OSDN Git Service

7084e2f408021f2b4478a0ee8ba9e2807af9fd41
[fast-forth/master.git] / inc / MSP_EXP430FR2355.asm
1 ; -*- coding: utf-8 -*-
2
3 ; ======================================================================
4 ; INIT MSP-EXP430FR2355 board
5 ; ======================================================================
6
7 ; J101 (7xjumper)
8 ; "SBWTCK"   ---> TEST
9 ; "SBWTDIO"  ---> RST
10 ; "TXD"      <--- P4.3  == UCA0TXD <-- UCA0TXDBUf
11 ; "RXD"      ---> P4.2  == UCA0RXD --> UCA0RXDBUF
12 ; "3V3"      <--> 3V3
13 ; "5V0"      <--> 5V0
14 ; "GND"      <--> GND
15
16
17 ; SW1 -- P4.1
18 ; SW2 -- P2.3
19
20 ; LED1 - P1.0   (red)
21 ; LED2 - P6.6   (green)
22
23 ; I/O pins on J1:
24 ; J1.1  - 3V3
25 ; J1.2  - P1.5
26 ; J1.3  - P1.6
27 ; J1.4  - P1.7
28 ; J1.5  - P3.6
29 ; J1.6  - P5.2
30 ; J1.7  - P4.5
31 ; J1.8  - P3.4
32 ; J1.9  - P1.3
33 ; J1.10 - P1.2
34
35 ; I/O pins on J3:
36 ; J3.21 - 5V0
37 ; J3.22 - GND
38 ; J3.23 - P1.4 A4 SEED
39 ; J3.24 - P5.3 A11
40 ; J3.25 - P5.1 A9
41 ; J3.26 - P5.0 A8
42 ; J3.27 - P5.4
43 ; J3.28 - P1.1 A1 SEED
44 ; J3.29 - P3.5 OA3O
45 ; J3.30 - P3.1 OA2O
46
47
48 ; I/O pins on J2:
49 ; J2.11 - P3.0
50 ; J2.12 - P2.5
51 ; J2.13 - P4.4
52 ; J2.14 - P4.7
53 ; J2.15 - P4.6
54 ; J2.16 - RST
55 ; J2.17 - P4.0
56 ; J2.18 - P2.2
57 ; J2.19 - P2.0
58 ; J2.20 - GND
59
60 ; I/O pins on J4:
61 ; J2.31 - P3.2
62 ; J2.32 - P3.3
63 ; J2.33 - P2.4
64 ; J2.34 - P3.7
65 ; J2.35 - P6.4
66 ; J2.36 - P6.3
67 ; J2.37 - P6.2
68 ; J2.38 - P6.1
69 ; J2.39 - P6.0
70 ; J2.40 - 2.1
71
72 ; LFXTAL XOUT- P2.6
73 ; LFXTAL XIN - P2.7
74
75 ; ======================================================================
76 ; MSP-EXP430FR2355 LAUNCHPAD    <--> OUTPUT WORLD
77 ; ======================================================================
78
79 ;                                 +--4k7-< DeepRST switch <-- GND 
80 ;                                 |
81 ; P4.3  - UCA1 TXD    J101.6 -  <-+-> RX  UARTtoUSB bridge
82 ; P4.2  - UCA1 RXD    J101.8 -  <---- TX  UARTtoUSB bridge
83 ; P2.0  - RTS         J2.19  -  ----> CTS UARTtoUSB bridge (TERMINAL4WIRES)
84 ; P2.1  - CTS         J4.40  -  <---- RTS UARTtoUSB bridge (TERMINAL5WIRES)
85
86 ; P1.2  - UCB0 SDA    J1.10  -  <---> SDA I2C Master_Slave
87 ; P1.3  - UCB0 SCL    J1.9   -  ----> SCL I2C Master_Slave
88         
89 ; P2.2  -             J2.18  -  <---- TSSOP32236 (IR RC5) 
90
91 ; P2.5  -             J2.13  -  <---- SD_CD (Card Detect)
92 ; P4.4  -             J2.12  -  ----> SD_CS (Card Select)
93 ; P4.5  - UCB1 CLK    J1.7   -  ----> SD_CLK
94 ; P4.6  - UCB1 SIMO   J2.15  -  ----> SD_SDI
95 ; P4.7  - UCB1 SOMI   J2.14  -  <---- SD_SDO
96         
97 ; P6.0  -             J4.39  -  ----> SCL I2C Soft_Master
98 ; P6.1  -             J4.38  -  <---> SDA I2C Soft_Master
99
100 ; ----------------------------------------------------------------------
101 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : I/O
102 ; ----------------------------------------------------------------------
103
104 ; ----------------------------------------------------------------------
105 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT1/2
106 ; ----------------------------------------------------------------------
107
108 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
109
110 ; PORTA usage
111
112 LED1_OUT    .equ    P1OUT
113 LED1_DIR    .equ    P1DIR
114 LED1        .equ    1           ;  P1.0 LED1 red
115
116     .IFDEF UCB0_TERM            ;
117 TERM_SEL    .equ    P1SEL0
118 TERM_REN    .equ    P1REN
119 TERM_OUT    .equ    P1OUT
120 BUS_TERM    .equ    0Ch         ; P1.2=SDA, P1.3=SCL
121     .ENDIF
122
123 ;               P1.0  -   LED1 red
124 ; UART RTS      P2.0  -   J2.19     ---->   CTS UARTtoUSB bridge (TERMINAL4WIRES)
125 ; UART CTS      P2.1  -   J4.40     <----   RTS UARTtoUSB bridge (TERMINAL5WIRES)
126 ;               P2.3  -   SW2
127 ;               P2.5  -   J2.10     <----   SD_CD (Card Detect)
128
129             BIS #-1,&PAREN      ; all inputs with pull up/down resistors
130             MOV #0FFFEh,&PAOUT  ; all pins with pullup resistors else LED1
131
132     .IFDEF TERMINAL4WIRES
133 ; RTS output is wired to the CTS input of UART2USB bridge 
134 ; configure RTS as output high (false) to disable RX TERM during start FORTH
135 HANDSHAKOUT .equ    P2OUT
136 HANDSHAKIN  .equ    P2IN
137 RTS         .equ    1           ; P2.0
138             BIS.B #RTS,&P2DIR   ; RTS as output high
139         .IFDEF TERMINAL5WIRES
140 ; CTS input must be wired to the RTS output of UART2USB bridge 
141 ; configure CTS as input low (true) to avoid lock when CTS is not wired
142 CTS         .equ    2           ; P2.1
143             BIC.B #CTS,&P2OUT   ; CTS input resistor is pulled down
144         .ENDIF  ; TERMINAL5WIRES
145     .ENDIF  ; TERMINAL4WIRES
146
147
148 SW2_IN      .equ P2IN
149 SW2         .equ 8              ; P2.3 = S2 
150
151 SD_CDIN     .equ  P2IN
152 CD_SD       .equ  20h           ; P2.5
153
154 ; ----------------------------------------------------------------------
155 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT3-4
156 ; ----------------------------------------------------------------------
157
158 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
159
160 ; PORTB usage
161
162 ;               P4.1    -   SW1
163 ; UCA1 RXD      P4.2    -   J101.8  <----   TX  UARTtoUSB bridge
164 ; UCA1 TXD      P4.3    -   J101.6  ---->   RX  UARTtoUSB bridge
165 ;               P4.4    -   J2.9    ---->   SD_CS(Card Select)
166 ; UCB1 CLK      P4.5    -   J1.7    ---->   SD_CLK
167 ; UCB1 SIMO     P4.6    -   J2.15   ---->   SD_SDI
168 ; UCB1 SOMI     P4.7    -   J2.14   <----   SD_SDO
169
170             BIS #-1,&PBREN  ; all pins with pull resistors
171             MOV #-1,&PBOUT  ; pullup resistors for all pins
172
173 SW1_IN      .equ P4IN
174 SW1         .equ 2      ; P4.1 = S1 
175
176 WIPE_IN     .equ P4IN
177 IO_WIPE     .equ 2      ; P4.1 = S1 = FORTH Deep_RST pin 
178
179     .IFDEF UCA1_TERM
180 ; UCA1 RXD      P4.2    -   J101.8  <----   TX  UARTtoUSB bridge
181 ; UCA1 TXD      P4.3    -   J101.6  ---->   RX  UARTtoUSB bridge
182 TERM_IN     .equ P4IN
183 TERM_REN    .equ P4REN
184 TERM_SEL    .equ P4SEL0
185 RXD         .equ 4      ; P4.2 = RXD
186 TXD         .equ 8      ; P4.3 = TXD
187 BUS_TERM    .equ 0Ch
188     .ENDIF
189
190     .IFDEF UCB1_SD
191 SD_CSOUT    .equ P4OUT
192 SD_CSDIR    .equ P4DIR
193 CS_SD       .equ 10h    ; P4.4
194
195 SD_SEL      .equ PBSEL0 ; to configure UCB1
196 SD_REN      .equ PBREN  ; to configure pullup resistors
197 BUS_SD      .equ 0E000h ; pins P4.5 as UCA1CLK, P4.6 as UCA1SIMO & P4.7 as UCA1SOMI
198     .ENDIF
199 ; ----------------------------------------------------------------------
200 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT5-6
201 ; ----------------------------------------------------------------------
202
203 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
204
205 ; PORT6 usage
206 LED2_OUT    .equ    P6OUT
207 LED2_DIR    .equ    P6DIR
208 LED2        .equ    40h         ;  P6.6 LED2 green
209
210             BIS.B #-1,&P6REN    ; all pins with pull up/down resistors
211             MOV.B #0BFh,&P6OUT  ; all pins with pull up resistors else P6.6
212
213 ; ----------------------------------------------------------------------
214 ; FRAM config
215 ; ----------------------------------------------------------------------
216
217     .IF (FREQUENCY >8 ) && ( FREQUENCY <= 16)
218             MOV.B   #0A5h, &FRCTL0_H     ; enable FRCTL0 access
219             MOV.B   #10h, &FRCTL0         ; 1 waitstate @ 16 MHz
220             MOV.B   #01h, &FRCTL0_H       ; disable FRCTL0 access
221     .ELSEIF FREQUENCY > 16
222             MOV.B   #0A5h, &FRCTL0_H     ; enable FRCTL0 access
223             MOV.B   #20h, &FRCTL0         ; 2 waitstate @ 24 MHz
224             MOV.B   #01h, &FRCTL0_H       ; disable FRCTL0 access
225     .ENDIF
226
227 ; ----------------------------------------------------------------------
228 ; POWER ON RESET SYS config
229 ; ----------------------------------------------------------------------
230
231     MOV #0A500h,&SYSCFG0    ; enable write MAIN + INFO
232
233 ; ----------------------------------------------------------------------
234 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : CLOCK SYSTEM
235 ; ----------------------------------------------------------------------
236
237 ; CS code for MSP430FR2355
238
239 ; to measure SMCLK frequency, wires SMCLK on P1.0: 
240 ;    BIS.B #1,&P1SEL1
241 ;    BIS.B #1,&P1DIR
242
243 ; to measure REFO frequency, wires ACLK on P1.1: 
244 ;    BIS.B #2,&P1SEL1
245 ;    BIS.B #2,&P1DIR
246
247     .IF FREQUENCY = 0.5
248
249             MOV     #1ED1h,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO = measured value @ 0x180 (209)
250             MOV     #00B0h,&CSCTL1      ; Set 1MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
251 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
252 ;            MOV     #100Dh,&CSCTL2      ; Set FLLD=1 (DCOCLKCDIV=DCO/2),set FLLN=0Dh
253                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (13+1) = 0.459 MHz ; measured :  MHz
254             MOV     #100Eh,&CSCTL2      ; Set FLLD=1 (DCOCLKCDIV=DCO/2),set FLLN=0Eh
255                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (14+1) = 0.491 MHz ; measured :  MHz
256 ;            MOV     #100Fh,&CSCTL2      ; Set FLLD=1 (DCOCLKCDIV=DCO/2),set FLLN=0Fh
257                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (15+1) = 0.524 MHz ; measured :  MHz
258 ; =====================================
259             MOV     #8,X
260
261     .ELSEIF FREQUENCY = 1
262
263             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
264             MOV     #00B0h,&CSCTL1      ; Set 1MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
265 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
266 ;            MOV     #001Dh,&CSCTL2        ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1Dh
267                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (29+1) = 0.983 MHz ; measured : 0.989MHz
268             MOV     #001Eh,&CSCTL2         ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1Eh
269                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (30+1) = 1.015 MHz ; measured : 1.013MHz
270 ;            MOV     #001Fh,&CSCTL2        ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1Fh
271                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (31+1) = 1.049 MHz ; measured : 1.046MHz
272 ; =====================================
273             MOV     #16,X
274
275     .ELSEIF FREQUENCY = 2
276
277             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
278             MOV     #00B2h,&CSCTL1      ; Set 2MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
279 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
280 ;            MOV     #003Bh,&CSCTL2        ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=3Bh
281                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (59+1) = 1.966 MHz ; measured :  MHz
282             MOV     #003Ch,&CSCTL2         ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=3Ch
283                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (60+1) = 1.998 MHz ; measured :  MHz
284 ;            MOV     #003Dh,&CSCTL2        ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=3Dh
285                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (61+1) = 2.031 MHz ; measured :  MHz
286 ; =====================================
287             MOV     #32,X
288
289     .ELSEIF FREQUENCY = 4
290
291             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
292             MOV     #00B4h,&CSCTL1      ; Set 4MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
293 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
294 ;            MOV     #0078h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=78h
295                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (120+1) = 3.965 MHz ; measured : 3.96MHz
296
297             MOV     #0079h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=79h
298                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (121+1) = 3.997 MHz ; measured : 3.99MHz
299
300 ;            MOV     #007Ah,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=7Ah
301                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (122+1) = 4.030 MHz ; measured : 4.020MHz
302 ; =====================================
303             MOV     #64,X
304
305     .ELSEIF FREQUENCY = 8
306
307             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
308             MOV     #00B6h,&CSCTL1      ; Set 8MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
309 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
310             MOV     #00F3h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=F3h
311                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (243+1) = 7.995 MHz ; measured : 7.976MHz
312 ;            MOV     #00F4h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=F4h
313                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (244+1) = 8.028 MHz ; measured : 8.009MHz
314
315 ;            MOV     #00F5h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=F5h
316                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x (245+1) = 8.061 MHz ; measured : 8.042MHz
317 ; =====================================
318             MOV     #128,X
319
320     .ELSEIF FREQUENCY = 12
321
322             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
323             MOV     #00B8h,&CSCTL1      ; Set 12MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
324 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
325             MOV     #016Dh,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1E7h
326                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 365+1) = 11.993 MHz ; measured : 11.xxxMHz
327 ;            MOV     #016Eh,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1E8h
328                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 366+1) = 12.025 MHz ; measured : 12.xxxMHz
329 ;            MOV     #016Fh,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1E9h
330                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 367+1) = 12.058 MHz ; measured : 12.xxxMHz
331 ; =====================================
332             MOV     #192,X
333
334     .ELSEIF FREQUENCY = 16
335
336             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
337             MOV     #00BAh,&CSCTL1      ; Set 16MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
338 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
339 ;            MOV     #01E7h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1E7h
340                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 487+1) = 15.991 MHz ; measured : 15.95MHz
341             MOV     #01E8h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1E8h
342                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 488+1) = 16.023 MHz ; measured : 15.99MHz
343 ;            MOV     #01E9h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=1E9h
344                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 489+1) = 16.056 MHz ; measured : 16.02MHz
345 ; =====================================
346             MOV     #256,X
347
348     .ELSEIF FREQUENCY = 20
349
350             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
351             MOV     #00BCh,&CSCTL1      ; Set 20MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
352 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
353 ;            MOV     #0261h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=261h
354                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 609+1) = 19.988 MHz ; measured : 19.xxxMHz
355             MOV     #0262h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=262h
356                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 610+1) = 20.021 MHz ; measured : 20.xxxMHz
357 ;            MOV     #0263h,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=263h
358                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 611+1) = 20.054 MHz ; measured : 20.xxxMHz
359 ; =====================================
360             MOV     #320,X
361
362     .ELSEIF FREQUENCY = 24
363
364             MOV     #1EFFh,&CSCTL0       ; preset MOD=31, DCO=255  
365             MOV     #00BEh,&CSCTL1      ; Set 24MHZ DCORSEL,enable DCOFTRIM=3h ,enable Modulation to reduce EMI
366 ; ===================================== ;  fCOCLKDIV = REFO x (FLLN+1)
367 ;            MOV     #02DBh,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=2DBh
368                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 731+1) = 23.986 MHz ; measured : 23.xxxMHz
369             MOV     #02DCh,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=2DCh
370                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 732+1) = 24.019 MHz ; measured : 23.xxxMHz
371 ;            MOV     #02DDh,&CSCTL2      ; Set FLLD=0 (DCOCLKCDIV=DCO),set FLLN=2DDh
372                                         ; fCOCLKDIV = 32768 x 733+1) = 24.051 MHz ; measured : 24.xxxMHz
373 ; =====================================
374             MOV     #384,X
375
376     .ELSEIF
377     .error "bad frequency setting, only 0.5,1,2,4,8,12,16,20,24 MHz"
378     .ENDIF
379
380
381     .IFDEF LF_XTAL
382 ; because LOCKLPM5 is ON, XT1 is replaced by REFO automaticaly until WARM clears LOCKLPM5
383 ;           MOV     #0000h,&CSCTL3      ; FLL select XT1, FLLREFDIV=0 (default value)
384             MOV     #0000h,&CSCTL4      ; ACLOCK select XT1, MCLK & SMCLK select DCOCLKDIV
385             BIS.B   #0C0h,&P2SEL1       ; P2.6 as XOUT, P2.7 as XIN
386     .ELSE
387             BIS     #0010h,&CSCTL3      ; FLL select REFCLOCK
388 ;            MOV     #0100h,&CSCTL4      ; ACLOCK select REFOCLK, MCLK & SMCLK select DCOCLKDIV (default value)
389     .ENDIF
390
391
392             BIS &SYSRSTIV,&SAVE_SYSRSTIV; store volatile SYSRSTIV preserving a pending request for DEEP_RST
393 ;            MOV &SAVE_SYSRSTIV,TOS  ;
394 ;            CMP #2,TOS              ; POWER ON ?
395 ;            JZ      ClockWaitX      ; yes
396 ;            RRUM    #1,X            ; wait only 250 ms
397 ClockWaitX  MOV     #5209,Y         ; wait 0.5s before starting after POR
398                                     ;       ...because FLL lock time = 280 ms
399 ClockWaitY  SUB     #1,Y            ;1
400             JNZ     ClockWaitY      ;2 5209x3 = 15625 cycles delay = 15.625ms @ 1MHz
401             SUB     #1,X            ; x 32 @ 1 MHZ = 500ms
402             JNZ     ClockWaitX      ; time to stabilize power source ( 500ms )
403
404 ;WAITFLL     BIT #300h,&CSCTL7       ; wait FLL lock
405 ;            JNZ WAITFLL
406