 534 {
 535         /*
 536          * If we have accel + gyro + magn but no rotation vector sensor,
 537          * SensorService replaces the HAL provided orientation sensor by the
 538          * AOSP version... provided we report one. So initialize a virtual
 539          * orientation sensor with zero values, which will get replaced. See:
 540          * frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp, looking
 541          * for SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR; that code should presumably fall
 542          * back to mUserSensorList.add instead of replaceAt, but accommodate it.
 543          */
 544
 545         int i;
 546         int has_acc = 0;
 547         int has_gyr = 0;
 548         int has_mag = 0;
 549         int has_rot = 0;
 550         int has_ori = 0;
 551         int catalog_size = CATALOG_SIZE;
 552
 553         for (i=0; i<sensor_count; i++)
 554                 switch (sensor[i].type) {
 555                         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 556                                 has_acc = 1;
 557                                 break;
 558                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 559                                 has_gyr = 1;
 560                                 break;
 561                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 562                                 has_mag = 1;
 563                                 break;
 564                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 565                                 has_ori = 1;
 566                                 break;
 567                         case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 568                                 has_rot = 1;
 569                                 break;
 570                 }
 571
 572         if (has_acc && has_gyr && has_mag && !has_rot && !has_ori)
 573                 for (i=0; i<catalog_size; i++)
 574                         if (sensor_catalog[i].type == SENSOR_TYPE_ORIENTATION) {
 575                                 ALOGI("Adding placeholder orientation sensor");
 576                                 add_sensor(0, i, 1);
 577                                 break;
 578                         }
 579 }
 580
 581
 582 static void propose_new_trigger (int s, char trigger_name[MAX_NAME_SIZE],
 583                                  int sensor_name_len)
 584 {
 585         /*
 586          * A new trigger has been enumerated for this sensor. Check if it makes
 587          * sense to use it over the currently selected one, and select it if it
 588          * is so. The format is something like sensor_name-dev0.
 589          */
 590
 591         const char *suffix = trigger_name + sensor_name_len + 1;
 592
 593         /* dev is the default, and lowest priority; no need to update */
 594         if (!memcmp(suffix, "dev", 3))
 595                 return;
 596
 597         /* If we found any-motion trigger, record it */
 598
 599         if (!memcmp(suffix, "any-motion-", 11)) {
 600                 strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, trigger_name);
 601                 return;
 602         }
 603
 604         /*
 605          * It's neither the default "dev" nor an "any-motion" one. Make sure we
 606          * use this though, as we may not have any other indication of the name
 607          * of the trigger to use with this sensor.
 608          */
 609         strcpy(sensor[s].init_trigger_name, trigger_name);
 610 }
 611
 612
 613 static void update_sensor_matching_trigger_name (char name[MAX_NAME_SIZE])
 614 {
 615         /*
 616          * Check if we have a sensor matching the specified trigger name,
 617          * which should then begin with the sensor name, and end with a number
 618          * equal to the iio device number the sensor is associated to. If so,
 619          * update the string we're going to write to trigger/current_trigger
 620          * when enabling this sensor.
 621          */
 622
 623         int s;
 624         int dev_num;
 625         int len;
 626         char* cursor;
 627         int sensor_name_len;
 628
 629         /*
 630          * First determine the iio device number this trigger refers to. We
 631          * expect the last few characters (typically one) of the trigger name
 632          * to be this number, so perform a few checks.
 633          */
 634         len = strnlen(name, MAX_NAME_SIZE);
 635
 636         if (len < 2)
 637                 return;
 638
 639         cursor = name + len - 1;
 640
 641         if (!isdigit(*cursor))
 642                 return;
 643
 644         while (len && isdigit(*cursor)) {
 645                 len--;
 646                 cursor--;
 647         }
 648
 649         dev_num = atoi(cursor+1);
 650
 651         /* See if that matches a sensor */
 652         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 653                 if (sensor[s].dev_num == dev_num) {
 654
 655                         sensor_name_len = strlen(sensor[s].internal_name);
 656
 657                         if (!strncmp(name,
 658                                      sensor[s].internal_name,
 659                                      sensor_name_len))
 660                                 /* Switch to new trigger if appropriate */
 661                                 propose_new_trigger(s, name, sensor_name_len);
 662                 }
 663 }
 664
 665
 666 static void setup_trigger_names (void)
 667 {
 668         char filename[PATH_MAX];
 669         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 670         int len;
 671         int s;
 672         int trigger;
 673         int ret;
 674
 675         /* By default, use the name-dev convention that most drivers use */
 676         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 677                 snprintf(sensor[s].init_trigger_name,
 678                          MAX_NAME_SIZE, "%s-dev%d",
 679                          sensor[s].internal_name, sensor[s].dev_num);
 680
 681         /* Now have a look to /sys/bus/iio/devices/triggerX entries */
 682
 683         for (trigger=0; trigger<MAX_TRIGGERS; trigger++) {
 684
 685                 snprintf(filename, sizeof(filename), TRIGGER_FILE_PATH,trigger);
 686
 687                 ret = sysfs_read_str(filename, buf, sizeof(buf));
 688
 689                 if (ret < 0)
 690                         break;
 691
 692                 /* Record initial and any-motion triggers names */
 693                 update_sensor_matching_trigger_name(buf);
 694         }
 695
 696         /*
 697          * Certain drivers expose only motion triggers even though they should
 698          * be continous. For these, use the default trigger name as the motion
 699          * trigger. The code generating intermediate events is dependent on
 700          * motion_trigger_name being set to a non empty string.
 701          */
 702
 703         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 704                 if ((sensor[s].quirks & QUIRK_TERSE_DRIVER) &&
 705                     sensor[s].motion_trigger_name[0] == '\0')
 706                         strcpy( sensor[s].motion_trigger_name,
 707                                 sensor[s].init_trigger_name);
 708
 709         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 710                 if (sensor[s].num_channels) {
 711                         ALOGI("Sensor %d (%s) default trigger: %s\n", s,
 712                                 sensor[s].friendly_name,
 713                                 sensor[s].init_trigger_name);
 714                         if (sensor[s].motion_trigger_name[0])
 715                                 ALOGI("Sensor %d (%s) motion trigger: %s\n",
 716                                 s, sensor[s].friendly_name,
 717                                 sensor[s].motion_trigger_name);
 718                 }
 719 }
 720
 721
 722 static void uncalibrated_gyro_check (void)
 723 {
 724         unsigned int has_gyr = 0;
 725         unsigned int dev_num;
 726         int i;
 727
 728         int cal_idx = 0;
 729         int uncal_idx = 0;
 730         int catalog_size = CATALOG_SIZE; /* Avoid GCC sign comparison warning */
 731
 732         if (sensor_count == MAX_SENSORS)
 733                 return;
 734         /* Checking to see if we have a gyroscope - we can only have uncal if we have the base sensor */
 735         for (i=0; i < sensor_count; i++)
 736                 if (sensor[i].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE) {
 737                         has_gyr=1;
 738                         cal_idx = i;
 739                         break;
 740                 }
 741
 742         if (has_gyr) {
 743                 uncal_idx = sensor_count;
 744                 sensor[uncal_idx].base_count = 1;
 745                 sensor[uncal_idx].base[0] = cal_idx;
 746
 747                 for (i=0; i<catalog_size; i++)
 748                         if (sensor_catalog[i].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED) {
 749                                 add_virtual_sensor(i);
 750                                 break;
 751                         }
 752         }
 753 }
 754
 755
 756 void enumerate_sensors (void)
 757 {
 758         /*
 759          * Discover supported sensors and allocate control structures for them.
 760          * Multiple sensors can potentially rely on a single iio device (each
 761          * using their own channels). We can't have multiple sensors of the same
 762          * type on the same device. In case of detection as both a poll-mode
 763          * and trigger-based sensor, use the trigger usage mode.
 764          */
 765         char poll_sensors[CATALOG_SIZE];
 766         char trig_sensors[CATALOG_SIZE];
 767         int dev_num;
 768         unsigned int i;
 769         int trig_found;
 770
 771         for (dev_num=0; dev_num<MAX_DEVICES; dev_num++) {
 772                 trig_found = 0;
 773
 774                 discover_poll_sensors(dev_num, poll_sensors);
 775                 discover_trig_sensors(dev_num, trig_sensors);
 776
 777                 for (i=0; i<CATALOG_SIZE; i++)
 778                         if (trig_sensors[i]) {
 779                                 add_sensor(dev_num, i, 0);
 780                                 trig_found = 1;
 781                         }
 782                         else
 783                                 if (poll_sensors[i])
 784                                         add_sensor(dev_num, i, 1);
 785
 786                 if (trig_found) {
 787                         build_sensor_report_maps(dev_num);
 788                 }
 789         }
 790
 791         ALOGI("Discovered %d sensors\n", sensor_count);
 792
 793         /* Set up default - as well as custom - trigger names */
 794         setup_trigger_names();
 795
 796         /* Make sure Android fall backs to its own orientation sensor */
 797         orientation_sensor_check();
 798
 799         /*
 800          * Create the uncalibrated counterpart to the compensated gyroscope.
 801          * This is is a new sensor type in Android 4.4.
 802          */
 803
 804           uncalibrated_gyro_check();
 805 }
 806
 807
 808 void delete_enumeration_data (void)
 809 {
 810         int i;
 811         for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 812                 if (sensor[i].cal_data) {
 813                         free(sensor[i].cal_data);
 814                         sensor[i].cal_data = NULL;
 815                         sensor[i].cal_level = 0;
 816                 }
 817
 818         /* Reset sensor count */
 819         sensor_count = 0;
 820 }
 821
 822
 823 int get_sensors_list (__attribute__((unused)) struct sensors_module_t* module,
 824                       struct sensor_t const** list)
 825 {
 826         *list = sensor_desc;
 827         return sensor_count;
 828 }
 829