extensions/gdx-bullet/jni/swig-src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/btSoftBodyHelpers.java

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  * This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).\r
   3  * Version 2.0.10\r
   4  *\r
   5  * Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify\r
   6  * the SWIG interface file instead.\r
   7  * ----------------------------------------------------------------------------- */\r
   8 \r
   9 package com.badlogic.gdx.physics.bullet;\r
  10 \r
  11 import com.badlogic.gdx.math.Vector3;\r
  12 import com.badlogic.gdx.math.Quaternion;\r
  13 import com.badlogic.gdx.math.Matrix3;\r
  14 import com.badlogic.gdx.math.Matrix4;\r
  15 \r
  16 public class btSoftBodyHelpers extends BulletBase {\r
  17         private long swigCPtr;\r
  18         \r
  19         protected btSoftBodyHelpers(final String className, long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  20                 super(className, cPtr, cMemoryOwn);\r
  21                 swigCPtr = cPtr;\r
  22         }\r
  23         \r
  24         protected btSoftBodyHelpers(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  25                 this("btSoftBodyHelpers", cPtr, cMemoryOwn);\r
  26                 construct();\r
  27         }\r
  28         \r
  29         public static long getCPtr(btSoftBodyHelpers obj) {\r
  30                 return (obj == null) ? 0 : obj.swigCPtr;\r
  31         }\r
  32 \r
  33         @Override\r
  34         protected void finalize() throws Throwable {\r
  35                 if (!destroyed)\r
  36                         destroy();\r
  37                 super.finalize();\r
  38         }\r
  39 \r
  40   @Override protected synchronized void delete() {\r
  41                 if (swigCPtr != 0) {\r
  42                         if (swigCMemOwn) {\r
  43                                 swigCMemOwn = false;\r
  44                                 gdxBulletJNI.delete_btSoftBodyHelpers(swigCPtr);\r
  45                         }\r
  46                         swigCPtr = 0;\r
  47                 }\r
  48                 super.delete();\r
  49         }\r
  50 \r
  51   public static void Draw(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int drawflags) {\r
  52     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_Draw__SWIG_0(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, drawflags);\r
  53   }\r
  54 \r
  55   public static void Draw(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw) {\r
  56     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_Draw__SWIG_1(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw);\r
  57   }\r
  58 \r
  59   public static void DrawInfos(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, boolean masses, boolean areas, boolean stress) {\r
  60     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawInfos(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, masses, areas, stress);\r
  61   }\r
  62 \r
  63   public static void DrawNodeTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int mindepth, int maxdepth) {\r
  64     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawNodeTree__SWIG_0(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, mindepth, maxdepth);\r
  65   }\r
  66 \r
  67   public static void DrawNodeTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int mindepth) {\r
  68     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawNodeTree__SWIG_1(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, mindepth);\r
  69   }\r
  70 \r
  71   public static void DrawNodeTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw) {\r
  72     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawNodeTree__SWIG_2(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw);\r
  73   }\r
  74 \r
  75   public static void DrawFaceTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int mindepth, int maxdepth) {\r
  76     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawFaceTree__SWIG_0(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, mindepth, maxdepth);\r
  77   }\r
  78 \r
  79   public static void DrawFaceTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int mindepth) {\r
  80     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawFaceTree__SWIG_1(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, mindepth);\r
  81   }\r
  82 \r
  83   public static void DrawFaceTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw) {\r
  84     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawFaceTree__SWIG_2(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw);\r
  85   }\r
  86 \r
  87   public static void DrawClusterTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int mindepth, int maxdepth) {\r
  88     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawClusterTree__SWIG_0(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, mindepth, maxdepth);\r
  89   }\r
  90 \r
  91   public static void DrawClusterTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw, int mindepth) {\r
  92     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawClusterTree__SWIG_1(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw, mindepth);\r
  93   }\r
  94 \r
  95   public static void DrawClusterTree(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw) {\r
  96     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawClusterTree__SWIG_2(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw);\r
  97   }\r
  98 \r
  99   public static void DrawFrame(btSoftBody psb, btIDebugDraw idraw) {\r
 100     gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_DrawFrame(btSoftBody.getCPtr(psb), psb, btIDebugDraw.getCPtr(idraw), idraw);\r
 101   }\r
 102 \r
 103   public static btSoftBody CreateRope(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, Vector3 from, Vector3 to, int res, int fixeds) {\r
 104     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateRope(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, from, to, res, fixeds);\r
 105     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 106   }\r
 107 \r
 108   public static btSoftBody CreatePatch(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, Vector3 corner00, Vector3 corner10, Vector3 corner01, Vector3 corner11, int resx, int resy, int fixeds, boolean gendiags) {\r
 109     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreatePatch(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, corner00, corner10, corner01, corner11, resx, resy, fixeds, gendiags);\r
 110     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 111   }\r
 112 \r
 113   public static btSoftBody CreatePatchUV(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, Vector3 corner00, Vector3 corner10, Vector3 corner01, Vector3 corner11, int resx, int resy, int fixeds, boolean gendiags, java.nio.FloatBuffer tex_coords) {\r
 114     assert tex_coords.isDirect() : "Buffer must be allocated direct.";\r
 115     {\r
 116       long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreatePatchUV__SWIG_0(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, corner00, corner10, corner01, corner11, resx, resy, fixeds, gendiags, tex_coords);\r
 117       return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 118     }\r
 119   }\r
 120 \r
 121   public static btSoftBody CreatePatchUV(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, Vector3 corner00, Vector3 corner10, Vector3 corner01, Vector3 corner11, int resx, int resy, int fixeds, boolean gendiags) {\r
 122     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreatePatchUV__SWIG_1(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, corner00, corner10, corner01, corner11, resx, resy, fixeds, gendiags);\r
 123     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 124   }\r
 125 \r
 126   public static float CalculateUV(int resx, int resy, int ix, int iy, int id) {\r
 127     return gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CalculateUV(resx, resy, ix, iy, id);\r
 128   }\r
 129 \r
 130   public static btSoftBody CreateEllipsoid(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, Vector3 center, Vector3 radius, int res) {\r
 131     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateEllipsoid(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, center, radius, res);\r
 132     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 133   }\r
 134 \r
 135   public static btSoftBody CreateFromTriMesh(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, java.nio.FloatBuffer vertices, java.nio.IntBuffer triangles, int ntriangles, boolean randomizeConstraints) {\r
 136     assert vertices.isDirect() : "Buffer must be allocated direct.";\r
 137     assert triangles.isDirect() : "Buffer must be allocated direct.";\r
 138     {\r
 139       long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateFromTriMesh__SWIG_0(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, vertices, triangles, ntriangles, randomizeConstraints);\r
 140       return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 141     }\r
 142   }\r
 143 \r
 144   public static btSoftBody CreateFromTriMesh(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, java.nio.FloatBuffer vertices, java.nio.IntBuffer triangles, int ntriangles) {\r
 145     assert vertices.isDirect() : "Buffer must be allocated direct.";\r
 146     assert triangles.isDirect() : "Buffer must be allocated direct.";\r
 147     {\r
 148       long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateFromTriMesh__SWIG_1(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, vertices, triangles, ntriangles);\r
 149       return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 150     }\r
 151   }\r
 152 \r
 153   public static btSoftBody CreateFromConvexHull(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, btVector3 vertices, int nvertices, boolean randomizeConstraints) {\r
 154     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateFromConvexHull__SWIG_0(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, btVector3.getCPtr(vertices), vertices, nvertices, randomizeConstraints);\r
 155     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 156   }\r
 157 \r
 158   public static btSoftBody CreateFromConvexHull(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, btVector3 vertices, int nvertices) {\r
 159     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateFromConvexHull__SWIG_1(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, btVector3.getCPtr(vertices), vertices, nvertices);\r
 160     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 161   }\r
 162 \r
 163   public static btSoftBody CreateFromTetGenData(btSoftBodyWorldInfo worldInfo, String ele, String face, String node, boolean bfacelinks, boolean btetralinks, boolean bfacesfromtetras) {\r
 164     long cPtr = gdxBulletJNI.btSoftBodyHelpers_CreateFromTetGenData(btSoftBodyWorldInfo.getCPtr(worldInfo), worldInfo, ele, face, node, bfacelinks, btetralinks, bfacesfromtetras);\r
 165     return (cPtr == 0) ? null : new btSoftBody(cPtr, false);\r
 166   }\r
 167 \r
 168   public btSoftBodyHelpers() {\r
 169     this(gdxBulletJNI.new_btSoftBodyHelpers(), true);\r
 170   }\r
 171 \r
 172 }\r