kernel/source/core/dsp/dsp_rsm.c

   1 /**
   2  *  Hyper Operating System V4 Advance
   3  *
   4  * @file  dsp_sta.c
   5  * @brief %jp{タスクの起床}%en{Wakeup Task}
   6  *
   7  * Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS
   8  * http://sourceforge.jp/projects/hos/
   9  */
  10
  11
  12 #include "core/core.h"
  13
  14
  15 /** %jp{タスクをサスペンド解除する} */
  16 void _kernel_dsp_rsm_tsk(_KERNEL_T_TSKHDL tskhdl)
  17 {
  18         _KERNEL_T_TCB_PTR     tcb;
  19         _KERNEL_TSK_T_TSKSTAT tskstat;
  20
  21         /* %jp{TCBを取得} */
  22         tcb = _KERNEL_TSK_TSKHDL2TCB(tskhdl);
  23
  24         /* %jp{現在の状態を取得} */
  25         tskstat = _KERNEL_TSK_GET_TSKSTAT(tcb);
  26
  27         /* %jp{現在の状態を取得} */
  28         if ( !(tskstat & _KERNEL_TTS_WAI) )
  29         {
  30                 /* %jp{レディーキューに接続} */
  31                 _KERNEL_ADD_RDQ(tskhdl);
  32         }
  33
  34         /* %jp{強制待ち状態を解除} */
  35         tskstat &= _KERNEL_TTS_SUS;
  36         _KERNEL_TSK_SET_TSKSTAT(tcb, tskstat);
  37 }
  38
  39
  40
  41 /* end of file */