libs/sensor/Sensor.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <sensor/Sensor.h>
  18
  19 #include <inttypes.h>
  20
  21 #include <binder/AppOpsManager.h>
  22 #include <binder/IPermissionController.h>
  23 #include <binder/IServiceManager.h>
  24
  25 // ----------------------------------------------------------------------------
  26 namespace android {
  27 // ----------------------------------------------------------------------------
  28
  29 Sensor::Sensor(const char * name) :
  30         mName(name), mHandle(0), mType(0),
  31         mMinValue(0), mMaxValue(0), mResolution(0),
  32         mPower(0), mMinDelay(0), mVersion(0), mFifoReservedEventCount(0),
  33         mFifoMaxEventCount(0), mRequiredAppOp(0),
  34         mMaxDelay(0), mFlags(0) {
  35 }
  36
  37 Sensor::Sensor(struct sensor_t const* hwSensor, int halVersion) :
  38         Sensor(*hwSensor, uuid_t(), halVersion) {
  39 }
  40
  41 Sensor::Sensor(struct sensor_t const& hwSensor, const uuid_t& uuid, int halVersion) {
  42     mName = hwSensor.name;
  43     mVendor = hwSensor.vendor;
  44     mVersion = hwSensor.version;
  45     mHandle = hwSensor.handle;
  46     mType = hwSensor.type;
  47     mMinValue = 0;                      // FIXME: minValue
  48     mMaxValue = hwSensor.maxRange;      // FIXME: maxValue
  49     mResolution = hwSensor.resolution;
  50     mPower = hwSensor.power;
  51     mMinDelay = hwSensor.minDelay;
  52     mFlags = 0;
  53     mUuid = uuid;
  54
  55     // Set fifo event count zero for older devices which do not support batching. Fused
  56     // sensors also have their fifo counts set to zero.
  57     if (halVersion > SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0) {
  58         mFifoReservedEventCount = hwSensor.fifoReservedEventCount;
  59         mFifoMaxEventCount = hwSensor.fifoMaxEventCount;
  60     } else {
  61         mFifoReservedEventCount = 0;
  62         mFifoMaxEventCount = 0;
  63     }
  64
  65     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
  66         if (hwSensor.maxDelay > INT_MAX) {
  67             // Max delay is declared as a 64 bit integer for 64 bit architectures. But it should
  68             // always fit in a 32 bit integer, log error and cap it to INT_MAX.
  69             ALOGE("Sensor maxDelay overflow error %s %" PRId64, mName.string(),
  70                   static_cast<int64_t>(hwSensor.maxDelay));
  71             mMaxDelay = INT_MAX;
  72         } else {
  73             mMaxDelay = static_cast<int32_t>(hwSensor.maxDelay);
  74         }
  75     } else {
  76         // For older hals set maxDelay to 0.
  77         mMaxDelay = 0;
  78     }
  79
  80     // Ensure existing sensors have correct string type, required permissions and reporting mode.
  81     // Set reportingMode for all android defined sensor types, set wake-up flag only for proximity
  82     // sensor, significant motion, tilt, pick_up gesture, wake gesture and glance gesture on older
  83     // HALs. Newer HALs can define both wake-up and non wake-up proximity sensors.
  84     // All the OEM defined defined sensors have flags set to whatever is provided by the HAL.
  85     switch (mType) {
  86     case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
  87         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
  88         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
  89         break;
  90     case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
  91         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;
  92         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
  93         break;
  94     case SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR:
  95         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR;
  96         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
  97         break;
  98     case SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR:
  99         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR;
 100         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 101         break;
 102     case SENSOR_TYPE_GRAVITY:
 103         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GRAVITY;
 104         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 105         break;
 106     case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 107         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE;
 108         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 109         break;
 110     case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 111         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
 112         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 113         break;
 114     case SENSOR_TYPE_HEART_RATE: {
 115         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_HEART_RATE;
 116         mRequiredPermission = SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS;
 117         AppOpsManager appOps;
 118         mRequiredAppOp = appOps.permissionToOpCode(String16(SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS));
 119         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 120         } break;
 121     case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 122         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_LIGHT;
 123         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 124         break;
 125     case SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
 126         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_LINEAR_ACCELERATION;
 127         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 128         break;
 129     case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 130         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
 131         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 132         break;
 133     case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 134         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED;
 135         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 136         break;
 137     case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 138         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ORIENTATION;
 139         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 140         break;
 141     case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 142         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_PRESSURE;
 143         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 144         break;
 145     case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 146         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_PROXIMITY;
 147         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 148         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 149             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 150         }
 151         break;
 152     case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 153         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;
 154         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 155         break;
 156     case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 157         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ROTATION_VECTOR;
 158         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 159         break;
 160     case SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION:
 161         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION;
 162         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 163         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 164             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 165         }
 166         break;
 167     case SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER:
 168         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_STEP_COUNTER;
 169         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 170         break;
 171     case SENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR:
 172         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_STEP_DETECTOR;
 173         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
 174         break;
 175     case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 176         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_TEMPERATURE;
 177         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 178         break;
 179     case SENSOR_TYPE_TILT_DETECTOR:
 180         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_TILT_DETECTOR;
 181         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
 182         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 183             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 184         }
 185         break;
 186     case SENSOR_TYPE_WAKE_GESTURE:
 187         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_WAKE_GESTURE;
 188         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 189         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 190             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 191         }
 192         break;
 193     case SENSOR_TYPE_GLANCE_GESTURE:
 194         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_GLANCE_GESTURE;
 195         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 196         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 197             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 198         }
 199         break;
 200     case SENSOR_TYPE_PICK_UP_GESTURE:
 201         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_PICK_UP_GESTURE;
 202         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 203         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 204             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 205         }
 206         break;
 207     case SENSOR_TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT:
 208         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT;
 209         mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 210         break;
 211     case SENSOR_TYPE_WRIST_TILT_GESTURE:
 212         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_WRIST_TILT_GESTURE;
 213         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
 214         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 215             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 216         }
 217         break;
 218     case SENSOR_TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META:
 219         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META;
 220         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE; // special trigger
 221         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 222             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 223         }
 224         break;
 225     case SENSOR_TYPE_POSE_6DOF:
 226         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_POSE_6DOF;
 227         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 228         break;
 229     case SENSOR_TYPE_STATIONARY_DETECT:
 230         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_STATIONARY_DETECT;
 231         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 232         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 233             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 234         }
 235         break;
 236     case SENSOR_TYPE_MOTION_DETECT:
 237         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_MOTION_DETECT;
 238         mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 239         if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 240             mFlags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 241         }
 242         break;
 243     case SENSOR_TYPE_HEART_BEAT:
 244         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_HEART_BEAT;
 245         mFlags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
 246         break;
 247
 248     // TODO:  Placeholder for LLOB sensor type
 249
 250
 251     case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED:
 252         mStringType = SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED;
 253         mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 254         break;
 255     default:
 256         // Only pipe the stringType, requiredPermission and flags for custom sensors.
 257         if (halVersion > SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0 && hwSensor.stringType) {
 258             mStringType = hwSensor.stringType;
 259         }
 260         if (halVersion > SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0 && hwSensor.requiredPermission) {
 261             mRequiredPermission = hwSensor.requiredPermission;
 262             if (!strcmp(mRequiredPermission, SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS)) {
 263                 AppOpsManager appOps;
 264                 mRequiredAppOp = appOps.permissionToOpCode(String16(SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS));
 265             }
 266         }
 267
 268         if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 269             mFlags = static_cast<uint32_t>(hwSensor.flags);
 270         } else {
 271             // This is an OEM defined sensor on an older HAL. Use minDelay to determine the
 272             // reporting mode of the sensor.
 273             if (mMinDelay > 0) {
 274                 mFlags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 275             } else if (mMinDelay == 0) {
 276                 mFlags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 277             } else if (mMinDelay < 0) {
 278                 mFlags |= SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE;
 279             }
 280         }
 281         break;
 282     }
 283
 284     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 285         // Wake-up flag of HAL 1.3 and above is set here
 286         mFlags |= (hwSensor.flags & SENSOR_FLAG_WAKE_UP);
 287
 288         // Log error if the reporting mode is not as expected, but respect HAL setting.
 289         int actualReportingMode = (hwSensor.flags & REPORTING_MODE_MASK) >> REPORTING_MODE_SHIFT;
 290         int expectedReportingMode = (mFlags & REPORTING_MODE_MASK) >> REPORTING_MODE_SHIFT;
 291         if (actualReportingMode != expectedReportingMode) {
 292             ALOGE("Reporting Mode incorrect: sensor %s handle=%#010" PRIx32 " type=%" PRId32 " "
 293                    "actual=%d expected=%d",
 294                    mName.string(), mHandle, mType, actualReportingMode, expectedReportingMode);
 295         }
 296     }
 297
 298     // Feature flags
 299     // Set DYNAMIC_SENSOR_MASK and ADDITIONAL_INFO_MASK flag here. Compatible with HAL 1_3.
 300     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 301         mFlags |= hwSensor.flags & (DYNAMIC_SENSOR_MASK | ADDITIONAL_INFO_MASK);
 302     }
 303     // Set DIRECT_REPORT_MASK and DIRECT_CHANNEL_MASK flags. Compatible with HAL 1_3.
 304     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3) {
 305         // only on continuous sensors direct report mode is defined
 306         if ((mFlags & REPORTING_MODE_MASK) == SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE) {
 307             mFlags |= hwSensor.flags
 308                 & (SENSOR_FLAG_MASK_DIRECT_REPORT | SENSOR_FLAG_MASK_DIRECT_CHANNEL);
 309         }
 310     }
 311     // Set DATA_INJECTION flag here. Defined in HAL 1_4.
 312     if (halVersion >= SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_4) {
 313         mFlags |= (hwSensor.flags & DATA_INJECTION_MASK);
 314     }
 315
 316     if (mRequiredPermission.length() > 0) {
 317         // If the sensor is protected by a permission we need to know if it is
 318         // a runtime one to determine whether we can use the permission cache.
 319         sp<IBinder> binder = defaultServiceManager()->getService(String16("permission"));
 320         if (binder != 0) {
 321             sp<IPermissionController> permCtrl = interface_cast<IPermissionController>(binder);
 322             mRequiredPermissionRuntime = permCtrl->isRuntimePermission(
 323                     String16(mRequiredPermission));
 324         }
 325     }
 326 }
 327
 328 Sensor::~Sensor() {
 329 }
 330
 331 const String8& Sensor::getName() const {
 332     return mName;
 333 }
 334
 335 const String8& Sensor::getVendor() const {
 336     return mVendor;
 337 }
 338
 339 int32_t Sensor::getHandle() const {
 340     return mHandle;
 341 }
 342
 343 int32_t Sensor::getType() const {
 344     return mType;
 345 }
 346
 347 float Sensor::getMinValue() const {
 348     return mMinValue;
 349 }
 350
 351 float Sensor::getMaxValue() const {
 352     return mMaxValue;
 353 }
 354
 355 float Sensor::getResolution() const {
 356     return mResolution;
 357 }
 358
 359 float Sensor::getPowerUsage() const {
 360     return mPower;
 361 }
 362
 363 int32_t Sensor::getMinDelay() const {
 364     return mMinDelay;
 365 }
 366
 367 nsecs_t Sensor::getMinDelayNs() const {
 368     return getMinDelay() * 1000;
 369 }
 370
 371 int32_t Sensor::getVersion() const {
 372     return mVersion;
 373 }
 374
 375 uint32_t Sensor::getFifoReservedEventCount() const {
 376     return mFifoReservedEventCount;
 377 }
 378
 379 uint32_t Sensor::getFifoMaxEventCount() const {
 380     return mFifoMaxEventCount;
 381 }
 382
 383 const String8& Sensor::getStringType() const {
 384     return mStringType;
 385 }
 386
 387 const String8& Sensor::getRequiredPermission() const {
 388     return mRequiredPermission;
 389 }
 390
 391 bool Sensor::isRequiredPermissionRuntime() const {
 392     return mRequiredPermissionRuntime;
 393 }
 394
 395 int32_t Sensor::getRequiredAppOp() const {
 396     return mRequiredAppOp;
 397 }
 398
 399 int32_t Sensor::getMaxDelay() const {
 400     return mMaxDelay;
 401 }
 402
 403 uint32_t Sensor::getFlags() const {
 404     return mFlags;
 405 }
 406
 407 bool Sensor::isWakeUpSensor() const {
 408     return (mFlags & SENSOR_FLAG_WAKE_UP) != 0;
 409 }
 410
 411 bool Sensor::isDynamicSensor() const {
 412     return (mFlags & SENSOR_FLAG_DYNAMIC_SENSOR) != 0;
 413 }
 414
 415 bool Sensor::hasAdditionalInfo() const {
 416     return (mFlags & SENSOR_FLAG_ADDITIONAL_INFO) != 0;
 417 }
 418
 419 int32_t Sensor::getHighestDirectReportRateLevel() const {
 420     return ((mFlags & SENSOR_FLAG_MASK_DIRECT_REPORT) >> SENSOR_FLAG_SHIFT_DIRECT_REPORT);
 421 }
 422
 423 bool Sensor::isDirectChannelTypeSupported(int32_t sharedMemType) const {
 424     switch (sharedMemType) {
 425         case SENSOR_DIRECT_MEM_TYPE_ASHMEM:
 426             return mFlags & SENSOR_FLAG_DIRECT_CHANNEL_ASHMEM;
 427         case SENSOR_DIRECT_MEM_TYPE_GRALLOC:
 428             return mFlags & SENSOR_FLAG_DIRECT_CHANNEL_GRALLOC;
 429         default:
 430             return false;
 431     }
 432 }
 433
 434 int32_t Sensor::getReportingMode() const {
 435     return ((mFlags & REPORTING_MODE_MASK) >> REPORTING_MODE_SHIFT);
 436 }
 437
 438 const Sensor::uuid_t& Sensor::getUuid() const {
 439     return mUuid;
 440 }
 441
 442 void Sensor::setId(int32_t id) {
 443     mUuid.i64[0] = id;
 444     mUuid.i64[1] = 0;
 445 }
 446
 447 int32_t Sensor::getId() const {
 448     return int32_t(mUuid.i64[0]);
 449 }
 450
 451 size_t Sensor::getFlattenedSize() const {
 452     size_t fixedSize =
 453             sizeof(mVersion) + sizeof(mHandle) + sizeof(mType) +
 454             sizeof(mMinValue) + sizeof(mMaxValue) + sizeof(mResolution) +
 455             sizeof(mPower) + sizeof(mMinDelay) + sizeof(mFifoMaxEventCount) +
 456             sizeof(mFifoMaxEventCount) + sizeof(mRequiredPermissionRuntime) +
 457             sizeof(mRequiredAppOp) + sizeof(mMaxDelay) + sizeof(mFlags) + sizeof(mUuid);
 458
 459     size_t variableSize =
 460             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mName.length()) +
 461             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mVendor.length()) +
 462             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mStringType.length()) +
 463             sizeof(uint32_t) + FlattenableUtils::align<4>(mRequiredPermission.length());
 464
 465     return fixedSize + variableSize;
 466 }
 467
 468 status_t Sensor::flatten(void* buffer, size_t size) const {
 469     if (size < getFlattenedSize()) {
 470         return NO_MEMORY;
 471     }
 472
 473     flattenString8(buffer, size, mName);
 474     flattenString8(buffer, size, mVendor);
 475     FlattenableUtils::write(buffer, size, mVersion);
 476     FlattenableUtils::write(buffer, size, mHandle);
 477     FlattenableUtils::write(buffer, size, mType);
 478     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMinValue);
 479     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMaxValue);
 480     FlattenableUtils::write(buffer, size, mResolution);
 481     FlattenableUtils::write(buffer, size, mPower);
 482     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMinDelay);
 483     FlattenableUtils::write(buffer, size, mFifoReservedEventCount);
 484     FlattenableUtils::write(buffer, size, mFifoMaxEventCount);
 485     flattenString8(buffer, size, mStringType);
 486     flattenString8(buffer, size, mRequiredPermission);
 487     FlattenableUtils::write(buffer, size, mRequiredPermissionRuntime);
 488     FlattenableUtils::write(buffer, size, mRequiredAppOp);
 489     FlattenableUtils::write(buffer, size, mMaxDelay);
 490     FlattenableUtils::write(buffer, size, mFlags);
 491     if (mUuid.i64[1] != 0) {
 492         // We should never hit this case with our current API, but we
 493         // could via a careless API change.  If that happens,
 494         // this code will keep us from leaking our UUID (while probably
 495         // breaking dynamic sensors).  See b/29547335.
 496         ALOGW("Sensor with UUID being flattened; sending 0.  Expect "
 497               "bad dynamic sensor behavior");
 498         uuid_t tmpUuid;  // default constructor makes this 0.
 499         FlattenableUtils::write(buffer, size, tmpUuid);
 500     } else {
 501         FlattenableUtils::write(buffer, size, mUuid);
 502     }
 503     return NO_ERROR;
 504 }
 505
 506 status_t Sensor::unflatten(void const* buffer, size_t size) {
 507     if (!unflattenString8(buffer, size, mName)) {
 508         return NO_MEMORY;
 509     }
 510     if (!unflattenString8(buffer, size, mVendor)) {
 511         return NO_MEMORY;
 512     }
 513
 514     size_t fixedSize1 =
 515             sizeof(mVersion) + sizeof(mHandle) + sizeof(mType) + sizeof(mMinValue) +
 516             sizeof(mMaxValue) + sizeof(mResolution) + sizeof(mPower) + sizeof(mMinDelay) +
 517             sizeof(mFifoMaxEventCount) + sizeof(mFifoMaxEventCount);
 518     if (size < fixedSize1) {
 519         return NO_MEMORY;
 520     }
 521
 522     FlattenableUtils::read(buffer, size, mVersion);
 523     FlattenableUtils::read(buffer, size, mHandle);
 524     FlattenableUtils::read(buffer, size, mType);
 525     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMinValue);
 526     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMaxValue);
 527     FlattenableUtils::read(buffer, size, mResolution);
 528     FlattenableUtils::read(buffer, size, mPower);
 529     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMinDelay);
 530     FlattenableUtils::read(buffer, size, mFifoReservedEventCount);
 531     FlattenableUtils::read(buffer, size, mFifoMaxEventCount);
 532
 533     if (!unflattenString8(buffer, size, mStringType)) {
 534         return NO_MEMORY;
 535     }
 536     if (!unflattenString8(buffer, size, mRequiredPermission)) {
 537         return NO_MEMORY;
 538     }
 539
 540     size_t fixedSize2 =
 541             sizeof(mRequiredPermissionRuntime) + sizeof(mRequiredAppOp) + sizeof(mMaxDelay) +
 542             sizeof(mFlags) + sizeof(mUuid);
 543     if (size < fixedSize2) {
 544         return NO_MEMORY;
 545     }
 546
 547     FlattenableUtils::read(buffer, size, mRequiredPermissionRuntime);
 548     FlattenableUtils::read(buffer, size, mRequiredAppOp);
 549     FlattenableUtils::read(buffer, size, mMaxDelay);
 550     FlattenableUtils::read(buffer, size, mFlags);
 551     FlattenableUtils::read(buffer, size, mUuid);
 552     return NO_ERROR;
 553 }
 554
 555 void Sensor::flattenString8(void*& buffer, size_t& size,
 556         const String8& string8) {
 557     uint32_t len = static_cast<uint32_t>(string8.length());
 558     FlattenableUtils::write(buffer, size, len);
 559     memcpy(static_cast<char*>(buffer), string8.string(), len);
 560     FlattenableUtils::advance(buffer, size, FlattenableUtils::align<4>(len));
 561 }
 562
 563 bool Sensor::unflattenString8(void const*& buffer, size_t& size, String8& outputString8) {
 564     uint32_t len;
 565     if (size < sizeof(len)) {
 566         return false;
 567     }
 568     FlattenableUtils::read(buffer, size, len);
 569     if (size < len) {
 570         return false;
 571     }
 572     outputString8.setTo(static_cast<char const*>(buffer), len);
 573     FlattenableUtils::advance(buffer, size, FlattenableUtils::align<4>(len));
 574     return true;
 575 }
 576
 577 // ----------------------------------------------------------------------------
 578 }; // namespace android