firm/hwtest/10/os/main.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "kozos.h"
   3 #include "interrupt.h"
   4 #include "lib.h"
   5
   6 /* ¥·¥¹¥Æ¥à¡¦¥¿¥¹¥¯¤È¥æ¡¼¥¶¡¦¥¿¥¹¥¯¤Îµ¯Æ° */
   7 static int start_threads(int argc, char *argv[])
   8 {
   9   kz_run(driver_console,    "dConsole",      1, 0x200, 0, NULL);
  10   kz_run(driver_timer,      "dTimer",        2, 0x200, 0, NULL);
  11   kz_run(driver_led,        "dLed",          3, 0x200, 0, NULL);
  12   kz_run(driver_lcd,        "dLcd",          4, 0x200, 0, NULL);
  13   kz_run(driver_audio,      "dAudio",        5, 0x200, 0, NULL);
  14   kz_run(task_command,      "tCommand",      6, 0x200, 0, NULL);
  15   kz_run(task_userinput,    "tUserinput",    7, 0x200, 0, NULL);
  16   kz_run(task_ir,           "tIr",           8, 0x200, 0, NULL);
  17
  18   kz_chpri(15); /* Í¥Àè½ç°Ì¤ò²¼¤²¤Æ¡¤¥¢¥¤¥É¥ë¥¹¥ì¥Ã¥É¤Ë°Ü¹Ô¤¹¤ë */
  19   INTR_ENABLE; /* ³ä¹þ¤ßÍ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  20   while (1) {
  21     asm volatile ("sleep"); /* ¾ÊÅÅÎÏ¥â¡¼¥É¤Ë°Ü¹Ô */
  22   }
  23
  24   return 0;
  25 }
  26
  27 int main(void)
  28 {
  29   INTR_DISABLE; /* ³ä¹þ¤ßÌµ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  30
  31   puts("kozos boot succeed!\n");
  32
  33   /* OS¤ÎÆ°ºî³«»Ï */
  34   kz_start(start_threads, "idle", 0, 0x100, 0, NULL);
  35   /* ¤³¤³¤Ë¤ÏÌá¤Ã¤Æ¤³¤Ê¤¤ */
  36
  37   return 0;
  38 }