idle.c

   1 /*
   2  * OpenI2CRADIO
   3  * Idle routine.
   4  * Using timer0.
   5  * Copyright (C) 2013-06-11 K.Ohta <whatisthis.sowhat ai gmail.com>
   6  * License: GPL2+LE
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2,
  11  *  or (at your option) any later version.
  12  *  This library / program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  15  *  See the GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  *  along with this library; see the file COPYING. If not, write to the
  19  *  Free Software Foundation, 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  20  *  MA 02110-1301, USA.
  21  *
  22  *  As a special exception, if you link this(includeed from sdcc) library
  23  *  with other files, some of which are compiled with SDCC,
  24  *  to produce an executable, this library does not by itself cause
  25  *  the resulting executable to be covered by the GNU General Public License.
  26  *  This exception does not however invalidate any other reasons why
  27  *  the executable file might be covered by the GNU General Public License.
  28  */
  29 #include <sdcc-lib.h>
  30 #include <pic18fregs.h> /* ONLY FOR PIC18x */
  31 #include <signal.h>
  32 #include "iodef.h"
  33
  34
  35 void idle_init(void)
  36 {
  37    INTCON = INTCON & ~(_TMR0IF |  _RBIF); // Enable tmr0 as interrupt and clear interrupt flags.
  38    INTCON2 = ~_TMR0IP & _TMR0IP; // Interrupt is lower.
  39
  40    WDTCON = 1; // OK? WDT=Disabled.
  41 }
  42
  43
  44 void stop_idle(void)
  45 {
  46     T0CONbits.TMR0ON = 0;
  47 }
  48
  49
  50 void idle(unsigned int initial)
  51 {
  52 //   unsigned char osccon;
  53    unsigned char  contword;
  54    unsigned int i;
  55
  56    WDTCONbits.SWDTEN = 0; // Lame WDT OFF.
  57    /* Enable IDLE */
  58    OSCCONbits.IDLEN = 1;
  59    INTCONbits.TMR0IF = 0;
  60    INTCONbits.TMR0IE = 1; // Enable tmr0 as interrupt and clear interrupt flags.
  61
  62    /* Set TMR0 for interrupt*/
  63    /* Pre-scaler: 1/16, PSA=0(ON), TOSE=0, T0CS=0(INTERNAL), T08BIT=0(16bit), TMR0ON=1(START) */
  64    contword = _T0PS0 | _T0PS1 | _T0PS2 | _TMR0ON; // Prescaler = 1:256.
  65    //contword =  _T0PS2 | _TMR0ON; // Pre-scakler is 1:32.
  66    //TMR0H = initial >> 8;
  67    i = initial;
  68    TMR0L = initial & 0xff;
  69    TMR0H = initial >> 8; // Write order : L->H
  70    T0CON = contword;
  71 //   do {
  72        Sleep();
  73 //       i = TMR0H << 8 + TMR0L; // Check if IDLE-Timer was elapsed.
  74 //   } while(i < 3); // Dead area : 0-2.
  75    WDTCONbits.SWDTEN = 1; // WDT ON.
  76 }
  77
  78
  79 void idle_time_ms(unsigned int ms)
  80 {
  81     unsigned int tim;
  82     unsigned char upper;
  83
  84     if(ms == 0) return;
  85     upper = (ms & 0xe000) >> 13;
  86 //    unsigned int upper;
  87     tim = ms << 3 - ms >> 4 - ms >>3;
  88     tim = 65535 - tim + 1; // tim = 65536 - tim;
  89     while(upper > 0) {
  90         idle(0x0000); // Upper is 65536 tick.
  91     }
  92     idle(tim);
  93 }
  94
  95 void idle_time_62_5ms(void)
  96 {
  97     // Tim = 1ms * 64 - 1ms - 0.5ms
  98     // Tim = 0.128ms * (488 + 2.2)
  99     //     =
 100     idle(65535 - 488 + 4);
 101 }
 102
 103 void idle_time_35ms(void)
 104 {
 105     // Tim = 35 / 0.128 = 273.44
 106     idle(65535 - 274 + 1);
 107 }