extensions/gdx-bullet/jni/swig-src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/btGhostObject.java

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------
   2  * This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).
   3  * Version 2.0.8
   4  *
   5  * Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify
   6  * the SWIG interface file instead.
   7  * ----------------------------------------------------------------------------- */
   8
   9 package com.badlogic.gdx.physics.bullet;
  10
  11 import com.badlogic.gdx.math.Vector3;
  12 import com.badlogic.gdx.math.Quaternion;
  13 import com.badlogic.gdx.math.Matrix3;
  14 import com.badlogic.gdx.math.Matrix4;
  15
  16 public class btGhostObject extends btCollisionObject {
  17   private long swigCPtr;
  18
  19   protected btGhostObject(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {
  20     super(gdxBulletJNI.btGhostObject_SWIGUpcast(cPtr), cMemoryOwn);
  21     swigCPtr = cPtr;
  22   }
  23
  24   public static long getCPtr(btGhostObject obj) {
  25     return (obj == null) ? 0 : obj.swigCPtr;
  26   }
  27
  28   protected void finalize() {
  29     delete();
  30   }
  31
  32   public synchronized void delete() {
  33     if (swigCPtr != 0) {
  34       if (swigCMemOwn) {
  35         swigCMemOwn = false;
  36         gdxBulletJNI.delete_btGhostObject(swigCPtr);
  37       }
  38       swigCPtr = 0;
  39     }
  40     super.delete();
  41   }
  42
  43   public btGhostObject() {
  44     this(gdxBulletJNI.new_btGhostObject(), true);
  45   }
  46
  47   public void convexSweepTest(btConvexShape castShape, Matrix4 convexFromWorld, Matrix4 convexToWorld, ConvexResultCallback resultCallback, float allowedCcdPenetration) {
  48     gdxBulletJNI.btGhostObject_convexSweepTest__SWIG_0(swigCPtr, this, btConvexShape.getCPtr(castShape), castShape, convexFromWorld, convexToWorld, ConvexResultCallback.getCPtr(resultCallback), resultCallback, allowedCcdPenetration);
  49   }
  50
  51   public void convexSweepTest(btConvexShape castShape, Matrix4 convexFromWorld, Matrix4 convexToWorld, ConvexResultCallback resultCallback) {
  52     gdxBulletJNI.btGhostObject_convexSweepTest__SWIG_1(swigCPtr, this, btConvexShape.getCPtr(castShape), castShape, convexFromWorld, convexToWorld, ConvexResultCallback.getCPtr(resultCallback), resultCallback);
  53   }
  54
  55   public void rayTest(Vector3 rayFromWorld, Vector3 rayToWorld, RayResultCallback resultCallback) {
  56     gdxBulletJNI.btGhostObject_rayTest(swigCPtr, this, rayFromWorld, rayToWorld, RayResultCallback.getCPtr(resultCallback), resultCallback);
  57   }
  58
  59   public void addOverlappingObjectInternal(btBroadphaseProxy otherProxy, btBroadphaseProxy thisProxy) {
  60     gdxBulletJNI.btGhostObject_addOverlappingObjectInternal__SWIG_0(swigCPtr, this, btBroadphaseProxy.getCPtr(otherProxy), otherProxy, btBroadphaseProxy.getCPtr(thisProxy), thisProxy);
  61   }
  62
  63   public void addOverlappingObjectInternal(btBroadphaseProxy otherProxy) {
  64     gdxBulletJNI.btGhostObject_addOverlappingObjectInternal__SWIG_1(swigCPtr, this, btBroadphaseProxy.getCPtr(otherProxy), otherProxy);
  65   }
  66
  67   public void removeOverlappingObjectInternal(btBroadphaseProxy otherProxy, btDispatcher dispatcher, btBroadphaseProxy thisProxy) {
  68     gdxBulletJNI.btGhostObject_removeOverlappingObjectInternal__SWIG_0(swigCPtr, this, btBroadphaseProxy.getCPtr(otherProxy), otherProxy, btDispatcher.getCPtr(dispatcher), dispatcher, btBroadphaseProxy.getCPtr(thisProxy), thisProxy);
  69   }
  70
  71   public void removeOverlappingObjectInternal(btBroadphaseProxy otherProxy, btDispatcher dispatcher) {
  72     gdxBulletJNI.btGhostObject_removeOverlappingObjectInternal__SWIG_1(swigCPtr, this, btBroadphaseProxy.getCPtr(otherProxy), otherProxy, btDispatcher.getCPtr(dispatcher), dispatcher);
  73   }
  74
  75   public int getNumOverlappingObjects() {
  76     return gdxBulletJNI.btGhostObject_getNumOverlappingObjects(swigCPtr, this);
  77   }
  78
  79   public btCollisionObject getOverlappingObject(int index) {
  80     long cPtr = gdxBulletJNI.btGhostObject_getOverlappingObject__SWIG_0(swigCPtr, this, index);
  81     return (cPtr == 0) ? null : new btCollisionObject(cPtr, false);
  82   }
  83
  84   public btCollisionObjectArray getOverlappingPairs() {
  85     return new btCollisionObjectArray(gdxBulletJNI.btGhostObject_getOverlappingPairs__SWIG_0(swigCPtr, this), false);
  86   }
  87
  88   public static btGhostObject upcast(btCollisionObject colObj) {
  89     long cPtr = gdxBulletJNI.btGhostObject_upcast__SWIG_0(btCollisionObject.getCPtr(colObj), colObj);
  90     return (cPtr == 0) ? null : new btGhostObject(cPtr, false);
  91   }
  92
  93 }