hardware.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <hardware/hardware.h>
  18
  19 #include <cutils/properties.h>
  20
  21 #include <dlfcn.h>
  22 #include <string.h>
  23 #include <pthread.h>
  24 #include <errno.h>
  25 #include <limits.h>
  26
  27 #define LOG_TAG "HAL"
  28 #include <utils/Log.h>
  29
  30 /** Base path of the hal modules */
  31 #define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw"
  32 #define HAL_LIBRARY_PATH2 "/vendor/lib/hw"
  33
  34 /**
  35  * There are a set of variant filename for modules. The form of the filename
  36  * is "<MODULE_ID>.variant.so" so for the led module the Dream variants
  37  * of base "ro.product.board", "ro.board.platform" and "ro.arch" would be:
  38  *
  39  * led.trout.so
  40  * led.msm7k.so
  41  * led.ARMV6.so
  42  * led.default.so
  43  */
  44
  45 static const char *variant_keys[] = {
  46     "ro.hardware",  /* This goes first so that it can pick up a different
  47                        file on the emulator. */
  48     "ro.product.board",
  49     "ro.board.platform",
  50     "ro.arch"
  51 };
  52
  53 static const int HAL_VARIANT_KEYS_COUNT =
  54     (sizeof(variant_keys)/sizeof(variant_keys[0]));
  55
  56 /**
  57  * Load the file defined by the variant and if successful
  58  * return the dlopen handle and the hmi.
  59  * @return 0 = success, !0 = failure.
  60  */
  61 static int load(const char *id,
  62         const char *path,
  63         const struct hw_module_t **pHmi)
  64 {
  65     int status;
  66     void *handle;
  67     struct hw_module_t *hmi;
  68
  69     /*
  70      * load the symbols resolving undefined symbols before
  71      * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with
  72      * RTLD_NOW the external symbols will not be global
  73      */
  74     handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
  75     if (handle == NULL) {
  76         char const *err_str = dlerror();
  77         ALOGE("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown");
  78         status = -EINVAL;
  79         goto done;
  80     }
  81
  82     /* Get the address of the struct hal_module_info. */
  83     const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
  84     hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
  85     if (hmi == NULL) {
  86         ALOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);
  87         status = -EINVAL;
  88         goto done;
  89     }
  90
  91     /* Check that the id matches */
  92     if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {
  93         ALOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
  94         status = -EINVAL;
  95         goto done;
  96     }
  97
  98     hmi->dso = handle;
  99
 100     /* success */
 101     status = 0;
 102
 103     done:
 104     if (status != 0) {
 105         hmi = NULL;
 106         if (handle != NULL) {
 107             dlclose(handle);
 108             handle = NULL;
 109         }
 110     } else {
 111         ALOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",
 112                 id, path, *pHmi, handle);
 113     }
 114
 115     *pHmi = hmi;
 116
 117     return status;
 118 }
 119
 120 int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
 121                            const struct hw_module_t **module)
 122 {
 123     int status;
 124     int i;
 125     const struct hw_module_t *hmi = NULL;
 126     char prop[PATH_MAX];
 127     char path[PATH_MAX];
 128     char name[PATH_MAX];
 129
 130     if (inst)
 131         snprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);
 132     else
 133         strlcpy(name, class_id, PATH_MAX);
 134
 135     /*
 136      * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on
 137      * the same .so will simply increment a refcount (and not load
 138      * a new copy of the library).
 139      * We also assume that dlopen() is thread-safe.
 140      */
 141
 142     /* Loop through the configuration variants looking for a module */
 143     for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {
 144         if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {
 145             if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {
 146                 continue;
 147             }
 148             snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
 149                      HAL_LIBRARY_PATH2, name, prop);
 150             if (access(path, R_OK) == 0) break;
 151
 152             snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
 153                      HAL_LIBRARY_PATH1, name, prop);
 154             if (access(path, R_OK) == 0) break;
 155         } else {
 156             snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so",
 157                      HAL_LIBRARY_PATH1, name);
 158             if (access(path, R_OK) == 0) break;
 159         }
 160     }
 161
 162     status = -ENOENT;
 163     if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {
 164         /* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try
 165          * to load a different variant. */
 166         status = load(class_id, path, module);
 167     }
 168
 169     return status;
 170 }
 171
 172 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
 173 {
 174     return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
 175 }