libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   3  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * Video4Linux2 grab interface
  25  *
  26  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
  27  * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
  28  *
  29  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  30  * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
  31  */
  32
  33 #include <stdatomic.h>
  34
  35 #include "v4l2-common.h"
  36 #include <dirent.h>
  37
  38 #if CONFIG_LIBV4L2
  39 #include <libv4l2.h>
  40 #endif
  41
  42 static const int desired_video_buffers = 256;
  43
  44 #define V4L_ALLFORMATS  3
  45 #define V4L_RAWFORMATS  1
  46 #define V4L_COMPFORMATS 2
  47
  48 /**
  49  * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
  50  */
  51 #define V4L_TS_DEFAULT  0
  52 /**
  53  * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
  54  * absolute (wall clock) timestamps.
  55  */
  56 #define V4L_TS_ABS      1
  57 /**
  58  * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
  59  * absolute timestamps.
  60  */
  61 #define V4L_TS_MONO2ABS 2
  62
  63 /**
  64  * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
  65  * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
  66  * takes place.
  67  */
  68 #define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
  69
  70 struct video_data {
  71     AVClass *class;
  72     int fd;
  73     int pixelformat; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  74     int width, height;
  75     int frame_size;
  76     int interlaced;
  77     int top_field_first;
  78     int ts_mode;
  79     TimeFilter *timefilter;
  80     int64_t last_time_m;
  81
  82     int buffers;
  83     atomic_int buffers_queued;
  84     void **buf_start;
  85     unsigned int *buf_len;
  86     char *standard;
  87     v4l2_std_id std_id;
  88     int channel;
  89     char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
  90     int list_format;    /**< Set by a private option. */
  91     int list_standard;  /**< Set by a private option. */
  92     char *framerate;    /**< Set by a private option. */
  93
  94     int use_libv4l2;
  95     int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
  96     int (*close_f)(int fd);
  97     int (*dup_f)(int fd);
  98     int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
  99     ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
 100     void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
 101     int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
 102 };
 103
 104 struct buff_data {
 105     struct video_data *s;
 106     int index;
 107 };
 108
 109 static int device_open(AVFormatContext *ctx)
 110 {
 111     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 112     struct v4l2_capability cap;
 113     int fd;
 114     int err;
 115     int flags = O_RDWR;
 116
 117 #define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
 118     s->open_f   = prefix ## open;       \
 119     s->close_f  = prefix ## close;      \
 120     s->dup_f    = prefix ## dup;        \
 121     s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
 122     s->read_f   = prefix ## read;       \
 123     s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
 124     s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
 125 } while (0)
 126
 127     if (s->use_libv4l2) {
 128 #if CONFIG_LIBV4L2
 129         SET_WRAPPERS(v4l2_);
 130 #else
 131         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not built with libv4l2 support.\n");
 132         return AVERROR(EINVAL);
 133 #endif
 134     } else {
 135         SET_WRAPPERS();
 136     }
 137
 138 #define v4l2_open   s->open_f
 139 #define v4l2_close  s->close_f
 140 #define v4l2_dup    s->dup_f
 141 #define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
 142 #define v4l2_read   s->read_f
 143 #define v4l2_mmap   s->mmap_f
 144 #define v4l2_munmap s->munmap_f
 145
 146     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 147         flags |= O_NONBLOCK;
 148     }
 149
 150     fd = v4l2_open(ctx->filename, flags, 0);
 151     if (fd < 0) {
 152         err = AVERROR(errno);
 153         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
 154                ctx->filename, av_err2str(err));
 155         return err;
 156     }
 157
 158     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
 159         err = AVERROR(errno);
 160         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 161                av_err2str(err));
 162         goto fail;
 163     }
 164
 165     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
 166            fd, cap.capabilities);
 167
 168     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
 169         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
 170         err = AVERROR(ENODEV);
 171         goto fail;
 172     }
 173
 174     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
 175         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 176                "The device does not support the streaming I/O method.\n");
 177         err = AVERROR(ENOSYS);
 178         goto fail;
 179     }
 180
 181     return fd;
 182
 183 fail:
 184     v4l2_close(fd);
 185     return err;
 186 }
 187
 188 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
 189                        uint32_t pixelformat)
 190 {
 191     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 192     struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 193     int res = 0;
 194
 195     fmt.fmt.pix.width = *width;
 196     fmt.fmt.pix.height = *height;
 197     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
 198     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
 199
 200     /* Some drivers will fail and return EINVAL when the pixelformat
 201        is not supported (even if type field is valid and supported) */
 202     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
 203         res = AVERROR(errno);
 204
 205     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 206         av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 207                "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n",
 208                *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 209         *width = fmt.fmt.pix.width;
 210         *height = fmt.fmt.pix.height;
 211     }
 212
 213     if (pixelformat != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 214         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 215                "The V4L2 driver changed the pixel format "
 216                "from 0x%08X to 0x%08X\n",
 217                pixelformat, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 218         res = AVERROR(EINVAL);
 219     }
 220
 221     if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
 222         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 223                "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
 224         s->interlaced = 1;
 225     }
 226
 227     return res;
 228 }
 229
 230 static int first_field(const struct video_data *s)
 231 {
 232     int res;
 233     v4l2_std_id std;
 234
 235     res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 236     if (res < 0)
 237         return 0;
 238     if (std & V4L2_STD_NTSC)
 239         return 0;
 240
 241     return 1;
 242 }
 243
 244 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 245 static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, uint32_t pixelformat)
 246 {
 247     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 248     struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
 249
 250     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
 251         switch (vfse.type) {
 252         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 253             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
 254                    vfse.discrete.width, vfse.discrete.height);
 255         break;
 256         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 257         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 258             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " {%u-%u, %u}x{%u-%u, %u}",
 259                    vfse.stepwise.min_width,
 260                    vfse.stepwise.max_width,
 261                    vfse.stepwise.step_width,
 262                    vfse.stepwise.min_height,
 263                    vfse.stepwise.max_height,
 264                    vfse.stepwise.step_height);
 265         }
 266         vfse.index++;
 267     }
 268 }
 269 #endif
 270
 271 static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int type)
 272 {
 273     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 274     struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 275
 276     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 277         enum AVCodecID codec_id = ff_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 278         enum AVPixelFormat pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
 279
 280         vfd.index++;
 281
 282         if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 283             type & V4L_RAWFORMATS) {
 284             const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
 285             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %11s : %20s :",
 286                    fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
 287                    vfd.description);
 288         } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
 289                    type & V4L_COMPFORMATS) {
 290             const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get(codec_id);
 291             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %11s : %20s :",
 292                    desc ? desc->name : "Unsupported",
 293                    vfd.description);
 294         } else {
 295             continue;
 296         }
 297
 298 #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 299         if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
 300             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
 301 #endif
 302 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 303         list_framesizes(ctx, vfd.pixelformat);
 304 #endif
 305         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
 306     }
 307 }
 308
 309 static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
 310 {
 311     int ret;
 312     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 313     struct v4l2_standard standard;
 314
 315     if (s->std_id == 0)
 316         return;
 317
 318     for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
 319         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 320             ret = AVERROR(errno);
 321             if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
 322                 break;
 323             } else {
 324                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 325                 return;
 326             }
 327         }
 328         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
 329                standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
 330     }
 331 }
 332
 333 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 334 {
 335     int i, res;
 336     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 337     struct v4l2_requestbuffers req = {
 338         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 339         .count  = desired_video_buffers,
 340         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 341     };
 342
 343     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
 344         res = AVERROR(errno);
 345         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
 346         return res;
 347     }
 348
 349     if (req.count < 2) {
 350         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 351         return AVERROR(ENOMEM);
 352     }
 353     s->buffers = req.count;
 354     s->buf_start = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(void *));
 355     if (!s->buf_start) {
 356         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 357         return AVERROR(ENOMEM);
 358     }
 359     s->buf_len = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(unsigned int));
 360     if (!s->buf_len) {
 361         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 362         av_freep(&s->buf_start);
 363         return AVERROR(ENOMEM);
 364     }
 365
 366     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 367         struct v4l2_buffer buf = {
 368             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 369             .index  = i,
 370             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 371         };
 372         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
 373             res = AVERROR(errno);
 374             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
 375             return res;
 376         }
 377
 378         s->buf_len[i] = buf.length;
 379         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 380             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 381                    "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
 382                    i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 383             return AVERROR(ENOMEM);
 384         }
 385         s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
 386                                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 387                                s->fd, buf.m.offset);
 388
 389         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 390             res = AVERROR(errno);
 391             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
 392             return res;
 393         }
 394     }
 395
 396     return 0;
 397 }
 398
 399 static int enqueue_buffer(struct video_data *s, struct v4l2_buffer *buf)
 400 {
 401     int res = 0;
 402
 403     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0) {
 404         res = AVERROR(errno);
 405         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
 406     } else {
 407         atomic_fetch_add(&s->buffers_queued, 1);
 408     }
 409
 410     return res;
 411 }
 412
 413 static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
 414 {
 415     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 416     struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
 417     struct video_data *s = buf_descriptor->s;
 418
 419     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 420     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 421     buf.index = buf_descriptor->index;
 422     av_free(buf_descriptor);
 423
 424     enqueue_buffer(s, &buf);
 425 }
 426
 427 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 428 static int64_t av_gettime_monotonic(void)
 429 {
 430     return av_gettime_relative();
 431 }
 432 #endif
 433
 434 static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
 435 {
 436     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 437     int64_t now;
 438
 439     now = av_gettime();
 440     if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
 441         ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
 442         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
 443         s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 444         return 0;
 445     }
 446 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 447     if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
 448         now = av_gettime_monotonic();
 449         if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
 450             (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
 451             AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
 452             int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
 453             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
 454             /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
 455             s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
 456             if (!s->timefilter)
 457                 return AVERROR(ENOMEM);
 458             s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 459             return 0;
 460         }
 461     }
 462 #endif
 463     av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
 464     return AVERROR(EIO);
 465 }
 466
 467 static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
 468 {
 469     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 470
 471     if (s->ts_mode) {
 472         int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
 473         if (r < 0)
 474             return r;
 475     }
 476 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 477     if (s->timefilter) {
 478         int64_t nowa = av_gettime();
 479         int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
 480         ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
 481         s->last_time_m = nowm;
 482         *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
 483     }
 484 #endif
 485     return 0;
 486 }
 487
 488 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 489 {
 490     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 491     struct v4l2_buffer buf = {
 492         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 493         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 494     };
 495     int res;
 496
 497     pkt->size = 0;
 498
 499     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 500     while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 501     if (res < 0) {
 502         if (errno == EAGAIN)
 503             return AVERROR(EAGAIN);
 504
 505         res = AVERROR(errno);
 506         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n",
 507                av_err2str(res));
 508         return res;
 509     }
 510
 511     if (buf.index >= s->buffers) {
 512         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid buffer index received.\n");
 513         return AVERROR(EINVAL);
 514     }
 515     atomic_fetch_add(&s->buffers_queued, -1);
 516     // always keep at least one buffer queued
 517     av_assert0(atomic_load(&s->buffers_queued) >= 1);
 518
 519 #ifdef V4L2_BUF_FLAG_ERROR
 520     if (buf.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR) {
 521         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 522                "Dequeued v4l2 buffer contains corrupted data (%d bytes).\n",
 523                buf.bytesused);
 524         buf.bytesused = 0;
 525     } else
 526 #endif
 527     {
 528         /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
 529          * used by a frame, so set it here as the driver announces it. */
 530         if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
 531             s->frame_size = buf.bytesused;
 532
 533         if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 534             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 535                    "Dequeued v4l2 buffer contains %d bytes, but %d were expected. Flags: 0x%08X.\n",
 536                    buf.bytesused, s->frame_size, buf.flags);
 537             enqueue_buffer(s, &buf);
 538             return AVERROR_INVALIDDATA;
 539         }
 540     }
 541
 542     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 543     if (atomic_load(&s->buffers_queued) == FFMAX(s->buffers / 8, 1)) {
 544         /* when we start getting low on queued buffers, fall back on copying data */
 545         res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
 546         if (res < 0) {
 547             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
 548             enqueue_buffer(s, &buf);
 549             return res;
 550         }
 551         memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
 552
 553         res = enqueue_buffer(s, &buf);
 554         if (res) {
 555             av_packet_unref(pkt);
 556             return res;
 557         }
 558     } else {
 559         struct buff_data *buf_descriptor;
 560
 561         pkt->data     = s->buf_start[buf.index];
 562         pkt->size     = buf.bytesused;
 563
 564         buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 565         if (!buf_descriptor) {
 566             /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 567              * allocate a buffer for memcpying into it
 568              */
 569             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 570             enqueue_buffer(s, &buf);
 571
 572             return AVERROR(ENOMEM);
 573         }
 574         buf_descriptor->index = buf.index;
 575         buf_descriptor->s     = s;
 576
 577         pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
 578                                     buf_descriptor, 0);
 579         if (!pkt->buf) {
 580             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
 581             enqueue_buffer(s, &buf);
 582             av_freep(&buf_descriptor);
 583             return AVERROR(ENOMEM);
 584         }
 585     }
 586     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 587     convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
 588
 589     return pkt->size;
 590 }
 591
 592 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 593 {
 594     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 595     enum v4l2_buf_type type;
 596     int i, res;
 597
 598     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 599         struct v4l2_buffer buf = {
 600             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 601             .index  = i,
 602             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 603         };
 604
 605         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
 606             res = AVERROR(errno);
 607             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 608                    av_err2str(res));
 609             return res;
 610         }
 611     }
 612     atomic_store(&s->buffers_queued, s->buffers);
 613
 614     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 615     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
 616         res = AVERROR(errno);
 617         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n",
 618                av_err2str(res));
 619         return res;
 620     }
 621
 622     return 0;
 623 }
 624
 625 static void mmap_close(struct video_data *s)
 626 {
 627     enum v4l2_buf_type type;
 628     int i;
 629
 630     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 631     /* We do not check for the result, because we could
 632      * not do anything about it anyway...
 633      */
 634     v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 635     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 636         v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 637     }
 638     av_freep(&s->buf_start);
 639     av_freep(&s->buf_len);
 640 }
 641
 642 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *ctx)
 643 {
 644     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 645     struct v4l2_standard standard = { 0 };
 646     struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 647     struct v4l2_fract *tpf;
 648     AVRational framerate_q = { 0 };
 649     int i, ret;
 650
 651     if (s->framerate &&
 652         (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
 653         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
 654                s->framerate);
 655         return ret;
 656     }
 657
 658     if (s->standard) {
 659         if (s->std_id) {
 660             ret = 0;
 661             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
 662             /* set tv standard */
 663             for (i = 0; ; i++) {
 664                 standard.index = i;
 665                 if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 666                     ret = AVERROR(errno);
 667                     break;
 668                 }
 669                 if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
 670                     break;
 671             }
 672             if (ret < 0) {
 673                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
 674                 return ret;
 675             }
 676
 677             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 678                 ret = AVERROR(errno);
 679                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
 680                 return ret;
 681             }
 682         } else {
 683             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 684                    "This device does not support any standard\n");
 685         }
 686     }
 687
 688     /* get standard */
 689     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
 690         tpf = &standard.frameperiod;
 691         for (i = 0; ; i++) {
 692             standard.index = i;
 693             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 694                 ret = AVERROR(errno);
 695                 if (ret == AVERROR(EINVAL)
 696 #ifdef ENODATA
 697                     || ret == AVERROR(ENODATA)
 698 #endif
 699                 ) {
 700                     tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 701                     break;
 702                 }
 703                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 704                 return ret;
 705             }
 706             if (standard.id == s->std_id) {
 707                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 708                        "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
 709                        standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
 710                 break;
 711             }
 712         }
 713     } else {
 714         tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 715     }
 716
 717     streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 718     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
 719         ret = AVERROR(errno);
 720         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
 721     } else if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
 722         if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
 723             tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 724
 725             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 726                    framerate_q.den, framerate_q.num);
 727             tpf->numerator   = framerate_q.den;
 728             tpf->denominator = framerate_q.num;
 729
 730             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
 731                 ret = AVERROR(errno);
 732                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n",
 733                        av_err2str(ret));
 734                 return ret;
 735             }
 736
 737             if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 738                 framerate_q.den != tpf->numerator) {
 739                 av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 740                        "The driver changed the time per frame from "
 741                        "%d/%d to %d/%d\n",
 742                        framerate_q.den, framerate_q.num,
 743                        tpf->numerator, tpf->denominator);
 744             }
 745         } else {
 746             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 747                    "The driver does not permit changing the time per frame\n");
 748         }
 749     }
 750     if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
 751         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 752         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 753         ctx->streams[0]->r_frame_rate = ctx->streams[0]->avg_frame_rate;
 754     } else
 755         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
 756
 757     return 0;
 758 }
 759
 760 static int device_try_init(AVFormatContext *ctx,
 761                            enum AVPixelFormat pix_fmt,
 762                            int *width,
 763                            int *height,
 764                            uint32_t *desired_format,
 765                            enum AVCodecID *codec_id)
 766 {
 767     int ret, i;
 768
 769     *desired_format = ff_fmt_ff2v4l(pix_fmt, ctx->video_codec_id);
 770
 771     if (*desired_format) {
 772         ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 773         if (ret < 0) {
 774             *desired_format = 0;
 775             if (ret != AVERROR(EINVAL))
 776                 return ret;
 777         }
 778     }
 779
 780     if (!*desired_format) {
 781         for (i = 0; ff_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
 782             if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 783                 ff_fmt_conversion_table[i].codec_id == ctx->video_codec_id) {
 784                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
 785                        avcodec_get_name(ff_fmt_conversion_table[i].codec_id),
 786                        (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(ff_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
 787
 788                 *desired_format = ff_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 789                 ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 790                 if (ret >= 0)
 791                     break;
 792                 else if (ret != AVERROR(EINVAL))
 793                     return ret;
 794                 *desired_format = 0;
 795             }
 796         }
 797
 798         if (*desired_format == 0) {
 799             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 800                    "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
 801                    avcodec_get_name(ctx->video_codec_id), ctx->video_codec_id,
 802                    (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
 803             ret = AVERROR(EINVAL);
 804         }
 805     }
 806
 807     *codec_id = ff_fmt_v4l2codec(*desired_format);
 808     av_assert0(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
 809     return ret;
 810 }
 811
 812 static int v4l2_read_probe(AVProbeData *p)
 813 {
 814     if (av_strstart(p->filename, "/dev/video", NULL))
 815         return AVPROBE_SCORE_MAX - 1;
 816     return 0;
 817 }
 818
 819 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *ctx)
 820 {
 821     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 822     AVStream *st;
 823     int res = 0;
 824     uint32_t desired_format;
 825     enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
 826     enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 827     struct v4l2_input input = { 0 };
 828
 829     st = avformat_new_stream(ctx, NULL);
 830     if (!st)
 831         return AVERROR(ENOMEM);
 832
 833 #if CONFIG_LIBV4L2
 834     /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
 835        and errors will get sent to stderr */
 836     if (s->use_libv4l2)
 837         v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
 838 #endif
 839
 840     s->fd = device_open(ctx);
 841     if (s->fd < 0)
 842         return s->fd;
 843
 844     if (s->channel != -1) {
 845         /* set video input */
 846         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
 847         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
 848             res = AVERROR(errno);
 849             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 850             goto fail;
 851         }
 852     } else {
 853         /* get current video input */
 854         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
 855             res = AVERROR(errno);
 856             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 857             goto fail;
 858         }
 859     }
 860
 861     /* enum input */
 862     input.index = s->channel;
 863     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 864         res = AVERROR(errno);
 865         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
 866         goto fail;
 867     }
 868     s->std_id = input.std;
 869     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
 870            s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
 871
 872     if (s->list_format) {
 873         list_formats(ctx, s->list_format);
 874         res = AVERROR_EXIT;
 875         goto fail;
 876     }
 877
 878     if (s->list_standard) {
 879         list_standards(ctx);
 880         res = AVERROR_EXIT;
 881         goto fail;
 882     }
 883
 884     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 885
 886     if (s->pixel_format) {
 887         const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get_by_name(s->pixel_format);
 888
 889         if (desc)
 890             ctx->video_codec_id = desc->id;
 891
 892         pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
 893
 894         if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !desc) {
 895             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
 896                    s->pixel_format);
 897
 898             res = AVERROR(EINVAL);
 899             goto fail;
 900         }
 901     }
 902
 903     if (!s->width && !s->height) {
 904         struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 905
 906         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 907                "Querying the device for the current frame size\n");
 908         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 909             res = AVERROR(errno);
 910             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n",
 911                    av_err2str(res));
 912             goto fail;
 913         }
 914
 915         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 916         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 917         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 918                "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 919     }
 920
 921     res = device_try_init(ctx, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
 922     if (res < 0)
 923         goto fail;
 924
 925     /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
 926      * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
 927      * not be available outside this function
 928      */
 929     if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 930         ctx->video_codec_id = codec_id;
 931
 932     if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, ctx)) < 0)
 933         goto fail;
 934
 935     s->pixelformat = desired_format;
 936
 937     if ((res = v4l2_set_parameters(ctx)) < 0)
 938         goto fail;
 939
 940     st->codecpar->format = ff_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 941     if (st->codecpar->format != AV_PIX_FMT_NONE)
 942         s->frame_size = av_image_get_buffer_size(st->codecpar->format,
 943                                                  s->width, s->height, 1);
 944
 945     if ((res = mmap_init(ctx)) ||
 946         (res = mmap_start(ctx)) < 0)
 947             goto fail;
 948
 949     s->top_field_first = first_field(s);
 950
 951     st->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 952     st->codecpar->codec_id = codec_id;
 953     if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
 954         st->codecpar->codec_tag =
 955             avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codecpar->format);
 956     else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
 957         st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL_ONCE;
 958     }
 959     if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
 960         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
 961     else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
 962         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
 963     st->codecpar->width = s->width;
 964     st->codecpar->height = s->height;
 965     if (st->avg_frame_rate.den)
 966         st->codecpar->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
 967
 968     return 0;
 969
 970 fail:
 971     v4l2_close(s->fd);
 972     return res;
 973 }
 974
 975 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 976 {
 977 #if FF_API_CODED_FRAME && FF_API_LAVF_AVCTX
 978 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 979     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 980     AVFrame *frame = ctx->streams[0]->codec->coded_frame;
 981 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 982 #endif
 983     int res;
 984
 985     if ((res = mmap_read_frame(ctx, pkt)) < 0) {
 986         return res;
 987     }
 988
 989 #if FF_API_CODED_FRAME && FF_API_LAVF_AVCTX
 990 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 991     if (frame && s->interlaced) {
 992         frame->interlaced_frame = 1;
 993         frame->top_field_first = s->top_field_first;
 994     }
 995 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 996 #endif
 997
 998     return pkt->size;
 999 }
1000
1001 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *ctx)
1002 {
1003     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1004
1005     if (atomic_load(&s->buffers_queued) != s->buffers)
1006         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
1007                "close.\n");
1008
1009     mmap_close(s);
1010
1011     v4l2_close(s->fd);
1012     return 0;
1013 }
1014
1015 static int v4l2_is_v4l_dev(const char *name)
1016 {
1017     return !strncmp(name, "video", 5) ||
1018            !strncmp(name, "radio", 5) ||
1019            !strncmp(name, "vbi", 3) ||
1020            !strncmp(name, "v4l-subdev", 10);
1021 }
1022
1023 static int v4l2_get_device_list(AVFormatContext *ctx, AVDeviceInfoList *device_list)
1024 {
1025     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1026     DIR *dir;
1027     struct dirent *entry;
1028     AVDeviceInfo *device = NULL;
1029     struct v4l2_capability cap;
1030     int ret = 0;
1031
1032     if (!device_list)
1033         return AVERROR(EINVAL);
1034
1035     dir = opendir("/dev");
1036     if (!dir) {
1037         ret = AVERROR(errno);
1038         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Couldn't open the directory: %s\n", av_err2str(ret));
1039         return ret;
1040     }
1041     while ((entry = readdir(dir))) {
1042         if (!v4l2_is_v4l_dev(entry->d_name))
1043             continue;
1044
1045         snprintf(ctx->filename, sizeof(ctx->filename), "/dev/%s", entry->d_name);
1046         if ((s->fd = device_open(ctx)) < 0)
1047             continue;
1048
1049         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
1050             ret = AVERROR(errno);
1051             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n", av_err2str(ret));
1052             goto fail;
1053         }
1054
1055         device = av_mallocz(sizeof(AVDeviceInfo));
1056         if (!device) {
1057             ret = AVERROR(ENOMEM);
1058             goto fail;
1059         }
1060         device->device_name = av_strdup(ctx->filename);
1061         device->device_description = av_strdup(cap.card);
1062         if (!device->device_name || !device->device_description) {
1063             ret = AVERROR(ENOMEM);
1064             goto fail;
1065         }
1066
1067         if ((ret = av_dynarray_add_nofree(&device_list->devices,
1068                                           &device_list->nb_devices, device)) < 0)
1069             goto fail;
1070
1071         v4l2_close(s->fd);
1072         s->fd = -1;
1073         continue;
1074
1075       fail:
1076         if (device) {
1077             av_freep(&device->device_name);
1078             av_freep(&device->device_description);
1079             av_freep(&device);
1080         }
1081         if (s->fd >= 0)
1082             v4l2_close(s->fd);
1083         s->fd = -1;
1084         break;
1085     }
1086     closedir(dir);
1087     return ret;
1088 }
1089
1090 #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
1091 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
1092
1093 static const AVOption options[] = {
1094     { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
1095     { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
1096     { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
1097     { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1098     { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1099     { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1100
1101     { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1102     { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1103     { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1104     { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1105
1106     { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
1107     { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
1108
1109     { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1110     { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1111     { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1112     { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1113     { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1114     { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
1115     { NULL },
1116 };
1117
1118 static const AVClass v4l2_class = {
1119     .class_name = "V4L2 indev",
1120     .item_name  = av_default_item_name,
1121     .option     = options,
1122     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1123     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
1124 };
1125
1126 AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
1127     .name           = "video4linux2,v4l2",
1128     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
1129     .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
1130     .read_probe     = v4l2_read_probe,
1131     .read_header    = v4l2_read_header,
1132     .read_packet    = v4l2_read_packet,
1133     .read_close     = v4l2_read_close,
1134     .get_device_list = v4l2_get_device_list,
1135     .flags          = AVFMT_NOFILE,
1136     .priv_class     = &v4l2_class,
1137 };