libavformat/rtpdec.c

   1 /*
   2  * RTP input format
   3  * Copyright (c) 2002 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/mathematics.h"
  23 #include "libavutil/avstring.h"
  24 #include "libavutil/time.h"
  25 #include "libavcodec/get_bits.h"
  26 #include "avformat.h"
  27 #include "mpegts.h"
  28 #include "network.h"
  29 #include "url.h"
  30 #include "rtpdec.h"
  31 #include "rtpdec_formats.h"
  32
  33 #define MIN_FEEDBACK_INTERVAL 200000 /* 200 ms in us */
  34
  35 static RTPDynamicProtocolHandler realmedia_mp3_dynamic_handler = {
  36     .enc_name   = "X-MP3-draft-00",
  37     .codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  38     .codec_id   = AV_CODEC_ID_MP3ADU,
  39 };
  40
  41 static RTPDynamicProtocolHandler speex_dynamic_handler = {
  42     .enc_name   = "speex",
  43     .codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  44     .codec_id   = AV_CODEC_ID_SPEEX,
  45 };
  46
  47 static RTPDynamicProtocolHandler opus_dynamic_handler = {
  48     .enc_name   = "opus",
  49     .codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  50     .codec_id   = AV_CODEC_ID_OPUS,
  51 };
  52
  53 /* statistics functions */
  54 static RTPDynamicProtocolHandler *rtp_first_dynamic_payload_handler = NULL;
  55
  56 void ff_register_dynamic_payload_handler(RTPDynamicProtocolHandler *handler)
  57 {
  58     handler->next = rtp_first_dynamic_payload_handler;
  59     rtp_first_dynamic_payload_handler = handler;
  60 }
  61
  62 void av_register_rtp_dynamic_payload_handlers(void)
  63 {
  64     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4v_es_dynamic_handler);
  65     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpeg4_generic_dynamic_handler);
  66     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_nb_dynamic_handler);
  67     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_wb_dynamic_handler);
  68     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_1998_dynamic_handler);
  69     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_2000_dynamic_handler);
  70     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_rfc2190_dynamic_handler);
  71     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h264_dynamic_handler);
  72     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ilbc_dynamic_handler);
  73     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_jpeg_dynamic_handler);
  74     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vorbis_dynamic_handler);
  75     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_theora_dynamic_handler);
  76     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qdm2_dynamic_handler);
  77     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_svq3_dynamic_handler);
  78     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4a_latm_dynamic_handler);
  79     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vp8_dynamic_handler);
  80     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qcelp_dynamic_handler);
  81     ff_register_dynamic_payload_handler(&realmedia_mp3_dynamic_handler);
  82     ff_register_dynamic_payload_handler(&speex_dynamic_handler);
  83     ff_register_dynamic_payload_handler(&opus_dynamic_handler);
  84
  85     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfv_handler);
  86     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfa_handler);
  87
  88     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_aud_handler);
  89     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_vid_handler);
  90     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_aud_handler);
  91     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_vid_handler);
  92
  93     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_16_dynamic_handler);
  94     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_24_dynamic_handler);
  95     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_32_dynamic_handler);
  96     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_40_dynamic_handler);
  97 }
  98
  99 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_name(const char *name,
 100                                                        enum AVMediaType codec_type)
 101 {
 102     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
 103     for (handler = rtp_first_dynamic_payload_handler;
 104          handler; handler = handler->next)
 105         if (!av_strcasecmp(name, handler->enc_name) &&
 106             codec_type == handler->codec_type)
 107             return handler;
 108     return NULL;
 109 }
 110
 111 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_id(int id,
 112                                                      enum AVMediaType codec_type)
 113 {
 114     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
 115     for (handler = rtp_first_dynamic_payload_handler;
 116          handler; handler = handler->next)
 117         if (handler->static_payload_id && handler->static_payload_id == id &&
 118             codec_type == handler->codec_type)
 119             return handler;
 120     return NULL;
 121 }
 122
 123 static int rtcp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, const unsigned char *buf,
 124                              int len)
 125 {
 126     int payload_len;
 127     while (len >= 4) {
 128         payload_len = FFMIN(len, (AV_RB16(buf + 2) + 1) * 4);
 129
 130         switch (buf[1]) {
 131         case RTCP_SR:
 132             if (payload_len < 20) {
 133                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR,
 134                        "Invalid length for RTCP SR packet\n");
 135                 return AVERROR_INVALIDDATA;
 136             }
 137
 138             s->last_rtcp_ntp_time  = AV_RB64(buf + 8);
 139             s->last_rtcp_timestamp = AV_RB32(buf + 16);
 140             if (s->first_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
 141                 s->first_rtcp_ntp_time = s->last_rtcp_ntp_time;
 142                 if (!s->base_timestamp)
 143                     s->base_timestamp = s->last_rtcp_timestamp;
 144                 s->rtcp_ts_offset = s->last_rtcp_timestamp - s->base_timestamp;
 145             }
 146
 147             break;
 148         case RTCP_BYE:
 149             return -RTCP_BYE;
 150         }
 151
 152         buf += payload_len;
 153         len -= payload_len;
 154     }
 155     return -1;
 156 }
 157
 158 #define RTP_SEQ_MOD (1 << 16)
 159
 160 static void rtp_init_statistics(RTPStatistics *s, uint16_t base_sequence)
 161 {
 162     memset(s, 0, sizeof(RTPStatistics));
 163     s->max_seq   = base_sequence;
 164     s->probation = 1;
 165 }
 166
 167 /*
 168  * Called whenever there is a large jump in sequence numbers,
 169  * or when they get out of probation...
 170  */
 171 static void rtp_init_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
 172 {
 173     s->max_seq        = seq;
 174     s->cycles         = 0;
 175     s->base_seq       = seq - 1;
 176     s->bad_seq        = RTP_SEQ_MOD + 1;
 177     s->received       = 0;
 178     s->expected_prior = 0;
 179     s->received_prior = 0;
 180     s->jitter         = 0;
 181     s->transit        = 0;
 182 }
 183
 184 /* Returns 1 if we should handle this packet. */
 185 static int rtp_valid_packet_in_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
 186 {
 187     uint16_t udelta = seq - s->max_seq;
 188     const int MAX_DROPOUT    = 3000;
 189     const int MAX_MISORDER   = 100;
 190     const int MIN_SEQUENTIAL = 2;
 191
 192     /* source not valid until MIN_SEQUENTIAL packets with sequence
 193      * seq. numbers have been received */
 194     if (s->probation) {
 195         if (seq == s->max_seq + 1) {
 196             s->probation--;
 197             s->max_seq = seq;
 198             if (s->probation == 0) {
 199                 rtp_init_sequence(s, seq);
 200                 s->received++;
 201                 return 1;
 202             }
 203         } else {
 204             s->probation = MIN_SEQUENTIAL - 1;
 205             s->max_seq   = seq;
 206         }
 207     } else if (udelta < MAX_DROPOUT) {
 208         // in order, with permissible gap
 209         if (seq < s->max_seq) {
 210             // sequence number wrapped; count another 64k cycles
 211             s->cycles += RTP_SEQ_MOD;
 212         }
 213         s->max_seq = seq;
 214     } else if (udelta <= RTP_SEQ_MOD - MAX_MISORDER) {
 215         // sequence made a large jump...
 216         if (seq == s->bad_seq) {
 217             /* two sequential packets -- assume that the other side
 218              * restarted without telling us; just resync. */
 219             rtp_init_sequence(s, seq);
 220         } else {
 221             s->bad_seq = (seq + 1) & (RTP_SEQ_MOD - 1);
 222             return 0;
 223         }
 224     } else {
 225         // duplicate or reordered packet...
 226     }
 227     s->received++;
 228     return 1;
 229 }
 230
 231 int ff_rtp_check_and_send_back_rr(RTPDemuxContext *s, URLContext *fd,
 232                                   AVIOContext *avio, int count)
 233 {
 234     AVIOContext *pb;
 235     uint8_t *buf;
 236     int len;
 237     int rtcp_bytes;
 238     RTPStatistics *stats = &s->statistics;
 239     uint32_t lost;
 240     uint32_t extended_max;
 241     uint32_t expected_interval;
 242     uint32_t received_interval;
 243     uint32_t lost_interval;
 244     uint32_t expected;
 245     uint32_t fraction;
 246     uint64_t ntp_time = s->last_rtcp_ntp_time; // TODO: Get local ntp time?
 247
 248     if ((!fd && !avio) || (count < 1))
 249         return -1;
 250
 251     /* TODO: I think this is way too often; RFC 1889 has algorithm for this */
 252     /* XXX: MPEG pts hardcoded. RTCP send every 0.5 seconds */
 253     s->octet_count += count;
 254     rtcp_bytes = ((s->octet_count - s->last_octet_count) * RTCP_TX_RATIO_NUM) /
 255         RTCP_TX_RATIO_DEN;
 256     rtcp_bytes /= 50; // mmu_man: that's enough for me... VLC sends much less btw !?
 257     if (rtcp_bytes < 28)
 258         return -1;
 259     s->last_octet_count = s->octet_count;
 260
 261     if (!fd)
 262         pb = avio;
 263     else if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 264         return -1;
 265
 266     // Receiver Report
 267     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
 268     avio_w8(pb, RTCP_RR);
 269     avio_wb16(pb, 7); /* length in words - 1 */
 270     // our own SSRC: we use the server's SSRC + 1 to avoid conflicts
 271     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 272     avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
 273     // some placeholders we should really fill...
 274     // RFC 1889/p64
 275     extended_max          = stats->cycles + stats->max_seq;
 276     expected              = extended_max - stats->base_seq + 1;
 277     lost                  = expected - stats->received;
 278     lost                  = FFMIN(lost, 0xffffff); // clamp it since it's only 24 bits...
 279     expected_interval     = expected - stats->expected_prior;
 280     stats->expected_prior = expected;
 281     received_interval     = stats->received - stats->received_prior;
 282     stats->received_prior = stats->received;
 283     lost_interval         = expected_interval - received_interval;
 284     if (expected_interval == 0 || lost_interval <= 0)
 285         fraction = 0;
 286     else
 287         fraction = (lost_interval << 8) / expected_interval;
 288
 289     fraction = (fraction << 24) | lost;
 290
 291     avio_wb32(pb, fraction); /* 8 bits of fraction, 24 bits of total packets lost */
 292     avio_wb32(pb, extended_max); /* max sequence received */
 293     avio_wb32(pb, stats->jitter >> 4); /* jitter */
 294
 295     if (s->last_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
 296         avio_wb32(pb, 0); /* last SR timestamp */
 297         avio_wb32(pb, 0); /* delay since last SR */
 298     } else {
 299         uint32_t middle_32_bits   = s->last_rtcp_ntp_time >> 16; // this is valid, right? do we need to handle 64 bit values special?
 300         uint32_t delay_since_last = ntp_time - s->last_rtcp_ntp_time;
 301
 302         avio_wb32(pb, middle_32_bits); /* last SR timestamp */
 303         avio_wb32(pb, delay_since_last); /* delay since last SR */
 304     }
 305
 306     // CNAME
 307     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
 308     avio_w8(pb, RTCP_SDES);
 309     len = strlen(s->hostname);
 310     avio_wb16(pb, (6 + len + 3) / 4); /* length in words - 1 */
 311     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 312     avio_w8(pb, 0x01);
 313     avio_w8(pb, len);
 314     avio_write(pb, s->hostname, len);
 315     // padding
 316     for (len = (6 + len) % 4; len % 4; len++)
 317         avio_w8(pb, 0);
 318
 319     avio_flush(pb);
 320     if (!fd)
 321         return 0;
 322     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 323     if ((len > 0) && buf) {
 324         int av_unused result;
 325         av_dlog(s->ic, "sending %d bytes of RR\n", len);
 326         result = ffurl_write(fd, buf, len);
 327         av_dlog(s->ic, "result from ffurl_write: %d\n", result);
 328         av_free(buf);
 329     }
 330     return 0;
 331 }
 332
 333 void ff_rtp_send_punch_packets(URLContext *rtp_handle)
 334 {
 335     AVIOContext *pb;
 336     uint8_t *buf;
 337     int len;
 338
 339     /* Send a small RTP packet */
 340     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 341         return;
 342
 343     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
 344     avio_w8(pb, 0); /* Payload type */
 345     avio_wb16(pb, 0); /* Seq */
 346     avio_wb32(pb, 0); /* Timestamp */
 347     avio_wb32(pb, 0); /* SSRC */
 348
 349     avio_flush(pb);
 350     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 351     if ((len > 0) && buf)
 352         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
 353     av_free(buf);
 354
 355     /* Send a minimal RTCP RR */
 356     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 357         return;
 358
 359     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
 360     avio_w8(pb, RTCP_RR); /* receiver report */
 361     avio_wb16(pb, 1); /* length in words - 1 */
 362     avio_wb32(pb, 0); /* our own SSRC */
 363
 364     avio_flush(pb);
 365     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 366     if ((len > 0) && buf)
 367         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
 368     av_free(buf);
 369 }
 370
 371 static int find_missing_packets(RTPDemuxContext *s, uint16_t *first_missing,
 372                                 uint16_t *missing_mask)
 373 {
 374     int i;
 375     uint16_t next_seq = s->seq + 1;
 376     RTPPacket *pkt = s->queue;
 377
 378     if (!pkt || pkt->seq == next_seq)
 379         return 0;
 380
 381     *missing_mask = 0;
 382     for (i = 1; i <= 16; i++) {
 383         uint16_t missing_seq = next_seq + i;
 384         while (pkt) {
 385             int16_t diff = pkt->seq - missing_seq;
 386             if (diff >= 0)
 387                 break;
 388             pkt = pkt->next;
 389         }
 390         if (!pkt)
 391             break;
 392         if (pkt->seq == missing_seq)
 393             continue;
 394         *missing_mask |= 1 << (i - 1);
 395     }
 396
 397     *first_missing = next_seq;
 398     return 1;
 399 }
 400
 401 int ff_rtp_send_rtcp_feedback(RTPDemuxContext *s, URLContext *fd,
 402                               AVIOContext *avio)
 403 {
 404     int len, need_keyframe, missing_packets;
 405     AVIOContext *pb;
 406     uint8_t *buf;
 407     int64_t now;
 408     uint16_t first_missing, missing_mask;
 409
 410     if (!fd && !avio)
 411         return -1;
 412
 413     need_keyframe = s->handler && s->handler->need_keyframe &&
 414                     s->handler->need_keyframe(s->dynamic_protocol_context);
 415     missing_packets = find_missing_packets(s, &first_missing, &missing_mask);
 416
 417     if (!need_keyframe && !missing_packets)
 418         return 0;
 419
 420     /* Send new feedback if enough time has elapsed since the last
 421      * feedback packet. */
 422
 423     now = av_gettime();
 424     if (s->last_feedback_time &&
 425         (now - s->last_feedback_time) < MIN_FEEDBACK_INTERVAL)
 426         return 0;
 427     s->last_feedback_time = now;
 428
 429     if (!fd)
 430         pb = avio;
 431     else if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 432         return -1;
 433
 434     if (need_keyframe) {
 435         avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) | 1); /* PLI */
 436         avio_w8(pb, RTCP_PSFB);
 437         avio_wb16(pb, 2); /* length in words - 1 */
 438         // our own SSRC: we use the server's SSRC + 1 to avoid conflicts
 439         avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 440         avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
 441     }
 442
 443     if (missing_packets) {
 444         avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) | 1); /* NACK */
 445         avio_w8(pb, RTCP_RTPFB);
 446         avio_wb16(pb, 3); /* length in words - 1 */
 447         avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 448         avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
 449
 450         avio_wb16(pb, first_missing);
 451         avio_wb16(pb, missing_mask);
 452     }
 453
 454     avio_flush(pb);
 455     if (!fd)
 456         return 0;
 457     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 458     if (len > 0 && buf) {
 459         ffurl_write(fd, buf, len);
 460         av_free(buf);
 461     }
 462     return 0;
 463 }
 464
 465 /**
 466  * open a new RTP parse context for stream 'st'. 'st' can be NULL for
 467  * MPEG2-TS streams to indicate that they should be demuxed inside the
 468  * rtp demux (otherwise AV_CODEC_ID_MPEG2TS packets are returned)
 469  */
 470 RTPDemuxContext *ff_rtp_parse_open(AVFormatContext *s1, AVStream *st,
 471                                    int payload_type, int queue_size)
 472 {
 473     RTPDemuxContext *s;
 474
 475     s = av_mallocz(sizeof(RTPDemuxContext));
 476     if (!s)
 477         return NULL;
 478     s->payload_type        = payload_type;
 479     s->last_rtcp_ntp_time  = AV_NOPTS_VALUE;
 480     s->first_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
 481     s->ic                  = s1;
 482     s->st                  = st;
 483     s->queue_size          = queue_size;
 484     rtp_init_statistics(&s->statistics, 0); // do we know the initial sequence from sdp?
 485     if (!strcmp(ff_rtp_enc_name(payload_type), "MP2T")) {
 486         s->ts = ff_mpegts_parse_open(s->ic);
 487         if (s->ts == NULL) {
 488             av_free(s);
 489             return NULL;
 490         }
 491     } else if (st) {
 492         switch (st->codec->codec_id) {
 493         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 494         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 495         case AV_CODEC_ID_MP2:
 496         case AV_CODEC_ID_MP3:
 497         case AV_CODEC_ID_MPEG4:
 498         case AV_CODEC_ID_H263:
 499         case AV_CODEC_ID_H264:
 500             st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL;
 501             break;
 502         case AV_CODEC_ID_VORBIS:
 503             st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_HEADERS;
 504             break;
 505         case AV_CODEC_ID_ADPCM_G722:
 506             /* According to RFC 3551, the stream clock rate is 8000
 507              * even if the sample rate is 16000. */
 508             if (st->codec->sample_rate == 8000)
 509                 st->codec->sample_rate = 16000;
 510             break;
 511         default:
 512             break;
 513         }
 514     }
 515     // needed to send back RTCP RR in RTSP sessions
 516     gethostname(s->hostname, sizeof(s->hostname));
 517     return s;
 518 }
 519
 520 void ff_rtp_parse_set_dynamic_protocol(RTPDemuxContext *s, PayloadContext *ctx,
 521                                        RTPDynamicProtocolHandler *handler)
 522 {
 523     s->dynamic_protocol_context = ctx;
 524     s->handler                  = handler;
 525 }
 526
 527 /**
 528  * This was the second switch in rtp_parse packet.
 529  * Normalizes time, if required, sets stream_index, etc.
 530  */
 531 static void finalize_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt, uint32_t timestamp)
 532 {
 533     if (pkt->pts != AV_NOPTS_VALUE || pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE)
 534         return; /* Timestamp already set by depacketizer */
 535     if (timestamp == RTP_NOTS_VALUE)
 536         return;
 537
 538     if (s->last_rtcp_ntp_time != AV_NOPTS_VALUE && s->ic->nb_streams > 1) {
 539         int64_t addend;
 540         int delta_timestamp;
 541
 542         /* compute pts from timestamp with received ntp_time */
 543         delta_timestamp = timestamp - s->last_rtcp_timestamp;
 544         /* convert to the PTS timebase */
 545         addend = av_rescale(s->last_rtcp_ntp_time - s->first_rtcp_ntp_time,
 546                             s->st->time_base.den,
 547                             (uint64_t) s->st->time_base.num << 32);
 548         pkt->pts = s->range_start_offset + s->rtcp_ts_offset + addend +
 549                    delta_timestamp;
 550         return;
 551     }
 552
 553     if (!s->base_timestamp)
 554         s->base_timestamp = timestamp;
 555     /* assume that the difference is INT32_MIN < x < INT32_MAX,
 556      * but allow the first timestamp to exceed INT32_MAX */
 557     if (!s->timestamp)
 558         s->unwrapped_timestamp += timestamp;
 559     else
 560         s->unwrapped_timestamp += (int32_t)(timestamp - s->timestamp);
 561     s->timestamp = timestamp;
 562     pkt->pts     = s->unwrapped_timestamp + s->range_start_offset -
 563                    s->base_timestamp;
 564 }
 565
 566 static int rtp_parse_packet_internal(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 567                                      const uint8_t *buf, int len)
 568 {
 569     unsigned int ssrc, h;
 570     int payload_type, seq, ret, flags = 0;
 571     int ext;
 572     AVStream *st;
 573     uint32_t timestamp;
 574     int rv = 0;
 575
 576     ext          = buf[0] & 0x10;
 577     payload_type = buf[1] & 0x7f;
 578     if (buf[1] & 0x80)
 579         flags |= RTP_FLAG_MARKER;
 580     seq       = AV_RB16(buf + 2);
 581     timestamp = AV_RB32(buf + 4);
 582     ssrc      = AV_RB32(buf + 8);
 583     /* store the ssrc in the RTPDemuxContext */
 584     s->ssrc = ssrc;
 585
 586     /* NOTE: we can handle only one payload type */
 587     if (s->payload_type != payload_type)
 588         return -1;
 589
 590     st = s->st;
 591     // only do something with this if all the rtp checks pass...
 592     if (!rtp_valid_packet_in_sequence(&s->statistics, seq)) {
 593         av_log(st ? st->codec : NULL, AV_LOG_ERROR,
 594                "RTP: PT=%02x: bad cseq %04x expected=%04x\n",
 595                payload_type, seq, ((s->seq + 1) & 0xffff));
 596         return -1;
 597     }
 598
 599     if (buf[0] & 0x20) {
 600         int padding = buf[len - 1];
 601         if (len >= 12 + padding)
 602             len -= padding;
 603     }
 604
 605     s->seq = seq;
 606     len   -= 12;
 607     buf   += 12;
 608
 609     /* RFC 3550 Section 5.3.1 RTP Header Extension handling */
 610     if (ext) {
 611         if (len < 4)
 612             return -1;
 613         /* calculate the header extension length (stored as number
 614          * of 32-bit words) */
 615         ext = (AV_RB16(buf + 2) + 1) << 2;
 616
 617         if (len < ext)
 618             return -1;
 619         // skip past RTP header extension
 620         len -= ext;
 621         buf += ext;
 622     }
 623
 624     if (!st) {
 625         /* specific MPEG2-TS demux support */
 626         ret = ff_mpegts_parse_packet(s->ts, pkt, buf, len);
 627         /* The only error that can be returned from ff_mpegts_parse_packet
 628          * is "no more data to return from the provided buffer", so return
 629          * AVERROR(EAGAIN) for all errors */
 630         if (ret < 0)
 631             return AVERROR(EAGAIN);
 632         if (ret < len) {
 633             s->read_buf_size = FFMIN(len - ret, sizeof(s->buf));
 634             memcpy(s->buf, buf + ret, s->read_buf_size);
 635             s->read_buf_index = 0;
 636             return 1;
 637         }
 638         return 0;
 639     } else if (s->handler && s->handler->parse_packet) {
 640         rv = s->handler->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
 641                                       s->st, pkt, &timestamp, buf, len, seq,
 642                                       flags);
 643     } else {
 644         /* At this point, the RTP header has been stripped;
 645          * This is ASSUMING that there is only 1 CSRC, which isn't wise. */
 646         switch (st->codec->codec_id) {
 647         case AV_CODEC_ID_MP2:
 648         case AV_CODEC_ID_MP3:
 649             /* better than nothing: skip MPEG audio RTP header */
 650             if (len <= 4)
 651                 return -1;
 652             h    = AV_RB32(buf);
 653             len -= 4;
 654             buf += 4;
 655             av_new_packet(pkt, len);
 656             memcpy(pkt->data, buf, len);
 657             break;
 658         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 659         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 660             /* better than nothing: skip MPEG video RTP header */
 661             if (len <= 4)
 662                 return -1;
 663             h    = AV_RB32(buf);
 664             buf += 4;
 665             len -= 4;
 666             if (h & (1 << 26)) {
 667                 /* MPEG-2 */
 668                 if (len <= 4)
 669                     return -1;
 670                 buf += 4;
 671                 len -= 4;
 672             }
 673             av_new_packet(pkt, len);
 674             memcpy(pkt->data, buf, len);
 675             break;
 676         default:
 677             av_new_packet(pkt, len);
 678             memcpy(pkt->data, buf, len);
 679             break;
 680         }
 681
 682         pkt->stream_index = st->index;
 683     }
 684
 685     // now perform timestamp things....
 686     finalize_packet(s, pkt, timestamp);
 687
 688     return rv;
 689 }
 690
 691 void ff_rtp_reset_packet_queue(RTPDemuxContext *s)
 692 {
 693     while (s->queue) {
 694         RTPPacket *next = s->queue->next;
 695         av_free(s->queue->buf);
 696         av_free(s->queue);
 697         s->queue = next;
 698     }
 699     s->seq       = 0;
 700     s->queue_len = 0;
 701     s->prev_ret  = 0;
 702 }
 703
 704 static void enqueue_packet(RTPDemuxContext *s, uint8_t *buf, int len)
 705 {
 706     uint16_t seq   = AV_RB16(buf + 2);
 707     RTPPacket *cur = s->queue, *prev = NULL, *packet;
 708
 709     /* Find the correct place in the queue to insert the packet */
 710     while (cur) {
 711         int16_t diff = seq - cur->seq;
 712         if (diff < 0)
 713             break;
 714         prev = cur;
 715         cur  = cur->next;
 716     }
 717
 718     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
 719     if (!packet)
 720         return;
 721     packet->recvtime = av_gettime();
 722     packet->seq      = seq;
 723     packet->len      = len;
 724     packet->buf      = buf;
 725     packet->next     = cur;
 726     if (prev)
 727         prev->next = packet;
 728     else
 729         s->queue = packet;
 730     s->queue_len++;
 731 }
 732
 733 static int has_next_packet(RTPDemuxContext *s)
 734 {
 735     return s->queue && s->queue->seq == (uint16_t) (s->seq + 1);
 736 }
 737
 738 int64_t ff_rtp_queued_packet_time(RTPDemuxContext *s)
 739 {
 740     return s->queue ? s->queue->recvtime : 0;
 741 }
 742
 743 static int rtp_parse_queued_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt)
 744 {
 745     int rv;
 746     RTPPacket *next;
 747
 748     if (s->queue_len <= 0)
 749         return -1;
 750
 751     if (!has_next_packet(s))
 752         av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
 753                "RTP: missed %d packets\n", s->queue->seq - s->seq - 1);
 754
 755     /* Parse the first packet in the queue, and dequeue it */
 756     rv   = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, s->queue->buf, s->queue->len);
 757     next = s->queue->next;
 758     av_free(s->queue->buf);
 759     av_free(s->queue);
 760     s->queue = next;
 761     s->queue_len--;
 762     return rv;
 763 }
 764
 765 static int rtp_parse_one_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 766                                 uint8_t **bufptr, int len)
 767 {
 768     uint8_t *buf = bufptr ? *bufptr : NULL;
 769     int ret, flags = 0;
 770     uint32_t timestamp;
 771     int rv = 0;
 772
 773     if (!buf) {
 774         /* If parsing of the previous packet actually returned 0 or an error,
 775          * there's nothing more to be parsed from that packet, but we may have
 776          * indicated that we can return the next enqueued packet. */
 777         if (s->prev_ret <= 0)
 778             return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 779         /* return the next packets, if any */
 780         if (s->st && s->handler && s->handler->parse_packet) {
 781             /* timestamp should be overwritten by parse_packet, if not,
 782              * the packet is left with pts == AV_NOPTS_VALUE */
 783             timestamp = RTP_NOTS_VALUE;
 784             rv        = s->handler->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
 785                                                  s->st, pkt, &timestamp, NULL, 0, 0,
 786                                                  flags);
 787             finalize_packet(s, pkt, timestamp);
 788             return rv;
 789         } else {
 790             // TODO: Move to a dynamic packet handler (like above)
 791             if (s->read_buf_index >= s->read_buf_size)
 792                 return AVERROR(EAGAIN);
 793             ret = ff_mpegts_parse_packet(s->ts, pkt, s->buf + s->read_buf_index,
 794                                          s->read_buf_size - s->read_buf_index);
 795             if (ret < 0)
 796                 return AVERROR(EAGAIN);
 797             s->read_buf_index += ret;
 798             if (s->read_buf_index < s->read_buf_size)
 799                 return 1;
 800             else
 801                 return 0;
 802         }
 803     }
 804
 805     if (len < 12)
 806         return -1;
 807
 808     if ((buf[0] & 0xc0) != (RTP_VERSION << 6))
 809         return -1;
 810     if (RTP_PT_IS_RTCP(buf[1])) {
 811         return rtcp_parse_packet(s, buf, len);
 812     }
 813
 814     if ((s->seq == 0 && !s->queue) || s->queue_size <= 1) {
 815         /* First packet, or no reordering */
 816         return rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
 817     } else {
 818         uint16_t seq = AV_RB16(buf + 2);
 819         int16_t diff = seq - s->seq;
 820         if (diff < 0) {
 821             /* Packet older than the previously emitted one, drop */
 822             av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
 823                    "RTP: dropping old packet received too late\n");
 824             return -1;
 825         } else if (diff <= 1) {
 826             /* Correct packet */
 827             rv = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
 828             return rv;
 829         } else {
 830             /* Still missing some packet, enqueue this one. */
 831             enqueue_packet(s, buf, len);
 832             *bufptr = NULL;
 833             /* Return the first enqueued packet if the queue is full,
 834              * even if we're missing something */
 835             if (s->queue_len >= s->queue_size)
 836                 return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 837             return -1;
 838         }
 839     }
 840 }
 841
 842 /**
 843  * Parse an RTP or RTCP packet directly sent as a buffer.
 844  * @param s RTP parse context.
 845  * @param pkt returned packet
 846  * @param bufptr pointer to the input buffer or NULL to read the next packets
 847  * @param len buffer len
 848  * @return 0 if a packet is returned, 1 if a packet is returned and more can follow
 849  * (use buf as NULL to read the next). -1 if no packet (error or no more packet).
 850  */
 851 int ff_rtp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 852                         uint8_t **bufptr, int len)
 853 {
 854     int rv = rtp_parse_one_packet(s, pkt, bufptr, len);
 855     s->prev_ret = rv;
 856     while (rv == AVERROR(EAGAIN) && has_next_packet(s))
 857         rv = rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 858     return rv ? rv : has_next_packet(s);
 859 }
 860
 861 void ff_rtp_parse_close(RTPDemuxContext *s)
 862 {
 863     ff_rtp_reset_packet_queue(s);
 864     if (!strcmp(ff_rtp_enc_name(s->payload_type), "MP2T")) {
 865         ff_mpegts_parse_close(s->ts);
 866     }
 867     av_free(s);
 868 }
 869
 870 int ff_parse_fmtp(AVStream *stream, PayloadContext *data, const char *p,
 871                   int (*parse_fmtp)(AVStream *stream,
 872                                     PayloadContext *data,
 873                                     char *attr, char *value))
 874 {
 875     char attr[256];
 876     char *value;
 877     int res;
 878     int value_size = strlen(p) + 1;
 879
 880     if (!(value = av_malloc(value_size))) {
 881         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate data for FMTP.");
 882         return AVERROR(ENOMEM);
 883     }
 884
 885     // remove protocol identifier
 886     while (*p && *p == ' ')
 887         p++;                     // strip spaces
 888     while (*p && *p != ' ')
 889         p++;                     // eat protocol identifier
 890     while (*p && *p == ' ')
 891         p++;                     // strip trailing spaces
 892
 893     while (ff_rtsp_next_attr_and_value(&p,
 894                                        attr, sizeof(attr),
 895                                        value, value_size)) {
 896         res = parse_fmtp(stream, data, attr, value);
 897         if (res < 0 && res != AVERROR_PATCHWELCOME) {
 898             av_free(value);
 899             return res;
 900         }
 901     }
 902     av_free(value);
 903     return 0;
 904 }
 905
 906 int ff_rtp_finalize_packet(AVPacket *pkt, AVIOContext **dyn_buf, int stream_idx)
 907 {
 908     av_init_packet(pkt);
 909
 910     pkt->size         = avio_close_dyn_buf(*dyn_buf, &pkt->data);
 911     pkt->stream_index = stream_idx;
 912     pkt->destruct     = av_destruct_packet;
 913     *dyn_buf          = NULL;
 914     return pkt->size;
 915 }