enumeration.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <dirent.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <utils/Log.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "enumeration.h"
  11 #include "description.h"
  12 #include "utils.h"
  13 #include "transform.h"
  14 #include "description.h"
  15 #include "control.h"
  16 #include "calibration.h"
  17
  18 /*
  19  * This table maps syfs entries in scan_elements directories to sensor types,
  20  * and will also be used to determine other sysfs names as well as the iio
  21  * device number associated to a specific sensor.
  22  */
  23
  24  /*
  25   * We duplicate entries for the uncalibrated types after their respective base
  26   * sensor. This is because all sensor entries must have an associated catalog entry
  27   * and also because when only the uncal sensor is active it needs to take it's data
  28   * from the same iio device as the base one.
  29   */
  30
  31 sensor_catalog_entry_t sensor_catalog[] = {
  32         {
  33                 .tag            = "accel",
  34                 .type           = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,
  35                 .num_channels   = 3,
  36                 .is_virtual     = 0,
  37                 .channel = {
  38                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("accel", "x") },
  39                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("accel", "y") },
  40                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("accel", "z") },
  41                 },
  42         },
  43         {
  44                 .tag            = "anglvel",
  45                 .type           = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,
  46                 .num_channels   = 3,
  47                 .is_virtual     = 0,
  48                 .channel = {
  49                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("anglvel", "x") },
  50                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("anglvel", "y") },
  51                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("anglvel", "z") },
  52                 },
  53         },
  54         {
  55                 .tag            = "magn",
  56                 .type           = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
  57                 .num_channels   = 3,
  58                 .is_virtual     = 0,
  59                 .channel = {
  60                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("magn", "x") },
  61                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("magn", "y") },
  62                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("magn", "z") },
  63                 },
  64         },
  65         {
  66                 .tag            = "intensity",
  67                 .type           = SENSOR_TYPE_LIGHT,
  68                 .num_channels   = 1,
  69                 .is_virtual     = 0,
  70                 .channel = {
  71                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("intensity", "both") },
  72                 },
  73         },
  74         {
  75                 .tag            = "illuminance",
  76                 .type           = SENSOR_TYPE_LIGHT,
  77                 .num_channels   = 1,
  78                 .is_virtual     = 0,
  79                 .channel = {
  80                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("illuminance") },
  81                 },
  82         },
  83         {
  84                 .tag            = "incli",
  85                 .type           = SENSOR_TYPE_ORIENTATION,
  86                 .num_channels   = 3,
  87                 .is_virtual     = 0,
  88                 .channel = {
  89                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("incli", "x") },
  90                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("incli", "y") },
  91                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("incli", "z") },
  92                 },
  93         },
  94         {
  95                 .tag            = "rot",
  96                 .type           = SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR,
  97                 .num_channels   = 4,
  98                 .is_virtual     = 0,
  99                 .channel = {
 100                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_x") },
 101                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_y") },
 102                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_z") },
 103                         { DECLARE_NAMED_CHANNEL("rot", "quat_w") },
 104                 },
 105         },
 106         {
 107                 .tag            = "temp",
 108                 .type           = SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE,
 109                 .num_channels   = 1,
 110                 .is_virtual     = 0,
 111                 .channel = {
 112                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("temp") },
 113                 },
 114         },
 115         {
 116                 .tag            = "proximity",
 117                 .type           = SENSOR_TYPE_PROXIMITY,
 118                 .num_channels   = 1,
 119                 .is_virtual     = 0,
 120                 .channel = {
 121                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("proximity") },
 122                 },
 123         },
 124         {
 125                 .tag            = "",
 126                 .type           = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,
 127                 .num_channels   = 0,
 128                 .is_virtual     = 1,
 129                 .channel = {
 130                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("") },
 131                 },
 132
 133         },
 134         {
 135                 .tag            = "",
 136                 .type           = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,
 137                 .num_channels   = 0,
 138                 .is_virtual     = 1,
 139                 .channel = {
 140                         { DECLARE_GENERIC_CHANNEL("") },
 141                 },
 142         },
 143 };
 144
 145 #define CATALOG_SIZE    ARRAY_SIZE(sensor_catalog)
 146
 147 /* ACPI PLD (physical location of device) definitions, as used with sensors */
 148
 149 #define PANEL_FRONT     4
 150 #define PANEL_BACK      5
 151
 152 /* We equate sensor handles to indices in these tables */
 153
 154 struct sensor_t sensor_desc[MAX_SENSORS];       /* Android-level descriptors */
 155 sensor_info_t   sensor[MAX_SENSORS];            /* Internal descriptors      */
 156 int             sensor_count;                   /* Detected sensors          */
 157
 158
 159 static void setup_properties_from_pld (int s, int panel, int rotation,
 160                                        int num_channels)
 161 {
 162         /*
 163          * Generate suitable order and opt_scale directives from the PLD panel
 164          * and rotation codes we got. This can later be superseded by the usual
 165          * properties if necessary. Eventually we'll need to replace these
 166          * mechanisms by a less convoluted one, such as a 3x3 placement matrix.
 167          */
 168
 169         int x = 1;
 170         int y = 1;
 171         int z = 1;
 172         int xy_swap = 0;
 173         int angle = rotation * 45;
 174
 175         /* Only deal with 3 axis chips for now */
 176         if (num_channels < 3)
 177                 return;
 178
 179         if (panel == PANEL_BACK) {
 180                 /* Chip placed on the back panel ; negate x and z */
 181                 x = -x;
 182                 z = -z;
 183         }
 184
 185         switch (angle) {
 186                 case 90: /* 90° clockwise: negate y then swap x,y */
 187                         xy_swap = 1;
 188                         y = -y;
 189                         break;
 190
 191                 case 180: /* Upside down: negate x and y */
 192                         x = -x;
 193                         y = -y;
 194                         break;
 195
 196                 case 270: /* 90° counter clockwise: negate x then swap x,y */
 197                         x = -x;
 198                         xy_swap = 1;
 199                         break;
 200         }
 201
 202         if (xy_swap) {
 203                 sensor[s].order[0] = 1;
 204                 sensor[s].order[1] = 0;
 205                 sensor[s].order[2] = 2;
 206                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 207         }
 208
 209         sensor[s].channel[0].opt_scale = x;
 210         sensor[s].channel[1].opt_scale = y;
 211         sensor[s].channel[2].opt_scale = z;
 212 }
 213
 214
 215 static int is_valid_pld (int panel, int rotation)
 216 {
 217         if (panel != PANEL_FRONT && panel != PANEL_BACK) {
 218                 ALOGW("Unhandled PLD panel spec: %d\n", panel);
 219                 return 0;
 220         }
 221
 222         /* Only deal with 90° rotations for now */
 223         if (rotation < 0 || rotation > 7 || (rotation & 1)) {
 224                 ALOGW("Unhandled PLD rotation spec: %d\n", rotation);
 225                 return 0;
 226         }
 227
 228         return 1;
 229 }
 230
 231
 232 static int read_pld_from_properties (int s, int* panel, int* rotation)
 233 {
 234         int p, r;
 235
 236         if (sensor_get_prop(s, "panel", &p))
 237                 return -1;
 238
 239         if (sensor_get_prop(s, "rotation", &r))
 240                 return -1;
 241
 242         if (!is_valid_pld(p, r))
 243                 return -1;
 244
 245         *panel = p;
 246         *rotation = r;
 247
 248         ALOGI("S%d PLD from properties: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253
 254 static int read_pld_from_sysfs (int s, int dev_num, int* panel, int* rotation)
 255 {
 256         char sysfs_path[PATH_MAX];
 257         int p,r;
 258
 259         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/panel", dev_num);
 260
 261         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &p))
 262                 return -1;
 263
 264         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/rotation", dev_num);
 265
 266         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &r))
 267                 return -1;
 268
 269         if (!is_valid_pld(p, r))
 270                 return -1;
 271
 272         *panel = p;
 273         *rotation = r;
 274
 275         ALOGI("S%d PLD from sysfs: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 276
 277         return 0;
 278 }
 279
 280
 281 static void decode_placement_information (int dev_num, int num_channels, int s)
 282 {
 283         /*
 284          * See if we have optional "physical location of device" ACPI tags.
 285          * We're only interested in panel and rotation specifiers. Use the
 286          * .panel and .rotation properties in priority, and the actual ACPI
 287          * values as a second source.
 288          */
 289
 290         int panel;
 291         int rotation;
 292
 293         if (read_pld_from_properties(s, &panel, &rotation) &&
 294                 read_pld_from_sysfs(s, dev_num, &panel, &rotation))
 295                         return; /* No PLD data available */
 296
 297         /* Map that to field ordering and scaling mechanisms */
 298         setup_properties_from_pld(s, panel, rotation, num_channels);
 299 }
 300
 301
 302 static void populate_descriptors (int s, int sensor_type)
 303 {
 304         int32_t         min_delay_us;
 305         max_delay_t     max_delay_us;
 306
 307         /* Initialize Android-visible descriptor */
 308         sensor_desc[s].name             = sensor_get_name(s);
 309         sensor_desc[s].vendor           = sensor_get_vendor(s);
 310         sensor_desc[s].version          = sensor_get_version(s);
 311         sensor_desc[s].handle           = s;
 312         sensor_desc[s].type             = sensor_type;
 313
 314         sensor_desc[s].maxRange         = sensor_get_max_range(s);
 315         sensor_desc[s].resolution       = sensor_get_resolution(s);
 316         sensor_desc[s].power            = sensor_get_power(s);
 317         sensor_desc[s].stringType       = sensor_get_string_type(s);
 318
 319         /* None of our supported sensors requires a special permission */
 320         sensor_desc[s].requiredPermission = "";
 321
 322         sensor_desc[s].flags = sensor_get_flags(s);
 323         sensor_desc[s].minDelay = sensor_get_min_delay(s);
 324         sensor_desc[s].maxDelay = sensor_get_max_delay(s);
 325
 326         ALOGV("Sensor %d (%s) type(%d) minD(%d) maxD(%d) flags(%2.2x)\n",
 327                 s, sensor[s].friendly_name, sensor_desc[s].type,
 328                 sensor_desc[s].minDelay, sensor_desc[s].maxDelay,
 329                 sensor_desc[s].flags);
 330
 331         /* We currently do not implement batching */
 332         sensor_desc[s].fifoReservedEventCount = 0;
 333         sensor_desc[s].fifoMaxEventCount = 0;
 334
 335         min_delay_us = sensor_desc[s].minDelay;
 336         max_delay_us = sensor_desc[s].maxDelay;
 337
 338         sensor[s].min_supported_rate = max_delay_us ? 1000000.0 / max_delay_us : 1;
 339         sensor[s].max_supported_rate = min_delay_us && min_delay_us != -1 ? 1000000.0 / min_delay_us : 0;
 340 }
 341
 342
 343 static void add_virtual_sensor (int catalog_index)
 344 {
 345         int s;
 346         int sensor_type;
 347
 348         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 349                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 350                 return;
 351         }
 352
 353         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 354
 355         s = sensor_count;
 356
 357         sensor[s].is_virtual = 1;
 358         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 359         sensor[s].type          = sensor_type;
 360
 361         populate_descriptors(s, sensor_type);
 362
 363         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 364         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 365         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 366         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 367
 368         sensor_count++;
 369 }
 370
 371
 372 static void add_sensor (int dev_num, int catalog_index, int mode)
 373 {
 374         int s;
 375         int sensor_type;
 376         int retval;
 377         char sysfs_path[PATH_MAX];
 378         const char* prefix;
 379         float scale;
 380         int c;
 381         float opt_scale;
 382         const char* ch_name;
 383         int num_channels;
 384         char suffix[MAX_NAME_SIZE + 8];
 385         int calib_bias;
 386
 387         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 388                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 389                 return;
 390         }
 391
 392         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 393
 394         /*
 395          * At this point we could check that the expected sysfs attributes are
 396          * present ; that would enable having multiple catalog entries with the
 397          * same sensor type, accomodating different sets of sysfs attributes.
 398          */
 399
 400         s = sensor_count;
 401
 402         sensor[s].dev_num       = dev_num;
 403         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 404         sensor[s].type          = sensor_type;
 405         sensor[s].mode          = mode;
 406
 407         num_channels = sensor_catalog[catalog_index].num_channels;
 408
 409         if (mode == MODE_POLL)
 410                 sensor[s].num_channels = 0;
 411         else
 412                 sensor[s].num_channels = num_channels;
 413
 414         prefix = sensor_catalog[catalog_index].tag;
 415
 416         /*
 417          * receiving the illumination sensor calibration inputs from
 418          * the Android properties and setting it within sysfs
 419          */
 420         if (sensor_type == SENSOR_TYPE_LIGHT) {
 421                 retval = sensor_get_illumincalib(s);
 422                 if (retval > 0) {
 423                         sprintf(sysfs_path, ILLUMINATION_CALIBPATH, dev_num);
 424                         sysfs_write_int(sysfs_path, retval);
 425                 }
 426         }
 427
 428         /*
 429          * See if we have optional calibration biases for each of the channels of this sensor. These would be expressed using properties like
 430          * iio.accel.y.calib_bias = -1, or possibly something like iio.temp.calib_bias if the sensor has a single channel. This value gets stored in the
 431          * relevant calibbias sysfs file if that file can be located and then used internally by the iio sensor driver.
 432          */
 433
 434         if (num_channels) {
 435                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 436                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 437                         sprintf(suffix, "%s.calib_bias", ch_name);
 438                         if (!sensor_get_prop(s, suffix, &calib_bias) && calib_bias) {
 439                                 sprintf(suffix, "%s_%s", prefix, sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name);
 440                                 sprintf(sysfs_path, SENSOR_CALIB_BIAS_PATH, dev_num, suffix);
 441                                 sysfs_write_int(sysfs_path, calib_bias);
 442                         }
 443                 }
 444         } else
 445                 if (!sensor_get_prop(s, "calib_bias", &calib_bias) && calib_bias) {
 446                                 sprintf(sysfs_path, SENSOR_CALIB_BIAS_PATH, dev_num, prefix);
 447                                 sysfs_write_int(sysfs_path, calib_bias);
 448                         }
 449
 450         /* Read name attribute, if available */
 451         sprintf(sysfs_path, NAME_PATH, dev_num);
 452         sysfs_read_str(sysfs_path, sensor[s].internal_name, MAX_NAME_SIZE);
 453
 454         /* See if we have general offsets and scale values for this sensor */
 455
 456         sprintf(sysfs_path, SENSOR_OFFSET_PATH, dev_num, prefix);
 457         sysfs_read_float(sysfs_path, &sensor[s].offset);
 458
 459         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 460         if (!sensor_get_fl_prop(s, "scale", &scale)) {
 461                 /*
 462                  * There is a chip preferred scale specified,
 463                  * so try to store it in sensor's scale file
 464                  */
 465                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1 && errno == ENOENT) {
 466                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s - file is missing", scale, sysfs_path);
 467                         /* Store failed, try to store the scale into channel specific file */
 468                         for (c = 0; c < num_channels; c++)
 469                         {
 470                                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 471                                         sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 472                                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1)
 473                                         ALOGE("Failed to store scale[%g] into %s", scale, sysfs_path);
 474                         }
 475                 }
 476         }
 477
 478         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 479         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 480                 sensor[s].scale = scale;
 481                 ALOGV("Scale path:%s scale:%g dev_num:%d\n",
 482                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 483         } else {
 484                 sensor[s].scale = 1;
 485
 486                 /* Read channel specific scale if any*/
 487                 for (c = 0; c < num_channels; c++)
 488                 {
 489                         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 490                            sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 491
 492                         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 493                                 sensor[s].channel[c].scale = scale;
 494                                 sensor[s].scale = 0;
 495
 496                                 ALOGV(  "Scale path:%s "
 497                                         "channel scale:%g dev_num:%d\n",
 498                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 499                         }
 500                 }
 501         }
 502
 503         /* Set default scaling - if num_channels is zero, we have one channel */
 504
 505         sensor[s].channel[0].opt_scale = 1;
 506
 507         for (c = 1; c < num_channels; c++)
 508                 sensor[s].channel[c].opt_scale = 1;
 509
 510         /* Read ACPI _PLD attributes for this sensor, if there are any */
 511         decode_placement_information(dev_num, num_channels, s);
 512
 513         /*
 514          * See if we have optional correction scaling factors for each of the
 515          * channels of this sensor. These would be expressed using properties
 516          * like iio.accel.y.opt_scale = -1. In case of a single channel we also
 517          * support things such as iio.temp.opt_scale = -1. Note that this works
 518          * for all types of sensors, and whatever transform is selected, on top
 519          * of any previous conversions.
 520          */
 521
 522         if (num_channels) {
 523                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 524                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 525                         sprintf(suffix, "%s.opt_scale", ch_name);
 526                         if (!sensor_get_fl_prop(s, suffix, &opt_scale))
 527                                 sensor[s].channel[c].opt_scale = opt_scale;
 528                 }
 529         } else
 530                 if (!sensor_get_fl_prop(s, "opt_scale", &opt_scale))
 531                         sensor[s].channel[0].opt_scale = opt_scale;
 532
 533         populate_descriptors(s, sensor_type);
 534
 535         /* Populate the quirks array */
 536         sensor_get_quirks(s);
 537
 538         if (sensor[s].internal_name[0] == '\0') {
 539                 /*
 540                  * In case the kernel-mode driver doesn't expose a name for
 541                  * the iio device, use (null)-dev%d as the trigger name...
 542                  * This can be considered a kernel-mode iio driver bug.
 543                  */
 544                 ALOGW("Using null trigger on sensor %d (dev %d)\n", s, dev_num);
 545                 strcpy(sensor[s].internal_name, "(null)");
 546         }
 547
 548         switch (sensor_type) {
 549                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 550                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(gyro_cal_t));
 551                         break;
 552
 553                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 554                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(compass_cal_t));
 555                         break;
 556         }
 557
 558         sensor[s].max_cal_level = sensor_get_cal_steps(s);
 559
 560         /* Select one of the available sensor sample processing styles */
 561         select_transform(s);
 562
 563         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 564         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 565         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 566         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 567
 568         /* Check if we have a special ordering property on this sensor */
 569         if (sensor_get_order(s, sensor[s].order))
 570                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 571
 572         sensor_count++;
 573 }
 574
 575
 576 static void discover_sensors (int dev_num, char *sysfs_base_path, char map[CATALOG_SIZE],
 577                               void (*discover_sensor)(int, char*, char*))
 578 {
 579         char sysfs_dir[PATH_MAX];
 580         DIR *dir;
 581         struct dirent *d;
 582         unsigned int i;
 583
 584         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 585
 586         snprintf(sysfs_dir, sizeof(sysfs_dir), sysfs_base_path, dev_num);
 587
 588         dir = opendir(sysfs_dir);
 589         if (!dir) {
 590                 return;
 591         }
 592
 593         /* Enumerate entries in this iio device's base folder */
 594
 595         while ((d = readdir(dir))) {
 596                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 597                         continue;
 598
 599                 /* If the name matches a catalog entry, flag it */
 600                 for (i = 0; i < CATALOG_SIZE; i++) {
 601
 602                         /* No discovery for virtual sensors */
 603                         if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 604                                 continue;
 605                         discover_sensor(i, d->d_name, map);
 606                 }
 607         }
 608
 609         closedir(dir);
 610 }
 611
 612 static void check_poll_sensors (int i, char *sysfs_file, char map[CATALOG_SIZE])
 613 {
 614         int c;
 615
 616         for (c = 0; c < sensor_catalog[i].num_channels; c++)
 617                 if (!strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[c].raw_path) ||
 618                     !strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[c].input_path)) {
 619                         map[i] = 1;
 620                         break;
 621                 }
 622 }
 623 static void check_trig_sensors (int i, char *sysfs_file, char map[CATALOG_SIZE])
 624 {
 625
 626         if (!strcmp(sysfs_file, sensor_catalog[i].channel[0].en_path)) {
 627                 map[i] = 1;
 628                 return;
 629         }
 630 }
 631
 632 static void virtual_sensors_check (void)
 633 {
 634         int i;
 635         int has_acc = 0;
 636         int has_gyr = 0;
 637         int has_mag = 0;
 638         int has_rot = 0;
 639         int has_ori = 0;
 640         int catalog_size = CATALOG_SIZE;
 641         int gyro_cal_idx = 0;
 642         int magn_cal_idx = 0;
 643
 644         for (i=0; i<sensor_count; i++)
 645                 switch (sensor[i].type) {
 646                         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 647                                 has_acc = 1;
 648                                 break;
 649                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 650                                 has_gyr = 1;
 651                                 gyro_cal_idx = i;
 652                                 break;
 653                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 654                                 has_mag = 1;
 655                                 magn_cal_idx = i;
 656                                 break;
 657                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 658                                 has_ori = 1;
 659                                 break;
 660                         case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 661                                 has_rot = 1;
 662                                 break;
 663                 }
 664
 665         for (i=0; i<catalog_size; i++)
 666                 switch (sensor_catalog[i].type) {
 667                         /*
 668                         * If we have accel + gyro + magn but no rotation vector sensor,
 669                         * SensorService replaces the HAL provided orientation sensor by the
 670                         * AOSP version... provided we report one. So initialize a virtual
 671                         * orientation sensor with zero values, which will get replaced. See:
 672                         * frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp, looking
 673                         * for SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR; that code should presumably fall
 674                         * back to mUserSensorList.add instead of replaceAt, but accommodate it.
 675                         */
 676
 677                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 678                                 if (has_acc && has_gyr && has_mag && !has_rot && !has_ori)
 679                                         add_sensor(0, i, MODE_POLL);
 680                                 break;
 681                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 682                                 if (has_gyr) {
 683                                         sensor[sensor_count].base_count = 1;
 684                                         sensor[sensor_count].base[0] = gyro_cal_idx;
 685                                         add_virtual_sensor(i);
 686                                 }
 687                                 break;
 688                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 689                                 if (has_mag) {
 690                                         sensor[sensor_count].base_count = 1;
 691                                         sensor[sensor_count].base[0] = magn_cal_idx;
 692                                         add_virtual_sensor(i);
 693                                 }
 694                                 break;
 695                         default:
 696                         break;
 697                 }
 698 }
 699
 700
 701 static void propose_new_trigger (int s, char trigger_name[MAX_NAME_SIZE],
 702                                  int sensor_name_len)
 703 {
 704         /*
 705          * A new trigger has been enumerated for this sensor. Check if it makes sense to use it over the currently selected one,
 706          *  and select it if it is so. The format is something like sensor_name-dev0.
 707          */
 708
 709         const char *suffix = trigger_name + sensor_name_len + 1;
 710
 711         /* dev is the default, and lowest priority; no need to update */
 712         if (!memcmp(suffix, "dev", 3))
 713                 return;
 714
 715         /* If we found any-motion trigger, record it */
 716
 717         if (!memcmp(suffix, "any-motion-", 11)) {
 718                 strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, trigger_name);
 719                 return;
 720         }
 721
 722         /*
 723          * It's neither the default "dev" nor an "any-motion" one. Make sure we use this though, as we may not have any other indication of the name
 724          * of the trigger to use with this sensor.
 725          */
 726         strcpy(sensor[s].init_trigger_name, trigger_name);
 727 }
 728
 729
 730 static void update_sensor_matching_trigger_name (char name[MAX_NAME_SIZE])
 731 {
 732         /*
 733          * Check if we have a sensor matching the specified trigger name, which should then begin with the sensor name, and end with a number
 734          * equal to the iio device number the sensor is associated to. If so, update the string we're going to write to trigger/current_trigger
 735          * when enabling this sensor.
 736          */
 737
 738         int s;
 739         int dev_num;
 740         int len;
 741         char* cursor;
 742         int sensor_name_len;
 743
 744         /*
 745          * First determine the iio device number this trigger refers to. We expect the last few characters (typically one) of the trigger name
 746          * to be this number, so perform a few checks.
 747          */
 748         len = strnlen(name, MAX_NAME_SIZE);
 749
 750         if (len < 2)
 751                 return;
 752
 753         cursor = name + len - 1;
 754
 755         if (!isdigit(*cursor))
 756                 return;
 757
 758         while (len && isdigit(*cursor)) {
 759                 len--;
 760                 cursor--;
 761         }
 762
 763         dev_num = atoi(cursor+1);
 764
 765         /* See if that matches a sensor */
 766         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 767                 if (sensor[s].dev_num == dev_num) {
 768
 769                         sensor_name_len = strlen(sensor[s].internal_name);
 770
 771                         if (!strncmp(name, sensor[s].internal_name, sensor_name_len))
 772                                 /* Switch to new trigger if appropriate */
 773                                 propose_new_trigger(s, name, sensor_name_len);
 774                 }
 775 }
 776
 777
 778 static void setup_trigger_names (void)
 779 {
 780         char filename[PATH_MAX];
 781         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 782         int s;
 783         int trigger;
 784         int ret;
 785
 786         /* By default, use the name-dev convention that most drivers use */
 787         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 788                 snprintf(sensor[s].init_trigger_name, MAX_NAME_SIZE, "%s-dev%d", sensor[s].internal_name, sensor[s].dev_num);
 789
 790         /* Now have a look to /sys/bus/iio/devices/triggerX entries */
 791
 792         for (trigger=0; trigger<MAX_TRIGGERS; trigger++) {
 793
 794                 snprintf(filename, sizeof(filename), TRIGGER_FILE_PATH,trigger);
 795
 796                 ret = sysfs_read_str(filename, buf, sizeof(buf));
 797
 798                 if (ret < 0)
 799                         break;
 800
 801                 /* Record initial and any-motion triggers names */
 802                 update_sensor_matching_trigger_name(buf);
 803         }
 804
 805         /*
 806          * Certain drivers expose only motion triggers even though they should be continous. For these, use the default trigger name as the motion
 807          * trigger. The code generating intermediate events is dependent on motion_trigger_name being set to a non empty string.
 808          */
 809
 810         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 811                 if ((sensor[s].quirks & QUIRK_TERSE_DRIVER) && sensor[s].motion_trigger_name[0] == '\0')
 812                         strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, sensor[s].init_trigger_name);
 813
 814         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 815                 if (sensor[s].mode == MODE_TRIGGER) {
 816                         ALOGI("Sensor %d (%s) default trigger: %s\n", s, sensor[s].friendly_name, sensor[s].init_trigger_name);
 817                         if (sensor[s].motion_trigger_name[0])
 818                                 ALOGI("Sensor %d (%s) motion trigger: %s\n", s, sensor[s].friendly_name, sensor[s].motion_trigger_name);
 819                 }
 820 }
 821
 822 void enumerate_sensors (void)
 823 {
 824         /*
 825          * Discover supported sensors and allocate control structures for them. Multiple sensors can potentially rely on a single iio device (each
 826          * using their own channels). We can't have multiple sensors of the same type on the same device. In case of detection as both a poll-mode
 827          * and trigger-based sensor, use the trigger usage mode.
 828          */
 829         char poll_sensors[CATALOG_SIZE];
 830         char trig_sensors[CATALOG_SIZE];
 831         int dev_num;
 832         unsigned int i;
 833         int trig_found;
 834
 835         for (dev_num=0; dev_num<MAX_DEVICES; dev_num++) {
 836                 trig_found = 0;
 837
 838                 discover_sensors(dev_num, BASE_PATH, poll_sensors, check_poll_sensors);
 839                 discover_sensors(dev_num, CHANNEL_PATH, trig_sensors, check_trig_sensors);
 840
 841                 for (i=0; i<CATALOG_SIZE; i++)
 842                         if (trig_sensors[i]) {
 843                                 add_sensor(dev_num, i, MODE_TRIGGER);
 844                                 trig_found = 1;
 845                         }
 846                         else
 847                                 if (poll_sensors[i])
 848                                         add_sensor(dev_num, i, MODE_POLL);
 849
 850                 if (trig_found)
 851                         build_sensor_report_maps(dev_num);
 852         }
 853
 854         ALOGI("Discovered %d sensors\n", sensor_count);
 855
 856         /* Set up default - as well as custom - trigger names */
 857         setup_trigger_names();
 858
 859         virtual_sensors_check();
 860 }
 861
 862
 863 void delete_enumeration_data (void)
 864 {
 865         int i;
 866         for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 867                 if (sensor[i].cal_data) {
 868                         free(sensor[i].cal_data);
 869                         sensor[i].cal_data = NULL;
 870                         sensor[i].cal_level = 0;
 871                 }
 872
 873         /* Reset sensor count */
 874         sensor_count = 0;
 875 }
 876
 877
 878 int get_sensors_list (__attribute__((unused)) struct sensors_module_t* module,
 879                       struct sensor_t const** list)
 880 {
 881         *list = sensor_desc;
 882         return sensor_count;
 883 }
 884