idle.c

   1 /*
   2  * OpenI2CRADIO
   3  * Idle routine.
   4  * Using timer0.
   5  * (C) 2013-06-10 K.Ohta <whatisthis.sowhat ai gmail.com>
   6  * License: GPL2
   7  */
   8 #include <sdcc-lib.h>
   9 #include <pic18fregs.h> /* ONLY FOR PIC18x */
  10 #include <signal.h>
  11 #include "iodef.h"
  12
  13
  14 void idle_init(void)
  15 {
  16    INTCON = _TMR0IE & ~(_TMR0IF | _INT0IF | _RBIF); // Enable tmr0 as interrupt and clear interrupt flags.
  17    INTCON2 = ~_TMR0IP & _TMR0IP; // Interrupt is lower.
  18    WDTCON = 0; // OK? WDT=Disabled.
  19 }
  20
  21
  22 void stop_idle(void)
  23 {
  24     T0CONbits.TMR0ON = 0;
  25 }
  26
  27
  28 void idle(unsigned int initial)
  29 {
  30    unsigned char osccon;
  31    unsigned char  contword;
  32
  33    /* Enable IDLE */
  34    osccon = OSCCON;
  35    osccon = osccon | _IDLEN |  _SCS1 | _SCS0;
  36    OSCCON = osccon;
  37
  38    /* Set TMR0 for interrupt*/
  39    /* Pre-scaler: 1/16, PSA=0(ON), TOSE=0, T0CS=0(INTERNAL), T08BIT=1(8bit), TMR0ON=1(START) */
  40    contword = _T0PS0 | _T0PS1 | _T08BIT | _TMR0ON; // _T0PS2
  41    TMR0H = initial >> 8;
  42    TMR0L = initial & 0xff;
  43    T0CON = contword;
  44
  45    Sleep();
  46 }