OSDN Git Service

f762d1b46af5eda340b103b83ada6819b520adda
[qmiga/qemu.git] / hw / arm / mps2.c
1 /*
2  * ARM V2M MPS2 board emulation.
3  *
4  * Copyright (c) 2017 Linaro Limited
5  * Written by Peter Maydell
6  *
7  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 or
9  *  (at your option) any later version.
10  */
11
12 /* The MPS2 and MPS2+ dev boards are FPGA based (the 2+ has a bigger
13  * FPGA but is otherwise the same as the 2). Since the CPU itself
14  * and most of the devices are in the FPGA, the details of the board
15  * as seen by the guest depend significantly on the FPGA image.
16  * We model the following FPGA images:
17  *  "mps2-an385" -- Cortex-M3 as documented in ARM Application Note AN385
18  *  "mps2-an386" -- Cortex-M4 as documented in ARM Application Note AN386
19  *  "mps2-an500" -- Cortex-M7 as documented in ARM Application Note AN500
20  *  "mps2-an511" -- Cortex-M3 'DesignStart' as documented in AN511
21  *
22  * Links to the TRM for the board itself and to the various Application
23  * Notes which document the FPGA images can be found here:
24  *   https://developer.arm.com/products/system-design/development-boards/cortex-m-prototyping-system
25  */
26
27 #include "qemu/osdep.h"
28 #include "qemu/units.h"
29 #include "qemu/cutils.h"
30 #include "qapi/error.h"
31 #include "qemu/error-report.h"
32 #include "hw/arm/boot.h"
33 #include "hw/arm/armv7m.h"
34 #include "hw/or-irq.h"
35 #include "hw/boards.h"
36 #include "exec/address-spaces.h"
37 #include "sysemu/sysemu.h"
38 #include "hw/misc/unimp.h"
39 #include "hw/char/cmsdk-apb-uart.h"
40 #include "hw/timer/cmsdk-apb-timer.h"
41 #include "hw/timer/cmsdk-apb-dualtimer.h"
42 #include "hw/misc/mps2-scc.h"
43 #include "hw/misc/mps2-fpgaio.h"
44 #include "hw/ssi/pl022.h"
45 #include "hw/i2c/arm_sbcon_i2c.h"
46 #include "hw/net/lan9118.h"
47 #include "net/net.h"
48 #include "hw/watchdog/cmsdk-apb-watchdog.h"
49 #include "qom/object.h"
50
51 typedef enum MPS2FPGAType {
52     FPGA_AN385,
53     FPGA_AN386,
54     FPGA_AN500,
55     FPGA_AN511,
56 } MPS2FPGAType;
57
58 struct MPS2MachineClass {
59     MachineClass parent;
60     MPS2FPGAType fpga_type;
61     uint32_t scc_id;
62     bool has_block_ram;
63     hwaddr ethernet_base;
64     hwaddr psram_base;
65 };
66
67 struct MPS2MachineState {
68     MachineState parent;
69
70     ARMv7MState armv7m;
71     MemoryRegion ssram1;
72     MemoryRegion ssram1_m;
73     MemoryRegion ssram23;
74     MemoryRegion ssram23_m;
75     MemoryRegion blockram;
76     MemoryRegion blockram_m1;
77     MemoryRegion blockram_m2;
78     MemoryRegion blockram_m3;
79     MemoryRegion sram;
80     /* FPGA APB subsystem */
81     MPS2SCC scc;
82     MPS2FPGAIO fpgaio;
83     /* CMSDK APB subsystem */
84     CMSDKAPBDualTimer dualtimer;
85     CMSDKAPBWatchdog watchdog;
86     CMSDKAPBTimer timer[2];
87 };
88
89 #define TYPE_MPS2_MACHINE "mps2"
90 #define TYPE_MPS2_AN385_MACHINE MACHINE_TYPE_NAME("mps2-an385")
91 #define TYPE_MPS2_AN386_MACHINE MACHINE_TYPE_NAME("mps2-an386")
92 #define TYPE_MPS2_AN500_MACHINE MACHINE_TYPE_NAME("mps2-an500")
93 #define TYPE_MPS2_AN511_MACHINE MACHINE_TYPE_NAME("mps2-an511")
94
95 OBJECT_DECLARE_TYPE(MPS2MachineState, MPS2MachineClass, MPS2_MACHINE)
96
97 /* Main SYSCLK frequency in Hz */
98 #define SYSCLK_FRQ 25000000
99
100 /* Initialize the auxiliary RAM region @mr and map it into
101  * the memory map at @base.
102  */
103 static void make_ram(MemoryRegion *mr, const char *name,
104                      hwaddr base, hwaddr size)
105 {
106     memory_region_init_ram(mr, NULL, name, size, &error_fatal);
107     memory_region_add_subregion(get_system_memory(), base, mr);
108 }
109
110 /* Create an alias of an entire original MemoryRegion @orig
111  * located at @base in the memory map.
112  */
113 static void make_ram_alias(MemoryRegion *mr, const char *name,
114                            MemoryRegion *orig, hwaddr base)
115 {
116     memory_region_init_alias(mr, NULL, name, orig, 0,
117                              memory_region_size(orig));
118     memory_region_add_subregion(get_system_memory(), base, mr);
119 }
120
121 static void mps2_common_init(MachineState *machine)
122 {
123     MPS2MachineState *mms = MPS2_MACHINE(machine);
124     MPS2MachineClass *mmc = MPS2_MACHINE_GET_CLASS(machine);
125     MemoryRegion *system_memory = get_system_memory();
126     MachineClass *mc = MACHINE_GET_CLASS(machine);
127     DeviceState *armv7m, *sccdev;
128     int i;
129
130     if (strcmp(machine->cpu_type, mc->default_cpu_type) != 0) {
131         error_report("This board can only be used with CPU %s",
132                      mc->default_cpu_type);
133         exit(1);
134     }
135
136     if (machine->ram_size != mc->default_ram_size) {
137         char *sz = size_to_str(mc->default_ram_size);
138         error_report("Invalid RAM size, should be %s", sz);
139         g_free(sz);
140         exit(EXIT_FAILURE);
141     }
142
143     /* The FPGA images have an odd combination of different RAMs,
144      * because in hardware they are different implementations and
145      * connected to different buses, giving varying performance/size
146      * tradeoffs. For QEMU they're all just RAM, though. We arbitrarily
147      * call the 16MB our "system memory", as it's the largest lump.
148      *
149      * AN385/AN386/AN511:
150      *  0x21000000 .. 0x21ffffff : PSRAM (16MB)
151      * AN385/AN386/AN500:
152      *  0x00000000 .. 0x003fffff : ZBT SSRAM1
153      *  0x00400000 .. 0x007fffff : mirror of ZBT SSRAM1
154      *  0x20000000 .. 0x203fffff : ZBT SSRAM 2&3
155      *  0x20400000 .. 0x207fffff : mirror of ZBT SSRAM 2&3
156      * AN385/AN386 only:
157      *  0x01000000 .. 0x01003fff : block RAM (16K)
158      *  0x01004000 .. 0x01007fff : mirror of above
159      *  0x01008000 .. 0x0100bfff : mirror of above
160      *  0x0100c000 .. 0x0100ffff : mirror of above
161      * AN511 only:
162      *  0x00000000 .. 0x0003ffff : FPGA block RAM
163      *  0x00400000 .. 0x007fffff : ZBT SSRAM1
164      *  0x20000000 .. 0x2001ffff : SRAM
165      *  0x20400000 .. 0x207fffff : ZBT SSRAM 2&3
166      * AN500 only:
167      *  0x60000000 .. 0x60ffffff : PSRAM (16MB)
168      *
169      * The AN385/AN386 has a feature where the lowest 16K can be mapped
170      * either to the bottom of the ZBT SSRAM1 or to the block RAM.
171      * This is of no use for QEMU so we don't implement it (as if
172      * zbt_boot_ctrl is always zero).
173      */
174     memory_region_add_subregion(system_memory, mmc->psram_base, machine->ram);
175
176     if (mmc->has_block_ram) {
177         make_ram(&mms->blockram, "mps.blockram", 0x01000000, 0x4000);
178         make_ram_alias(&mms->blockram_m1, "mps.blockram_m1",
179                        &mms->blockram, 0x01004000);
180         make_ram_alias(&mms->blockram_m2, "mps.blockram_m2",
181                        &mms->blockram, 0x01008000);
182         make_ram_alias(&mms->blockram_m3, "mps.blockram_m3",
183                        &mms->blockram, 0x0100c000);
184     }
185
186     switch (mmc->fpga_type) {
187     case FPGA_AN385:
188     case FPGA_AN386:
189     case FPGA_AN500:
190         make_ram(&mms->ssram1, "mps.ssram1", 0x0, 0x400000);
191         make_ram_alias(&mms->ssram1_m, "mps.ssram1_m", &mms->ssram1, 0x400000);
192         make_ram(&mms->ssram23, "mps.ssram23", 0x20000000, 0x400000);
193         make_ram_alias(&mms->ssram23_m, "mps.ssram23_m",
194                        &mms->ssram23, 0x20400000);
195         break;
196     case FPGA_AN511:
197         make_ram(&mms->blockram, "mps.blockram", 0x0, 0x40000);
198         make_ram(&mms->ssram1, "mps.ssram1", 0x00400000, 0x00800000);
199         make_ram(&mms->sram, "mps.sram", 0x20000000, 0x20000);
200         make_ram(&mms->ssram23, "mps.ssram23", 0x20400000, 0x400000);
201         break;
202     default:
203         g_assert_not_reached();
204     }
205
206     object_initialize_child(OBJECT(mms), "armv7m", &mms->armv7m, TYPE_ARMV7M);
207     armv7m = DEVICE(&mms->armv7m);
208     switch (mmc->fpga_type) {
209     case FPGA_AN385:
210     case FPGA_AN386:
211     case FPGA_AN500:
212         qdev_prop_set_uint32(armv7m, "num-irq", 32);
213         break;
214     case FPGA_AN511:
215         qdev_prop_set_uint32(armv7m, "num-irq", 64);
216         break;
217     default:
218         g_assert_not_reached();
219     }
220     qdev_prop_set_string(armv7m, "cpu-type", machine->cpu_type);
221     qdev_prop_set_bit(armv7m, "enable-bitband", true);
222     object_property_set_link(OBJECT(&mms->armv7m), "memory",
223                              OBJECT(system_memory), &error_abort);
224     sysbus_realize(SYS_BUS_DEVICE(&mms->armv7m), &error_fatal);
225
226     create_unimplemented_device("zbtsmram mirror", 0x00400000, 0x00400000);
227     create_unimplemented_device("RESERVED 1", 0x00800000, 0x00800000);
228     create_unimplemented_device("Block RAM", 0x01000000, 0x00010000);
229     create_unimplemented_device("RESERVED 2", 0x01010000, 0x1EFF0000);
230     create_unimplemented_device("RESERVED 3", 0x20800000, 0x00800000);
231     create_unimplemented_device("PSRAM", 0x21000000, 0x01000000);
232     /* These three ranges all cover multiple devices; we may implement
233      * some of them below (in which case the real device takes precedence
234      * over the unimplemented-region mapping).
235      */
236     create_unimplemented_device("CMSDK APB peripheral region @0x40000000",
237                                 0x40000000, 0x00010000);
238     create_unimplemented_device("CMSDK AHB peripheral region @0x40010000",
239                                 0x40010000, 0x00010000);
240     create_unimplemented_device("Extra peripheral region @0x40020000",
241                                 0x40020000, 0x00010000);
242
243     create_unimplemented_device("RESERVED 4", 0x40030000, 0x001D0000);
244     create_unimplemented_device("VGA", 0x41000000, 0x0200000);
245
246     switch (mmc->fpga_type) {
247     case FPGA_AN385:
248     case FPGA_AN386:
249     case FPGA_AN500:
250     {
251         /* The overflow IRQs for UARTs 0, 1 and 2 are ORed together.
252          * Overflow for UARTs 4 and 5 doesn't trigger any interrupt.
253          */
254         Object *orgate;
255         DeviceState *orgate_dev;
256
257         orgate = object_new(TYPE_OR_IRQ);
258         object_property_set_int(orgate, "num-lines", 6, &error_fatal);
259         qdev_realize(DEVICE(orgate), NULL, &error_fatal);
260         orgate_dev = DEVICE(orgate);
261         qdev_connect_gpio_out(orgate_dev, 0, qdev_get_gpio_in(armv7m, 12));
262
263         for (i = 0; i < 5; i++) {
264             static const hwaddr uartbase[] = {0x40004000, 0x40005000,
265                                               0x40006000, 0x40007000,
266                                               0x40009000};
267             /* RX irq number; TX irq is always one greater */
268             static const int uartirq[] = {0, 2, 4, 18, 20};
269             qemu_irq txovrint = NULL, rxovrint = NULL;
270
271             if (i < 3) {
272                 txovrint = qdev_get_gpio_in(orgate_dev, i * 2);
273                 rxovrint = qdev_get_gpio_in(orgate_dev, i * 2 + 1);
274             }
275
276             cmsdk_apb_uart_create(uartbase[i],
277                                   qdev_get_gpio_in(armv7m, uartirq[i] + 1),
278                                   qdev_get_gpio_in(armv7m, uartirq[i]),
279                                   txovrint, rxovrint,
280                                   NULL,
281                                   serial_hd(i), SYSCLK_FRQ);
282         }
283         break;
284     }
285     case FPGA_AN511:
286     {
287         /* The overflow IRQs for all UARTs are ORed together.
288          * Tx and Rx IRQs for each UART are ORed together.
289          */
290         Object *orgate;
291         DeviceState *orgate_dev;
292
293         orgate = object_new(TYPE_OR_IRQ);
294         object_property_set_int(orgate, "num-lines", 10, &error_fatal);
295         qdev_realize(DEVICE(orgate), NULL, &error_fatal);
296         orgate_dev = DEVICE(orgate);
297         qdev_connect_gpio_out(orgate_dev, 0, qdev_get_gpio_in(armv7m, 12));
298
299         for (i = 0; i < 5; i++) {
300             /* system irq numbers for the combined tx/rx for each UART */
301             static const int uart_txrx_irqno[] = {0, 2, 45, 46, 56};
302             static const hwaddr uartbase[] = {0x40004000, 0x40005000,
303                                               0x4002c000, 0x4002d000,
304                                               0x4002e000};
305             Object *txrx_orgate;
306             DeviceState *txrx_orgate_dev;
307
308             txrx_orgate = object_new(TYPE_OR_IRQ);
309             object_property_set_int(txrx_orgate, "num-lines", 2, &error_fatal);
310             qdev_realize(DEVICE(txrx_orgate), NULL, &error_fatal);
311             txrx_orgate_dev = DEVICE(txrx_orgate);
312             qdev_connect_gpio_out(txrx_orgate_dev, 0,
313                                   qdev_get_gpio_in(armv7m, uart_txrx_irqno[i]));
314             cmsdk_apb_uart_create(uartbase[i],
315                                   qdev_get_gpio_in(txrx_orgate_dev, 0),
316                                   qdev_get_gpio_in(txrx_orgate_dev, 1),
317                                   qdev_get_gpio_in(orgate_dev, i * 2),
318                                   qdev_get_gpio_in(orgate_dev, i * 2 + 1),
319                                   NULL,
320                                   serial_hd(i), SYSCLK_FRQ);
321         }
322         break;
323     }
324     default:
325         g_assert_not_reached();
326     }
327     for (i = 0; i < 4; i++) {
328         static const hwaddr gpiobase[] = {0x40010000, 0x40011000,
329                                           0x40012000, 0x40013000};
330         create_unimplemented_device("cmsdk-ahb-gpio", gpiobase[i], 0x1000);
331     }
332
333     /* CMSDK APB subsystem */
334     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mms->timer); i++) {
335         g_autofree char *name = g_strdup_printf("timer%d", i);
336         hwaddr base = 0x40000000 + i * 0x1000;
337         int irqno = 8 + i;
338         SysBusDevice *sbd;
339
340         object_initialize_child(OBJECT(mms), name, &mms->timer[i],
341                                 TYPE_CMSDK_APB_TIMER);
342         sbd = SYS_BUS_DEVICE(&mms->timer[i]);
343         qdev_prop_set_uint32(DEVICE(&mms->timer[i]), "pclk-frq", SYSCLK_FRQ);
344         sysbus_realize_and_unref(sbd, &error_fatal);
345         sysbus_mmio_map(sbd, 0, base);
346         sysbus_connect_irq(sbd, 0, qdev_get_gpio_in(armv7m, irqno));
347     }
348
349     object_initialize_child(OBJECT(mms), "dualtimer", &mms->dualtimer,
350                             TYPE_CMSDK_APB_DUALTIMER);
351     qdev_prop_set_uint32(DEVICE(&mms->dualtimer), "pclk-frq", SYSCLK_FRQ);
352     sysbus_realize(SYS_BUS_DEVICE(&mms->dualtimer), &error_fatal);
353     sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&mms->dualtimer), 0,
354                        qdev_get_gpio_in(armv7m, 10));
355     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&mms->dualtimer), 0, 0x40002000);
356     object_initialize_child(OBJECT(mms), "watchdog", &mms->watchdog,
357                             TYPE_CMSDK_APB_WATCHDOG);
358     qdev_prop_set_uint32(DEVICE(&mms->watchdog), "wdogclk-frq", SYSCLK_FRQ);
359     sysbus_realize(SYS_BUS_DEVICE(&mms->watchdog), &error_fatal);
360     sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&mms->watchdog), 0,
361                        qdev_get_gpio_in_named(armv7m, "NMI", 0));
362     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&mms->watchdog), 0, 0x40008000);
363
364     /* FPGA APB subsystem */
365     object_initialize_child(OBJECT(mms), "scc", &mms->scc, TYPE_MPS2_SCC);
366     sccdev = DEVICE(&mms->scc);
367     qdev_prop_set_uint32(sccdev, "scc-cfg4", 0x2);
368     qdev_prop_set_uint32(sccdev, "scc-aid", 0x00200008);
369     qdev_prop_set_uint32(sccdev, "scc-id", mmc->scc_id);
370     sysbus_realize(SYS_BUS_DEVICE(&mms->scc), &error_fatal);
371     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(sccdev), 0, 0x4002f000);
372     object_initialize_child(OBJECT(mms), "fpgaio",
373                             &mms->fpgaio, TYPE_MPS2_FPGAIO);
374     qdev_prop_set_uint32(DEVICE(&mms->fpgaio), "prescale-clk", 25000000);
375     sysbus_realize(SYS_BUS_DEVICE(&mms->fpgaio), &error_fatal);
376     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&mms->fpgaio), 0, 0x40028000);
377     sysbus_create_simple(TYPE_PL022, 0x40025000,        /* External ADC */
378                          qdev_get_gpio_in(armv7m, 22));
379     for (i = 0; i < 2; i++) {
380         static const int spi_irqno[] = {11, 24};
381         static const hwaddr spibase[] = {0x40020000,    /* APB */
382                                          0x40021000,    /* LCD */
383                                          0x40026000,    /* Shield0 */
384                                          0x40027000};   /* Shield1 */
385         DeviceState *orgate_dev;
386         Object *orgate;
387         int j;
388
389         orgate = object_new(TYPE_OR_IRQ);
390         object_property_set_int(orgate, "num-lines", 2, &error_fatal);
391         orgate_dev = DEVICE(orgate);
392         qdev_realize(orgate_dev, NULL, &error_fatal);
393         qdev_connect_gpio_out(orgate_dev, 0,
394                               qdev_get_gpio_in(armv7m, spi_irqno[i]));
395         for (j = 0; j < 2; j++) {
396             sysbus_create_simple(TYPE_PL022, spibase[2 * i + j],
397                                  qdev_get_gpio_in(orgate_dev, j));
398         }
399     }
400     for (i = 0; i < 4; i++) {
401         static const hwaddr i2cbase[] = {0x40022000,    /* Touch */
402                                          0x40023000,    /* Audio */
403                                          0x40029000,    /* Shield0 */
404                                          0x4002a000};   /* Shield1 */
405         sysbus_create_simple(TYPE_ARM_SBCON_I2C, i2cbase[i], NULL);
406     }
407     create_unimplemented_device("i2s", 0x40024000, 0x400);
408
409     /* In hardware this is a LAN9220; the LAN9118 is software compatible
410      * except that it doesn't support the checksum-offload feature.
411      */
412     lan9118_init(&nd_table[0], mmc->ethernet_base,
413                  qdev_get_gpio_in(armv7m,
414                                   mmc->fpga_type == FPGA_AN511 ? 47 : 13));
415
416     system_clock_scale = NANOSECONDS_PER_SECOND / SYSCLK_FRQ;
417
418     armv7m_load_kernel(ARM_CPU(first_cpu), machine->kernel_filename,
419                        0x400000);
420 }
421
422 static void mps2_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
423 {
424     MachineClass *mc = MACHINE_CLASS(oc);
425
426     mc->init = mps2_common_init;
427     mc->max_cpus = 1;
428     mc->default_ram_size = 16 * MiB;
429     mc->default_ram_id = "mps.ram";
430 }
431
432 static void mps2_an385_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
433 {
434     MachineClass *mc = MACHINE_CLASS(oc);
435     MPS2MachineClass *mmc = MPS2_MACHINE_CLASS(oc);
436
437     mc->desc = "ARM MPS2 with AN385 FPGA image for Cortex-M3";
438     mmc->fpga_type = FPGA_AN385;
439     mc->default_cpu_type = ARM_CPU_TYPE_NAME("cortex-m3");
440     mmc->scc_id = 0x41043850;
441     mmc->psram_base = 0x21000000;
442     mmc->ethernet_base = 0x40200000;
443     mmc->has_block_ram = true;
444 }
445
446 static void mps2_an386_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
447 {
448     MachineClass *mc = MACHINE_CLASS(oc);
449     MPS2MachineClass *mmc = MPS2_MACHINE_CLASS(oc);
450
451     mc->desc = "ARM MPS2 with AN386 FPGA image for Cortex-M4";
452     mmc->fpga_type = FPGA_AN386;
453     mc->default_cpu_type = ARM_CPU_TYPE_NAME("cortex-m4");
454     mmc->scc_id = 0x41043860;
455     mmc->psram_base = 0x21000000;
456     mmc->ethernet_base = 0x40200000;
457     mmc->has_block_ram = true;
458 }
459
460 static void mps2_an500_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
461 {
462     MachineClass *mc = MACHINE_CLASS(oc);
463     MPS2MachineClass *mmc = MPS2_MACHINE_CLASS(oc);
464
465     mc->desc = "ARM MPS2 with AN500 FPGA image for Cortex-M7";
466     mmc->fpga_type = FPGA_AN500;
467     mc->default_cpu_type = ARM_CPU_TYPE_NAME("cortex-m7");
468     mmc->scc_id = 0x41045000;
469     mmc->psram_base = 0x60000000;
470     mmc->ethernet_base = 0xa0000000;
471     mmc->has_block_ram = false;
472 }
473
474 static void mps2_an511_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
475 {
476     MachineClass *mc = MACHINE_CLASS(oc);
477     MPS2MachineClass *mmc = MPS2_MACHINE_CLASS(oc);
478
479     mc->desc = "ARM MPS2 with AN511 DesignStart FPGA image for Cortex-M3";
480     mmc->fpga_type = FPGA_AN511;
481     mc->default_cpu_type = ARM_CPU_TYPE_NAME("cortex-m3");
482     mmc->scc_id = 0x41045110;
483     mmc->psram_base = 0x21000000;
484     mmc->ethernet_base = 0x40200000;
485     mmc->has_block_ram = false;
486 }
487
488 static const TypeInfo mps2_info = {
489     .name = TYPE_MPS2_MACHINE,
490     .parent = TYPE_MACHINE,
491     .abstract = true,
492     .instance_size = sizeof(MPS2MachineState),
493     .class_size = sizeof(MPS2MachineClass),
494     .class_init = mps2_class_init,
495 };
496
497 static const TypeInfo mps2_an385_info = {
498     .name = TYPE_MPS2_AN385_MACHINE,
499     .parent = TYPE_MPS2_MACHINE,
500     .class_init = mps2_an385_class_init,
501 };
502
503 static const TypeInfo mps2_an386_info = {
504     .name = TYPE_MPS2_AN386_MACHINE,
505     .parent = TYPE_MPS2_MACHINE,
506     .class_init = mps2_an386_class_init,
507 };
508
509 static const TypeInfo mps2_an500_info = {
510     .name = TYPE_MPS2_AN500_MACHINE,
511     .parent = TYPE_MPS2_MACHINE,
512     .class_init = mps2_an500_class_init,
513 };
514
515 static const TypeInfo mps2_an511_info = {
516     .name = TYPE_MPS2_AN511_MACHINE,
517     .parent = TYPE_MPS2_MACHINE,
518     .class_init = mps2_an511_class_init,
519 };
520
521 static void mps2_machine_init(void)
522 {
523     type_register_static(&mps2_info);
524     type_register_static(&mps2_an385_info);
525     type_register_static(&mps2_an386_info);
526     type_register_static(&mps2_an500_info);
527     type_register_static(&mps2_an511_info);
528 }
529
530 type_init(mps2_machine_init);