OSDN Git Service

Merge "Refactor sensor list in SensorService" into nyc-dev
[android-x86/frameworks-native.git] / libs / gui / Sensor.cpp
1 /*
2  * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 #include <inttypes.h>
18 #include <stdint.h>
19 #include <sys/types.h>
20 #include <sys/limits.h>
21
22 #include <utils/Errors.h>
23 #include <utils/String8.h>
24 #include <utils/Flattenable.h>
25
26 #include <hardware/sensors.h>
27
28 #include <binder/AppOpsManager.h>
29 #include <binder/IServiceManager.h>
30
31 #include <gui/Sensor.h>
32 #include <log/log.h>
33
34 // ----------------------------------------------------------------------------
35 namespace android {
36 // ----------------------------------------------------------------------------
37
38 Sensor::Sensor(const char * name)
39     : mName(name), mHandle(0), mType(0),
40       mMinValue(0), mMaxValue(0), mResolution(0),
41       mPower(0), mMinDelay(0), mVersion(0), mFifoReservedEventCount(0),
42       mFifoMaxEventCount(0), mRequiredAppOp(0),
43       mMaxDelay(0), mFlags(0)
44 {
45 }
46
47 Sensor::Sensor(struct sensor_t const* hwSensor, int halVersion)
48 {
49     mName = hwSensor->name;
50     mVendor = hwSensor->vendor;
51     mVersion = hwSensor->version;
52     mHandle = hwSensor->handle;
53     mType = hwSensor->type;
54     mMinValue = 0;                      // FIXME: minValue
55     mMaxValue = hwSensor->maxRange;     // FIXME: maxValue
56     mResolution = hwSensor->resolution;
57     mPower = hwSensor->power;
58     mMinDelay = hwSensor->minDelay;
59     mFlags = 0;
60
61     // Set fifo event count zero for older devices which do not support batching. Fused
62     // sensors also have their fifo counts set to zero.
63     if (halVersion > SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0) {
64         mFifoReservedEventCount = hwSensor->fifoReservedEventCount;
65         mFifoMaxEventCount = hwSensor->fifoMaxEventCount;
66     } else {
67         mFifoReservedEventCount = 0;
68         mFifoMaxEventCount = 0;
69     }
70
71     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
72         if (hwSensor->maxDelay > INT_MAX) {
73             // Max delay is declared as a 64 bit integer for 64 bit architectures. But it should
74             // always fit in a 32 bit integer, log error and cap it to INT_MAX.
75             ALOGE("Sensor maxDelay overflow error %s %" PRId64, mName.string(),
76                   static_cast<int64_t>(hwSensor->maxDelay));
77             mMaxDelay = INT_MAX;
78         } else {
79             mMaxDelay = static_cast<int32_t>(hwSensor->maxDelay);
80         }
81     } else {
82         // For older hals set maxDelay to 0.
83         mMaxDelay = 0;
84     }
85
86     // Ensure existing sensors have correct string type, required permissions and reporting mode.
87     // Set reportingMode for all android defined sensor types, set wake-up flag only for proximity
88     // sensor, significant motion, tilt, pick_up gesture, wake gesture and glance gesture on older
89     // HALs. Newer HALs can define both wake-up and non wake-up proximity sensors.
90     // All the OEM defined defined sensors have flags set to whatever is provided by the HAL.
91     switch (mType) {
92     case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
93         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
94         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
95         break;
96     case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
97         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;
98         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
99         break;
100     case SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR:
101         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR;
102         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
103         break;
104     case SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR:
105         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR;
106         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
107         break;
108     case SENSOR_TYPE_GRAVITY:
109         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GRAVITY;
110         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
111         break;
112     case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
113         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE;
114         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
115         break;
116     case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
117         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
118         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
119         break;
120     case SENSOR_TYPE_HEART_RATE: {
121         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_HEART_RATE;
122         mRequiredPermission = SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS;
123         AppOpsManager appOps;
124         mRequiredAppOp = appOps.permissionToOpCode(String16(SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS));
125         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
126         } break;
127     case SENSOR_TYPE_LIGHT:
128         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_LIGHT;
129         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
130         break;
131     case SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
132         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_LINEAR_ACCELERATION;
133         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
134         break;
135     case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
136         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
137         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
138         break;
139     case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
140         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED;
141         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
142         break;
143     case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
144         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ORIENTATION;
145         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
146         break;
147     case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
148         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_PRESSURE;
149         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
150         break;
151     case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
152         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_PROXIMITY;
153         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
154         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
155             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
156         }
157         break;
158     case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
159         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;
160         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
161         break;
162     case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
163         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ROTATION_VECTOR;
164         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
165         break;
166     case SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION:
167         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION;
168         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
169         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
170             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
171         }
172         break;
173     case SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER:
174         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_STEP_COUNTER;
175         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
176         break;
177     case SENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR:
178         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_STEP_DETECTOR;
179         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
180         break;
181     case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
182         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_TEMPERATURE;
183         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
184         break;
185     case SENSOR_TYPE_TILT_DETECTOR:
186         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_TILT_DETECTOR;
187         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
188         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
189             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
190         }
191         break;
192     case SENSOR_TYPE_WAKE_GESTURE:
193         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_WAKE_GESTURE;
194         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
195         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
196             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
197         }
198         break;
199     case SENSOR_TYPE_GLANCE_GESTURE:
200         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GLANCE_GESTURE;
201         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
202         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
203             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
204         }
205         break;
206     case SENSOR_TYPE_PICK_UP_GESTURE:
207         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_PICK_UP_GESTURE;
208         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
209         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
210             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
211         }
212         break;
213     case SENSOR_TYPE_WRIST_TILT_GESTURE:
214         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_WRIST_TILT_GESTURE;
215         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
216         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
217             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
218         }
219         break;
220     case SENSOR_TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META:
221         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META;
222         mFlags = SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE; // special trigger and non-wake up
223         break;
224     case SENSOR_TYPE_POSE_6DOF:
225         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_POSE_6DOF;
226         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
227         break;
228     case SENSOR_TYPE_STATIONARY_DETECT:
229         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_STATIONARY_DETECT;
230         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
231         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
232             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
233         }
234         break;
235     case SENSOR_TYPE_MOTION_DETECT:
236         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_MOTION_DETECT;
237         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
238         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
239             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
240         }
241         break;
242     case SENSOR_TYPE_HEART_BEAT:
243         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_HEART_BEAT;
244         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
245         break;
246     default:
247         // Only pipe the stringType, requiredPermission and flags for custom sensors.
248         if (halVersion > SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0 && hwSensor->stringType) {
249             mStringType = hwSensor->stringType;
250         }
251         if (halVersion > SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0 && hwSensor->requiredPermission) {
252             mRequiredPermission = hwSensor->requiredPermission;
253             if (!strcmp(mRequiredPermission, SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS)) {
254                 AppOpsManager appOps;
255                 mRequiredAppOp = appOps.permissionToOpCode(String16(SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS));
256             }
257         }
258
259         if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
260             mFlags = static_cast<uint32_t>(hwSensor->flags);
261         } else {
262             // This is an OEM defined sensor on an older HAL. Use minDelay to determine the
263             // reporting mode of the sensor.
264             if (mMinDelay > 0) {
265                 mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
266             } else if (mMinDelay == 0) {
267                 mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
268             } else if (mMinDelay < 0) {
269                 mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
270             }
271         }
272         break;
273     }
274
275     // Set DATA_INJECTION flag here. Defined in HAL 1_4.
276     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_4) {
277         mFlags |= (hwSensor->flags & DATA_INJECTION_MASK);
278     }
279
280     // For the newer HALs log errors if reporting mask flags are set incorrectly.
281     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
282         // Wake-up flag is set here.
283         mFlags |= (hwSensor->flags & SENSOR_FLAG_WAKE_UP);
284         if (mFlags != hwSensor->flags) {
285             int actualReportingMode =
286                  (hwSensor->flags & REPORTING_MODE_MASK) >> REPORTING_MODE_SHIFT;
287             int expectedReportingMode = (mFlags & REPORTING_MODE_MASK) >> REPORTING_MODE_SHIFT;
288             if (actualReportingMode != expectedReportingMode) {
289                 ALOGE("Reporting Mode incorrect: sensor %s handle=%d type=%d "
290                        "actual=%d expected=%d",
291                        mName.string(), mHandle, mType, actualReportingMode, expectedReportingMode);
292             }
293
294         }
295     }
296
297     if (mRequiredPermission.length() > 0) {
298         // If the sensor is protected by a permission we need to know if it is
299         // a runtime one to determine whether we can use the permission cache.
300         sp<IBinder> binder = defaultServiceManager()->getService(String16("permission"));
301         if (binder != 0) {
302             sp<IPermissionController> permCtrl = interface_cast<IPermissionController>(binder);
303             mRequiredPermissionRuntime = permCtrl->isRuntimePermission(
304                     String16(mRequiredPermission));
305         }
306     }
307 }
308
309 Sensor::~Sensor()
310 {
311 }
312
313 const String8& Sensor::getName() const {
314     return mName;
315 }
316
317 const String8& Sensor::getVendor() const {
318     return mVendor;
319 }
320
321 int32_t Sensor::getHandle() const {
322     return mHandle;
323 }
324
325 int32_t Sensor::getType() const {
326     return mType;
327 }
328
329 float Sensor::getMinValue() const {
330     return mMinValue;
331 }
332
333 float Sensor::getMaxValue() const {
334     return mMaxValue;
335 }
336
337 float Sensor::getResolution() const {
338     return mResolution;
339 }
340
341 float Sensor::getPowerUsage() const {
342     return mPower;
343 }
344
345 int32_t Sensor::getMinDelay() const {
346     return mMinDelay;
347 }
348
349 nsecs_t Sensor::getMinDelayNs() const {
350     return getMinDelay() * 1000;
351 }
352
353 int32_t Sensor::getVersion() const {
354     return mVersion;
355 }
356
357 uint32_t Sensor::getFifoReservedEventCount() const {
358     return mFifoReservedEventCount;
359 }
360
361 uint32_t Sensor::getFifoMaxEventCount() const {
362     return mFifoMaxEventCount;
363 }
364
365 const String8& Sensor::getStringType() const {
366     return mStringType;
367 }
368
369 const String8& Sensor::getRequiredPermission() const {
370     return mRequiredPermission;
371 }
372
373 bool Sensor::isRequiredPermissionRuntime() const {
374     return mRequiredPermissionRuntime;
375 }
376
377 int32_t Sensor::getRequiredAppOp() const {
378     return mRequiredAppOp;
379 }
380
381 int32_t Sensor::getMaxDelay() const {
382     return mMaxDelay;
383 }
384
385 uint32_t Sensor::getFlags() const {
386     return mFlags;
387 }
388
389 bool Sensor::isWakeUpSensor() const {
390     return mFlags & SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
391 }
392
393 bool Sensor::isDynamicSensor() const {
394     return mFlags & SENSOR_FLAG_DYNAMIC_SENSOR;
395 }
396
397 int32_t Sensor::getReportingMode() const {
398     return ((mFlags & REPORTING_MODE_MASK) >> REPORTING_MODE_SHIFT);
399 }
400
401 const Sensor::uuid_t& Sensor::getUuid() const {
402     return mUuid;
403 }
404
405 size_t Sensor::getFlattenedSize() const
406 {
407     size_t fixedSize =
408             sizeof(mVersion) + sizeof(mHandle) + sizeof(mType) +
409             sizeof(mMinValue) + sizeof(mMaxValue) + sizeof(mResolution) +
410             sizeof(mPower) + sizeof(mMinDelay) + sizeof(mFifoMaxEventCount) +
411             sizeof(mFifoMaxEventCount) + sizeof(mRequiredPermissionRuntime) +
412             sizeof(mRequiredAppOp) + sizeof(mMaxDelay) + sizeof(mFlags) + sizeof(mUuid);
413
414     size_t variableSize =
415             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mName.length()) +
416             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mVendor.length()) +
417             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mStringType.length()) +
418             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mRequiredPermission.length());
419
420     return fixedSize + variableSize;
421 }
422
423 status_t Sensor::flatten(void* buffer, size_t size) const {
424     if (size < getFlattenedSize()) {
425         return NO_MEMORY;
426     }
427
428     flattenString8(buffer, size, mName);
429     flattenString8(buffer, size, mVendor);
430     FlattenableUtils::write(buffer, size, mVersion);
431     FlattenableUtils::write(buffer, size, mHandle);
432     FlattenableUtils::write(buffer, size, mType);
433     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMinValue);
434     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMaxValue);
435     FlattenableUtils::write(buffer, size, mResolution);
436     FlattenableUtils::write(buffer, size, mPower);
437     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMinDelay);
438     FlattenableUtils::write(buffer, size, mFifoReservedEventCount);
439     FlattenableUtils::write(buffer, size, mFifoMaxEventCount);
440     flattenString8(buffer, size, mStringType);
441     flattenString8(buffer, size, mRequiredPermission);
442     FlattenableUtils::write(buffer, size, mRequiredPermissionRuntime);
443     FlattenableUtils::write(buffer, size, mRequiredAppOp);
444     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMaxDelay);
445     FlattenableUtils::write(buffer, size, mFlags);
446     FlattenableUtils::write(buffer, size, mUuid);
447     return NO_ERROR;
448 }
449
450 status_t Sensor::unflatten(void const* buffer, size_t size) {
451     if (!unflattenString8(buffer, size, mName)) {
452         return NO_MEMORY;
453     }
454     if (!unflattenString8(buffer, size, mVendor)) {
455         return NO_MEMORY;
456     }
457
458     size_t fixedSize1 =
459             sizeof(mVersion) + sizeof(mHandle) + sizeof(mType) + sizeof(mMinValue) +
460             sizeof(mMaxValue) + sizeof(mResolution) + sizeof(mPower) + sizeof(mMinDelay) +
461             sizeof(mFifoMaxEventCount) + sizeof(mFifoMaxEventCount);
462     if (size < fixedSize1) {
463         return NO_MEMORY;
464     }
465
466     FlattenableUtils::read(buffer, size, mVersion);
467     FlattenableUtils::read(buffer, size, mHandle);
468     FlattenableUtils::read(buffer, size, mType);
469     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMinValue);
470     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMaxValue);
471     FlattenableUtils::read(buffer, size, mResolution);
472     FlattenableUtils::read(buffer, size, mPower);
473     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMinDelay);
474     FlattenableUtils::read(buffer, size, mFifoReservedEventCount);
475     FlattenableUtils::read(buffer, size, mFifoMaxEventCount);
476
477     if (!unflattenString8(buffer, size, mStringType)) {
478         return NO_MEMORY;
479     }
480     if (!unflattenString8(buffer, size, mRequiredPermission)) {
481         return NO_MEMORY;
482     }
483
484     size_t fixedSize2 =
485             sizeof(mRequiredPermissionRuntime) + sizeof(mRequiredAppOp) + sizeof(mMaxDelay) +
486             sizeof(mFlags) + sizeof(mUuid);
487     if (size < fixedSize2) {
488         return NO_MEMORY;
489     }
490
491     FlattenableUtils::read(buffer, size, mRequiredPermissionRuntime);
492     FlattenableUtils::read(buffer, size, mRequiredAppOp);
493     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMaxDelay);
494     FlattenableUtils::read(buffer, size, mFlags);
495     FlattenableUtils::read(buffer, size, mUuid);
496     return NO_ERROR;
497 }
498
499 void Sensor::flattenString8(void*& buffer, size_t& size,
500         const String8& string8) {
501     uint32_t len = static_cast<uint32_t>(string8.length());
502     FlattenableUtils::write(buffer, size, len);
503     memcpy(static_cast<char*>(buffer), string8.string(), len);
504     FlattenableUtils::advance(buffer, size, FlattenableUtils::align<4>(len));
505 }
506
507 bool Sensor::unflattenString8(void const*& buffer, size_t& size, String8& outputString8) {
508     uint32_t len;
509     if (size < sizeof(len)) {
510         return false;
511     }
512     FlattenableUtils::read(buffer, size, len);
513     if (size < len) {
514         return false;
515     }
516     outputString8.setTo(static_cast<char const*>(buffer), len);
517     FlattenableUtils::advance(buffer, size, FlattenableUtils::align<4>(len));
518     return true;
519 }
520
521 // ----------------------------------------------------------------------------
522 }; // namespace android