extensions/gdx-bullet/jni/swig/gdxBullet.i

   1 /*\r
   2  *      Main SWIG 2.0 input file for Bullet.\r
   3  */\r
   4 \r
   5 %module(directors="1") gdxBullet\r
   6 \r
   7 #define gdxToString(X)  "X"\r
   8 \r
   9 /* remove m_ prefix for the getters/setters of properties, \r
  10  * %rename has some conflict with %template so we much be careful when selecting what to rename */\r
  11 %rename("%(strip:[m_])s", %$ismember, %$ispublic, %$not %$isclass, %$not %$istemplate, %$not %$isfunction, regexmatch$name="m_.*$") "";\r
  12 /* some classes have both public properties and getter/setter methods, ignore the latter. */\r
  13 %ignore btHashString::getHash;\r
  14 %ignore btManifoldPoint::getLifeTime;\r
  15 %ignore btManifoldPoint::getPositionWorldOnA;\r
  16 %ignore btManifoldPoint::getPositionWorldOnB;\r
  17 %ignore btManifoldPoint::getAppliedImpulse;\r
  18 %ignore btSolverBody::getWorldTransform;\r
  19 %ignore btSolverBody::setWorldTransform;\r
  20 %ignore btSolverBody::getDeltaLinearVelocity;\r
  21 %ignore btSolverBody::getDeltaAngularVelocity;\r
  22 %ignore btSolverBody::getPushVelocity;\r
  23 %ignore btSolverBody::getTurnVelocity;\r
  24 %ignore btTypedObject::getObjectType;\r
  25 %ignore btVoronoiSimplexSolver::setEqualVertexThreshold;\r
  26 %ignore btVoronoiSimplexSolver::getEqualVertexThreshold;\r
  27 \r
  28 %include "common/gdxDefault.i"\r
  29 \r
  30 /* Configures types that need down cast support */\r
  31 %include "common/gdxDownCast.i"\r
  32 \r
  33 /*\r
  34  * Use java.nio.Buffer where Bullet wants btScalar * and alike.  This gets disabled\r
  35  * for some types (and re-enabled right after).\r
  36  */\r
  37 %include "common/gdxBuffers.i"\r
  38 %include "common/gdxEnableBuffers.i"\r
  39 \r
  40 %include "common/gdxCriticalArrays.i"\r
  41 \r
  42 %include "common/gdxPool.i"\r
  43 %include "common/gdxPooledTypemap.i"\r
  44 \r
  45 %include "common/gdxPooledObject.i"\r
  46 \r
  47 \r
  48 /* Map "void *" to "jlong". */\r
  49 // %include "gdxVoidPointer.i";\r
  50 \r
  51 /* Use "unsafe" enums (plain integer constants) instead of typesafe enum classes. */\r
  52 %include "enumtypeunsafe.swg"\r
  53 %javaconst(1);\r
  54 \r
  55 /* Include Java imports for all the types we'll need in all extensions/custom types. */\r
  56 %include "common/gdxJavaImports.i"\r
  57 \r
  58 %{\r
  59 #include <stdint.h>\r
  60 %}\r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * btScalar.h defines macros the other types need, so process it first.  \r
  64  * It also defines some static functions that end up in gdxBulletJNI.java.\r
  65  */\r
  66 %include "LinearMath/btScalar.h"\r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Extend some classes with custom Java.\r
  70  */\r
  71 %include "common/btTransform.i"\r
  72 \r
  73 %{\r
  74 #include <LinearMath/btVector3.h>\r
  75 %}\r
  76 %include <LinearMath/btVector3.h>\r
  77 \r
  78 %{\r
  79 #include <LinearMath/btQuaternion.h>\r
  80 %}\r
  81 %include <LinearMath/btQuaternion.h>\r
  82 \r
  83 \r
  84 \r
  85 //%include "common/gdxManagedObject.i"\r
  86 \r
  87 /* Prefer libgdx's linear math types (Vector3, Matrix3, etc.). */\r
  88 %include "common/gdxMathTypes.i"\r
  89 \r
  90 /* Configure directors for types with virtual methods that need Java implementations */\r
  91 %feature("director") btIDebugDraw;\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * The rest of the types (some are disabled, commented out at the bottom).\r
  95  * \r
  96  * The order below is important.  If an "%include"ed type depends on another\r
  97  * type, that other type's "#include" line needs to come before it.  Avoid\r
  98  * splitting the #include/%include pairs for a type, so move the whole type\r
  99  * block.\r
 100  */\r
 101 \r
 102 %{\r
 103 #include <LinearMath/btQuadWord.h>\r
 104 %}\r
 105 #include <LinearMath/btQuadWord.h>\r
 106 \r
 107 %{\r
 108 #include <LinearMath/btMatrix3x3.h>\r
 109 %}\r
 110 #include <LinearMath/btMatrix3x3.h>\r
 111 \r
 112 %{\r
 113 #include <LinearMath/btAabbUtil2.h>\r
 114 %}\r
 115 %include "LinearMath/btAabbUtil2.h"\r
 116 \r
 117 DISABLE_POOLED_TYPEMAP(btTransform);\r
 118 DISABLE_POOLED_TYPEMAP(btVector3);\r
 119 %{\r
 120 #include <LinearMath/btIDebugDraw.h>\r
 121 %}\r
 122 %include "LinearMath/btIDebugDraw.h"\r
 123 ENABLE_POOLED_TYPEMAP(btVector3, Vector3, "Lcom/badlogic/gdx/math/Vector3;");\r
 124 ENABLE_POOLED_TYPEMAP(btTransform, Matrix4, "Lcom/badlogic/gdx/math/Matrix4;");\r
 125 \r
 126 %{\r
 127 #include <LinearMath/btGeometryUtil.h>\r
 128 %}\r
 129 %include "LinearMath/btGeometryUtil.h"\r
 130 \r
 131 %{\r
 132 #include <LinearMath/btRandom.h>\r
 133 %}\r
 134 %include "LinearMath/btRandom.h"\r
 135 \r
 136 %{\r
 137 #include <LinearMath/btTransformUtil.h>\r
 138 %}\r
 139 %include "LinearMath/btTransformUtil.h"\r
 140 \r
 141 %{\r
 142 #include <LinearMath/btConvexHull.h>\r
 143 %}\r
 144 %include "LinearMath/btConvexHull.h"\r
 145 \r
 146 %{\r
 147 #include <LinearMath/btGrahamScan2dConvexHull.h>\r
 148 %}\r
 149 %include "LinearMath/btGrahamScan2dConvexHull.h"\r
 150 \r
 151 %{\r
 152 #include <LinearMath/btPoolAllocator.h>\r
 153 %}\r
 154 %include "LinearMath/btPoolAllocator.h"\r
 155 \r
 156 %{\r
 157 #include <LinearMath/btQuickprof.h>\r
 158 %}\r
 159 %include "LinearMath/btQuickprof.h"\r
 160 \r
 161 %{\r
 162 #include <LinearMath/btConvexHullComputer.h>\r
 163 %}\r
 164 %include "LinearMath/btConvexHullComputer.h"\r
 165 \r
 166 %{\r
 167 #include <LinearMath/btAlignedObjectArray.h>\r
 168 %}\r
 169 %include "LinearMath/btAlignedObjectArray.h"\r
 170 \r
 171 %{\r
 172 #include <LinearMath/btList.h>\r
 173 %}\r
 174 %include "LinearMath/btList.h"\r
 175 \r
 176 %{\r
 177 #include <LinearMath/btAlignedAllocator.h>\r
 178 %}\r
 179 %include "LinearMath/btAlignedAllocator.h"\r
 180 \r
 181 %{\r
 182 #include <LinearMath/btHashMap.h>\r
 183 %}\r
 184 %include "LinearMath/btHashMap.h"\r
 185 \r
 186 %{\r
 187 #include <LinearMath/btStackAlloc.h>\r
 188 %}\r
 189 %include "LinearMath/btStackAlloc.h"\r
 190 \r
 191 %{\r
 192 #include <LinearMath/btMinMax.h>\r
 193 %}\r
 194 %include "LinearMath/btMinMax.h"\r
 195 \r
 196 %include "collision/gdxBulletCollision.i"\r
 197 \r
 198 %include "dynamics/gdxBulletDynamics.i"\r
 199 \r
 200 %include "softbody/gdxBulletSoftbody.i"\r
 201 \r
 202 %include "gdxMissingBulletMethods.i"\r
 203 \r
 204 %include "extras/serialize/gdxBulletSerialize.i"\r
 205 \r