firm/hwtest/10/os/task/task_command.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "kozos.h"
   3 #include "driver_console.h"
   4 #include "driver_led.h"
   5 #include "lib.h"
   6
   7 int task_command(int argc, char *argv[])
   8 {
   9   char *p;
  10   int size;
  11
  12   console_use(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);
  13
  14   while (1) {
  15     console_write("command> "); /* ¥×¥í¥ó¥×¥ÈÉ½¼¨ */
  16
  17     /* ¥³¥ó¥½¡¼¥ë¤«¤é¤Î¼õ¿®Ê¸»úÎó¤ò¼õ¤±¼è¤ë */
  18     kz_recv(MSGBOX_ID_CONSINPUT, &size, &p);
  19     if (p == NULL) {
  20       console_write("expired.\n");
  21       continue;
  22     }
  23     p[size] = '\0';
  24
  25     if (!strncmp(p, "echo", 4)) { /* echo¥³¥Þ¥ó¥É */
  26       console_write(p + 4); /* echo¤ËÂ³¤¯Ê¸»úÎó¤ò½ÐÎÏ¤¹¤ë */
  27       console_write("\n");
  28     } else if (!strncmp(p, "led1", 4)) {
  29       leddrv_toggle(0);
  30     } else if (!strncmp(p, "led2", 4)) {
  31       leddrv_toggle(1);
  32     } else if (!strncmp(p, "ledg", 4)) {
  33       leddrv_toggle(2);
  34     } else if (!strncmp(p, "ledr", 4)) {
  35       leddrv_toggle(3);
  36     } else {
  37       console_write("unknown.\n");
  38     }
  39
  40     kz_kmfree(p);
  41   }
  42
  43   return 0;
  44 }