libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_SYS_SELECT_H
  26 #include <sys/select.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "rtsp.h"
  30 #include "internal.h"
  31 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  32 #include "libavutil/avstring.h"
  33
  34 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  35
  36 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  37 {
  38     RTSPState *rt = s->priv_data;
  39     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  40     int i;
  41     char *sdp;
  42     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  43
  44     s->start_time_realtime = av_gettime();
  45
  46     /* Announce the stream */
  47     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  48     if (sdp == NULL)
  49         return AVERROR(ENOMEM);
  50     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  51      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  52      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  53      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  54      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  55      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  56      *
  57      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  58      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  59      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  60      * flexible SDP creation interface.
  61      */
  62     sdp_ctx = *s;
  63     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  64                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  65     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  66     if (avf_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  67         av_free(sdp);
  68         return AVERROR_INVALIDDATA;
  69     }
  70     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  71     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  72                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  73                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  74     av_free(sdp);
  75     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  76         return AVERROR_INVALIDDATA;
  77
  78     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  79     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  80         RTSPStream *rtsp_st;
  81         AVStream *st = s->streams[i];
  82
  83         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  84         if (!rtsp_st)
  85             return AVERROR(ENOMEM);
  86         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  87
  88         st->priv_data = rtsp_st;
  89         rtsp_st->stream_index = i;
  90
  91         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
  92         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
  93         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
  94                     "/streamid=%d", i);
  95     }
  96
  97     return 0;
  98 }
  99
 100 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 101 {
 102     RTSPState *rt = s->priv_data;
 103     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 104     char cmd[1024];
 105
 106     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 107              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
 108              (double) 0);
 109     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 110     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 111         return -1;
 112     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 113     return 0;
 114 }
 115
 116 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 117 {
 118     int ret;
 119
 120     ret = ff_rtsp_connect(s);
 121     if (ret)
 122         return ret;
 123
 124     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 125         ff_rtsp_close_streams(s);
 126         ff_rtsp_close_connections(s);
 127         return AVERROR_INVALIDDATA;
 128     }
 129     return 0;
 130 }
 131
 132 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 133 {
 134     RTSPState *rt = s->priv_data;
 135     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 136     uint8_t *buf, *ptr;
 137     int size;
 138     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 139
 140     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 141     ptr = buf;
 142     while (size > 4) {
 143         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 144         int id;
 145         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 146          * the same size as the packet length header from
 147          * url_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 148          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 149          * that can be written in one call. */
 150         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 151         ptr += 4;
 152         size -= 4;
 153         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 154             break;
 155         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
 156             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 157         else
 158             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 159         interleave_header[0] = '$';
 160         interleave_header[1] = id;
 161         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 162         url_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 163         ptr += packet_len;
 164         size -= packet_len;
 165     }
 166     av_free(buf);
 167     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 168     return 0;
 169 }
 170
 171 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 172 {
 173     RTSPState *rt = s->priv_data;
 174     RTSPStream *rtsp_st;
 175     fd_set rfds;
 176     int n, tcp_fd;
 177     struct timeval tv;
 178     AVFormatContext *rtpctx;
 179     int ret;
 180
 181     tcp_fd = url_get_file_handle(rt->rtsp_hd);
 182
 183     while (1) {
 184         FD_ZERO(&rfds);
 185         FD_SET(tcp_fd, &rfds);
 186         tv.tv_sec = 0;
 187         tv.tv_usec = 0;
 188         n = select(tcp_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
 189         if (n <= 0)
 190             break;
 191         if (FD_ISSET(tcp_fd, &rfds)) {
 192             RTSPMessageHeader reply;
 193
 194             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 195              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 196              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 197              * interleaved packets internally. */
 198             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 199             if (ret < 0)
 200                 return AVERROR(EPIPE);
 201             if (ret == 1)
 202                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 203             /* XXX: parse message */
 204             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 205                 return AVERROR(EPIPE);
 206         }
 207     }
 208
 209     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 210         return AVERROR_INVALIDDATA;
 211     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 212     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 213
 214     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 215     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 216      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 217      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 218      */
 219     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 220         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 221     return ret;
 222 }
 223
 224 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 225 {
 226     RTSPState *rt = s->priv_data;
 227
 228     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 229
 230     ff_rtsp_close_streams(s);
 231     ff_rtsp_close_connections(s);
 232     ff_network_close();
 233     return 0;
 234 }
 235
 236 AVOutputFormat rtsp_muxer = {
 237     "rtsp",
 238     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 239     NULL,
 240     NULL,
 241     sizeof(RTSPState),
 242     CODEC_ID_AAC,
 243     CODEC_ID_MPEG4,
 244     rtsp_write_header,
 245     rtsp_write_packet,
 246     rtsp_write_close,
 247     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 248 };
 249