include/hf2000.h

   1 #ifndef HF2000_H
   2 #define HF2000_H
   3 #include <sys/types.h>
   4 #include <sys/stat.h>
   5 #include <fcntl.h>
   6 #include <termios.h>
   7 #include <stdio.h>
   8
   9 #define _POSIX_SOURCE 1
  10
  11 /* struct begin */
  12 typedef int   hf2000ParaTypeInteger;
  13 typedef float hf2000ParaTypeReal;
  14
  15 typedef struct hf2000Info {
  16         char* deviceName;
  17         struct termios IO;
  18         struct termios prevIO;
  19         int fd;
  20         int flagClient;
  21         int flagServer;
  22         int serverSocket;
  23         int serverFD;
  24         char* hostname;
  25         u_short port;
  26         u_short maxPort;
  27         u_short portSpeed;
  28 } hf2000Info;
  29 /* struct end */
  30
  31 #ifdef __HF2000INIT__
  32 /* constant begin */
  33 hf2000Info __hf2000;
  34 char* __hf2000CommandList[] = {
  35     "*R", /* Initialize */
  36         "#Q", /* Specimen Position Get */
  37         "#A", /* Absolute Position Set */
  38         "#G", /* GO after #A #D #B */
  39         "#H", /* Speed down and stop*/
  40         "#X", /* Motor Information */
  41         "?30", /* C1 Get */   /* Lenz */
  42         "?31", /* C2 Get */
  43         "?32", /* C3 Get */
  44         "?33", /* OBJ Get */
  45         "?34", /* I1 Get */
  46         "?35", /* I2 Get */
  47         "?36", /* P1 Get */
  48         "?37", /* P2 Get */
  49         "?40", /* OS(X) Get */ /* BD Coil */
  50         "?41", /* OS(Y) Get */
  51         "?42", /* CS(X) Get */
  52         "?43", /* CS(Y) Get */
  53         "?44", /* IS(X) Get */
  54         "?45", /* IS(Y) Get */
  55         "?46", /* BT(X) Get */
  56         "?47", /* BT(Y) Get */
  57         "?48", /* BH(X) Get */
  58         "?49", /* BH(Y) Get */
  59         NULL
  60 };
  61 /* constant end */
  62 #else
  63 extern hf2000Info __hf2000;
  64 extern char* __hf2000CommandList[];
  65 #endif
  66 /* constant begin */
  67 #define HF2000CMD_Initialize   0
  68 #define HF2000CMD_PositionGet  1
  69 #define HF2000CMD_PositionSet  2
  70 #define HF2000CMD_PositionMove 3
  71 #define HF2000CMD_PositionStop 4
  72 #define HF2000CMD_PositionMotorInfo 5
  73 #define HF2000CMD_C1Get   6
  74 #define HF2000CMD_C2Get   7
  75 #define HF2000CMD_C3Get   8
  76 #define HF2000CMD_OBJGet  9
  77 #define HF2000CMD_I1Get   10
  78 #define HF2000CMD_I2Get   11
  79 #define HF2000CMD_P1Get   12
  80 #define HF2000CMD_P2Get   13
  81 #define HF2000CMD_OSXGet   14
  82 #define HF2000CMD_OSYGet   15
  83 #define HF2000CMD_CSXGet   16
  84 #define HF2000CMD_CSYGet   17
  85 #define HF2000CMD_ISXGet   18
  86 #define HF2000CMD_ISYGet   19
  87 #define HF2000CMD_BTXGet   18
  88 #define HF2000CMD_BTYGet   19
  89 #define HF2000CMD_BHXGet   20
  90 #define HF2000CMD_BHYGet   21
  91 /* constant end */
  92
  93 /* prototype begin */
  94 extern void hf2000Init(hf2000Info* info);
  95 extern void hf2000Close(hf2000Info* info);
  96 extern void hf2000Read(hf2000Info* info, char* s);
  97 extern void hf2000Write(hf2000Info* info, char* s);
  98 extern void hf2000Command(hf2000Info* info, char* command, char* result);
  99 /* prototype end */
 100
 101 #include <tk.h>
 102 /* prototype begin */
 103 extern int hf2000_TclAppInit(Tcl_Interp * interp);
 104 /* prototype end   */
 105
 106 #endif HF2000_H