firm/bare_metal/Makefile

   1 #
   2 # Project name (also used for output file name)
   3 #
   4 PROJECT = bluetank
   5
   6 #
   7 # Source files and search directories
   8 #
   9 CSRC   += lcd.c led.c main.c mmc.c pff.c twi.c ssm2603.c bfin_util.c uzume.c
  10 ASRC   +=
  11 VPATH   =
  12
  13 #
  14 # Optimization level (0, 1, 2, 3, 4 or s)
  15 #
  16 OPTIMIZE = s
  17
  18 #
  19 # C Standard level (c89, gnu89, c99 or gnu99)
  20 #
  21 CSTD = gnu89
  22
  23 #
  24 # Processor type for CSRC/ASRC files.
  25 #
  26 CPU = bf592-any
  27
  28 #
  29 # Linker script for the target MCU
  30 #
  31 LINKSCRIPT =
  32
  33 #
  34 # Output file format (ihex, bin or both) and debugger type
  35 #
  36 OUTPUT  = ihex
  37 DEBUG   = dwarf-2
  38
  39 #
  40 # Include dirs, library dirs and definitions
  41 #
  42 LIBS    =
  43 LIBDIRS =
  44 INCDIRS = ../common/bfuart
  45 DEFS    =
  46 ADEFS   =
  47
  48 #
  49 # Warning contorls
  50 #
  51 WARNINGS = all extra
  52
  53 #
  54 # Object output directory
  55 #
  56 OBJDIR = obj
  57
  58 #
  59 # Programs to build porject
  60 #
  61 CC      = bfin-elf-gcc
  62 OBJCOPY = bfin-elf-objcopy
  63 OBJDUMP = bfin-elf-objdump
  64 SIZE    = bfin-elf-size
  65 NM      = bfin-elf-nm
  66
  67 #
  68 # Define all object files
  69 #
  70 COBJ      = $(CSRC:.c=.o)
  71 AOBJ      = $(ASRC:.S=.o)
  72 COBJ      := $(addprefix $(OBJDIR)/,$(COBJ))
  73 AOBJ      := $(addprefix $(OBJDIR)/,$(AOBJ))
  74 PROJECT   := $(OBJDIR)/$(PROJECT)
  75
  76 #
  77 # Flags for C files
  78 #
  79 CFLAGS += -std=$(CSTD)
  80 CFLAGS += -g$(DEBUG)
  81 CFLAGS += -O$(OPTIMIZE)
  82 CFLAGS += -fmessage-length=0
  83 CFLAGS += $(addprefix -W,$(WARNINGS))
  84 CFLAGS += $(addprefix -I,$(INCDIRS))
  85 CFLAGS += $(addprefix -D,$(DEFS))
  86 CFLAGS += -Wp,-M,-MP,-MT,$(OBJDIR)/$(*F).o,-MF,$(OBJDIR)/$(*F).d
  87
  88 #
  89 # Assembler flags
  90 #
  91 ASFLAGS += $(addprefix -D,$(ADEFS)) -Wa,-g$(DEBUG)
  92
  93 #
  94 # Linker flags
  95 #
  96 LDFLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref,--gc-sections
  97 LDFLAGS += -lc -lgcc
  98 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(LIBDIRS)) $(patsubst %,-l%,$(LIBS))
  99 #LDFLAGS += -T$(LINKSCRIPT)
 100 #LDFLAGS += -nostartfiles
 101 #LDFLAGS += -nodefaultlibs
 102 #LDFLAGS += -nostdlib
 103 #LDFLAGS += -fno-builtin
 104
 105 # Combine all necessary flags and optional flags.
 106 # Add target processor to flags.
 107 ALL_CFLAGS  = -mcpu=$(CPU) -I. $(CFLAGS)
 108 ALL_ASFLAGS = -mcpu=$(CPU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
 109
 110 #
 111 # Default target.
 112 #
 113 all: version build size
 114
 115 ifeq ($(OUTPUT),ihex)
 116 build: elf hex lst sym
 117 hex: $(PROJECT).hex
 118 else
 119 ifeq ($(OUTPUT),binary)
 120 build: elf bin lst sym
 121 bin: $(PROJECT).bin
 122 else
 123 ifeq ($(OUTPUT),both)
 124 build: elf hex bin lst sym
 125 hex: $(PROJECT).hex
 126 bin: $(PROJECT).bin
 127 else
 128 $(error "Invalid format: $(OUTPUT)")
 129 endif
 130 endif
 131 endif
 132
 133 elf: $(PROJECT).elf
 134 lst: $(PROJECT).lst
 135 sym: $(PROJECT).sym
 136
 137 #
 138 # Display compiler version information.
 139 #
 140 version :
 141         @$(CC) --version
 142
 143 #
 144 # Create final output file (.hex or .bin) from ELF output file.
 145 #
 146 %.hex: %.elf
 147         @echo
 148         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 149
 150 %.bin: %.elf
 151         @echo
 152         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 153
 154 #
 155 # Create extended listing file from ELF output file.
 156 #
 157 %.lst: %.elf
 158         @echo
 159         $(OBJDUMP) -h -S -C $< > $@
 160
 161 #
 162 # Create a symbol table from ELF output file.
 163 #
 164 %.sym: %.elf
 165         @echo
 166         $(NM) -n $< > $@
 167
 168 #
 169 # Display size of file.
 170 #
 171 size:
 172         @echo
 173         $(SIZE) -A $(PROJECT).elf
 174
 175 #
 176 # Link: create ELF output file from object files.
 177 #
 178 %.elf:  $(AOBJ) $(COBJ)
 179         @echo
 180         @echo Linking...
 181         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $(AOBJ) $(COBJ) --output $@ $(LDFLAGS)
 182
 183 #
 184 # Compile: create object files from C source files.
 185 #
 186 $(COBJ) : $(OBJDIR)/%.o : %.c
 187         @echo
 188         @echo $< :
 189         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
 190
 191 #
 192 # Assemble: create object files from assembler source files.
 193 #
 194 $(AOBJ) : $(OBJDIR)/%.o : %.S
 195         @echo
 196         @echo $< :
 197         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
 198
 199 #
 200 # Target: clean project.
 201 #
 202 clean:
 203         @echo
 204         rm -f -r $(OBJDIR) | exit 0
 205
 206 #
 207 # Load: Load ldr for Blackfin
 208 #
 209 load:
 210         bfin-elf-ldr -T BF592 -c $(PROJECT).ldr $(PROJECT).elf
 211         bfin-elf-ldr -l $(PROJECT).ldr /dev/ttyUSB0 -b 57600 -C
 212
 213 #
 214 # Console: Console
 215 #
 216 console:
 217         minicom -b 57600 -D /dev/ttyUSB0
 218
 219 #
 220 # Include the dependency files.
 221 #
 222 -include $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null) $(wildcard $(OBJDIR)/*.d)
 223