extensions/gdx-bullet/jni/swig-src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/btTranslationalLimitMotor.java

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  * This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).\r
   3  * Version 2.0.10\r
   4  *\r
   5  * Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify\r
   6  * the SWIG interface file instead.\r
   7  * ----------------------------------------------------------------------------- */\r
   8 \r
   9 package com.badlogic.gdx.physics.bullet;\r
  10 \r
  11 import com.badlogic.gdx.math.Vector3;\r
  12 import com.badlogic.gdx.math.Quaternion;\r
  13 import com.badlogic.gdx.math.Matrix3;\r
  14 import com.badlogic.gdx.math.Matrix4;\r
  15 \r
  16 public class btTranslationalLimitMotor extends BulletBase {\r
  17         private long swigCPtr;\r
  18         \r
  19         protected btTranslationalLimitMotor(final String className, long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  20                 super(className, cPtr, cMemoryOwn);\r
  21                 swigCPtr = cPtr;\r
  22         }\r
  23         \r
  24         protected btTranslationalLimitMotor(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  25                 this("btTranslationalLimitMotor", cPtr, cMemoryOwn);\r
  26                 construct();\r
  27         }\r
  28         \r
  29         public static long getCPtr(btTranslationalLimitMotor obj) {\r
  30                 return (obj == null) ? 0 : obj.swigCPtr;\r
  31         }\r
  32 \r
  33         @Override\r
  34         protected void finalize() throws Throwable {\r
  35                 if (!destroyed)\r
  36                         destroy();\r
  37                 super.finalize();\r
  38         }\r
  39 \r
  40   @Override protected synchronized void delete() {\r
  41                 if (swigCPtr != 0) {\r
  42                         if (swigCMemOwn) {\r
  43                                 swigCMemOwn = false;\r
  44                                 gdxBulletJNI.delete_btTranslationalLimitMotor(swigCPtr);\r
  45                         }\r
  46                         swigCPtr = 0;\r
  47                 }\r
  48                 super.delete();\r
  49         }\r
  50 \r
  51   public void setLowerLimit(btVector3 value) {\r
  52     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_lowerLimit_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
  53   }\r
  54 \r
  55   public btVector3 getLowerLimit() {\r
  56     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_lowerLimit_get(swigCPtr, this);\r
  57     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
  58   }\r
  59 \r
  60   public void setUpperLimit(btVector3 value) {\r
  61     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_upperLimit_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
  62   }\r
  63 \r
  64   public btVector3 getUpperLimit() {\r
  65     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_upperLimit_get(swigCPtr, this);\r
  66     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
  67   }\r
  68 \r
  69   public void setAccumulatedImpulse(btVector3 value) {\r
  70     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_accumulatedImpulse_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
  71   }\r
  72 \r
  73   public btVector3 getAccumulatedImpulse() {\r
  74     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_accumulatedImpulse_get(swigCPtr, this);\r
  75     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
  76   }\r
  77 \r
  78   public void setLimitSoftness(float value) {\r
  79     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_limitSoftness_set(swigCPtr, this, value);\r
  80   }\r
  81 \r
  82   public float getLimitSoftness() {\r
  83     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_limitSoftness_get(swigCPtr, this);\r
  84   }\r
  85 \r
  86   public void setDamping(float value) {\r
  87     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_damping_set(swigCPtr, this, value);\r
  88   }\r
  89 \r
  90   public float getDamping() {\r
  91     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_damping_get(swigCPtr, this);\r
  92   }\r
  93 \r
  94   public void setRestitution(float value) {\r
  95     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_restitution_set(swigCPtr, this, value);\r
  96   }\r
  97 \r
  98   public float getRestitution() {\r
  99     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_restitution_get(swigCPtr, this);\r
 100   }\r
 101 \r
 102   public void setNormalCFM(btVector3 value) {\r
 103     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_normalCFM_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 104   }\r
 105 \r
 106   public btVector3 getNormalCFM() {\r
 107     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_normalCFM_get(swigCPtr, this);\r
 108     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 109   }\r
 110 \r
 111   public void setStopERP(btVector3 value) {\r
 112     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_stopERP_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 113   }\r
 114 \r
 115   public btVector3 getStopERP() {\r
 116     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_stopERP_get(swigCPtr, this);\r
 117     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 118   }\r
 119 \r
 120   public void setStopCFM(btVector3 value) {\r
 121     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_stopCFM_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 122   }\r
 123 \r
 124   public btVector3 getStopCFM() {\r
 125     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_stopCFM_get(swigCPtr, this);\r
 126     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 127   }\r
 128 \r
 129   public void setEnableMotor(boolean[] value) {\r
 130     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_enableMotor_set(swigCPtr, this, value);\r
 131   }\r
 132 \r
 133   public boolean[] getEnableMotor() {\r
 134     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_enableMotor_get(swigCPtr, this);\r
 135 }\r
 136 \r
 137   public void setTargetVelocity(btVector3 value) {\r
 138     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_targetVelocity_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 139   }\r
 140 \r
 141   public btVector3 getTargetVelocity() {\r
 142     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_targetVelocity_get(swigCPtr, this);\r
 143     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 144   }\r
 145 \r
 146   public void setMaxMotorForce(btVector3 value) {\r
 147     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_maxMotorForce_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 148   }\r
 149 \r
 150   public btVector3 getMaxMotorForce() {\r
 151     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_maxMotorForce_get(swigCPtr, this);\r
 152     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 153   }\r
 154 \r
 155   public void setCurrentLimitError(btVector3 value) {\r
 156     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_currentLimitError_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 157   }\r
 158 \r
 159   public btVector3 getCurrentLimitError() {\r
 160     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_currentLimitError_get(swigCPtr, this);\r
 161     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 162   }\r
 163 \r
 164   public void setCurrentLinearDiff(btVector3 value) {\r
 165     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_currentLinearDiff_set(swigCPtr, this, btVector3.getCPtr(value), value);\r
 166   }\r
 167 \r
 168   public btVector3 getCurrentLinearDiff() {\r
 169     long cPtr = gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_currentLinearDiff_get(swigCPtr, this);\r
 170     return (cPtr == 0) ? null : new btVector3(cPtr, false);\r
 171   }\r
 172 \r
 173   public void setCurrentLimit(int[] value) {\r
 174     gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_currentLimit_set(swigCPtr, this, value);\r
 175   }\r
 176 \r
 177   public int[] getCurrentLimit() {\r
 178     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_currentLimit_get(swigCPtr, this);\r
 179 }\r
 180 \r
 181   public btTranslationalLimitMotor() {\r
 182     this(gdxBulletJNI.new_btTranslationalLimitMotor__SWIG_0(), true);\r
 183   }\r
 184 \r
 185   public btTranslationalLimitMotor(btTranslationalLimitMotor other) {\r
 186     this(gdxBulletJNI.new_btTranslationalLimitMotor__SWIG_1(btTranslationalLimitMotor.getCPtr(other), other), true);\r
 187   }\r
 188 \r
 189   public boolean isLimited(int limitIndex) {\r
 190     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_isLimited(swigCPtr, this, limitIndex);\r
 191   }\r
 192 \r
 193   public boolean needApplyForce(int limitIndex) {\r
 194     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_needApplyForce(swigCPtr, this, limitIndex);\r
 195   }\r
 196 \r
 197   public int testLimitValue(int limitIndex, float test_value) {\r
 198     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_testLimitValue(swigCPtr, this, limitIndex, test_value);\r
 199   }\r
 200 \r
 201   public float solveLinearAxis(float timeStep, float jacDiagABInv, btRigidBody body1, Vector3 pointInA, btRigidBody body2, Vector3 pointInB, int limit_index, Vector3 axis_normal_on_a, Vector3 anchorPos) {\r
 202     return gdxBulletJNI.btTranslationalLimitMotor_solveLinearAxis(swigCPtr, this, timeStep, jacDiagABInv, btRigidBody.getCPtr(body1), body1, pointInA, btRigidBody.getCPtr(body2), body2, pointInB, limit_index, axis_normal_on_a, anchorPos);\r
 203   }\r
 204 \r
 205 }\r