2 * @fileOverview 低レベルAPIを定義する。低レベルAPIは、MiMicRemoteMcuをインストールしたMCUとの通信クラスを提供する。
\r
13 * MiMicJsAPIのバージョン文字列。
\r
14 * @name MiMicJS#VERSION
\r
16 NS.VERSION="MiMicJsAPI/2.0.1";
\r
18 * 配列要素、又は値がすべてInt値でない場合に例外を起こします。
\r
19 * @name MiMicJS.assertInt
\r
21 * @param {[array]} v
\r
24 NS.assertInt=function assertInt(v){
\r
26 if(!NS.isInt(v)){throw new NS.MiMicException();}
\r
28 for(var i=0;i<v.length;i++){
\r
32 throw new NS.MiMicException('"'+v[i]+'" is not integer.');
\r
36 * 配列要素、、又は値がすべて数値でない場合に例外を起こします。
\r
37 * @name MiMicJS.assertNumber
\r
39 * @param {[array]} v
\r
42 NS.assertNumber=function assertNumber(v){
\r
44 if(!NS.isNumber(v)){ throw new NS.MiMicException();}
\r
46 for(var i=0;i<v.length;i++){
\r
47 if(NS.isNumber(v[i])){
\r
50 throw new NS.MiMicException('"'+v[i]+'" is not number.');
\r
57 NS.isUndefined=function(v,def){
\r
58 if(arguments.length==1){return v === void 0;}
\r
59 return (v === void 0)?def:v;
\r
65 NS.isNumber=function isNumber(o)
\r
67 return (typeof o=='number');
\r
73 NS.isInt=function isInt(o)
\r
75 return (typeof o=='number') && (o-Math.round(o)==0);
\r
80 * オブジェクトがジェネレータクラスであるかを返します。
\r
82 NS.isGenerator=function isGenerator(o)
\r
84 if(!o){return false;}
\r
85 return o.toString().indexOf('Generator')!=-1;
\r
91 NS.getNow=function getNow(){
\r
92 return (new Date()).getTime();
\r
98 NS.isArray=function isArray(a){
\r
99 return a instanceof Array;
\r
105 NS.isHashArray=function isHashArray(a){
\r
106 return (!(a instanceof Array)) && (typeof a == "object");
\r
109 * 連想配列をシャローコピーして複製します。
\r
112 NS.cloneAssoc=function cloneAssoc(a)
\r
122 * 桁数を指定して、int値を16進数に変換します。
\r
123 * @param {int} i_val
\r
125 * @param {int} i_digit
\r
130 NS.hexout=function hexout(i_val,i_digit)
\r
132 var dt=["","0","00","000","0000","00000","000000","0000000"];
\r
133 var s=(i_val>>>0).toString(16).toLowerCase();
\r
134 if(s.length>i_digit){
\r
136 throw new NS.MiMicException(EE.NG);
\r
138 var l=i_digit-s.length;
\r
145 NS.assocToStr=function assocToStr(a)
\r
148 for(k in a){s+=k+":"+a[k]+",";}
\r
153 * 32bit値のエンディアンを交換します。
\r
159 NS.bswap32=function bswap32(v)
\r
161 return ((v<<24)&0xff000000)|((v<<8)&0xff0000)|((v>>8)&0xff00)|((v>>24)&0xff);
\r
165 * バイナリ文字列をバイト値として配列に変換します。
\r
169 NS.bstr2byteArray=function bstr2byteArray(v)
\r
173 throw new NS.MiMicException();
\r
175 for(var i=0;i<v.length;i+=2){
\r
176 r.push(parseInt(v.substr(i,2),16));
\r
182 * バイナリ文字列を32bitUInt数値配列に変換します。
\r
183 * Uint値はLittleEndianとして解釈します。
\r
187 NS.bstr2uintArray=function bstr2uintArray(v)
\r
191 throw new NS.MiMicException();
\r
193 for(var i=0;i<v.length;i+=8){
\r
194 r.push(NS.bswap32(parseInt(v.substr(i,8),16)));
\r
199 * ByteArrayをBinarayStringに変換します。
\r
200 * @name MiMicJS.byteArray2bstr
\r
205 NS.byteArray2bstr=function byteArray2bstr(v)
\r
207 var s=NS.isArray(v)?v:[v];
\r
209 for(var i=0;i<s.length;i++){
\r
210 r+=NS.hexout(s[i],2,16);
\r
215 * UInt32ArrayをBinarayStringに変換します。
\r
216 * 出力はLittleEndianの配列です。
\r
217 * @name MiMicJS.uintArray2bstr
\r
223 NS.uintArray2bstr=function uintArray2bstr(v)
\r
225 var s=NS.isArray(v)?v:[v];
\r
227 for(var i=0;i<s.length;i++){
\r
228 r+=NS.hexout(NS.bswap32(s[i]),8,16);
\r
234 * 連想配列の内容をルートオブジェクト直下に展開します。
\r
235 * この関数は名前空間を汚染します。十分に注意して使用してください。
\r
236 * @name MiMicJS.using
\r
238 * @param {HashMap} v
\r
241 * MiMicJS.using(mbedJS);
\r
242 * MiMicJS.using(mbedJS.PinName);
\r
244 NS.using=function using(v)
\r
246 for (var key in v) {
\r
247 window[key]=v[key];
\r
256 * MiMicExceptionが使用するエラーコードと、その判定関数を定義する。
\r
257 * エラーコードは、以下の形式の配列オブジェクトで表現する。
\r
259 * [code:int,message:string]
\r
262 * codeは31ビットのエラーコードである。ビットフィールドの意味は以下の通りである。
\r
264 * <tr><th>bit</th><th>name</th><th>discription</th></tr>
\r
265 * <tr><td>30</td><td>ErrorBit</td><td>Error:1,OK:0</td></tr>
\r
266 * <tr><td>29-24</td><td>Reserved</td><td>-</td></tr>
\r
267 * <tr><td>23-16</td><td>ModuleID</td><td>0x00:unknown<br/>0x39:MiMic<br/>0xF0-0xFF: user define<br/>Other:Reserved<br/></td></tr>
\r
268 * <tr><td>15-8</td><td>ClassID</td><td>0x00:unknown</td></tr>
\r
269 * <tr><td>7-0</td><td>ErrorID</td><td></td></tr>
\r
272 * @name MiMicJS.Error
\r
274 * throw new MiMicException(MiMicError.NG);
\r
280 * @name MiMicJS.Error.OK
\r
282 OK:[0x00000000,"OK"],
\r
285 * @name MiMicJS.Error.NG
\r
287 NG:[0x40000000,"NG"],
\r
288 /** Generatorを用いたコードで、前回のyieldが終了していないことを示します。
\r
290 * @name MiMicJS.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED
\r
292 NG_YIELD_NOT_COMPLETED:[0x40001001,"The previous function has not been completed."],
\r
293 /** 関数の呼び出し順序が正しくないことを示します。
\r
295 * @name MiMicJS.Error.NG_ILLEGAL_CALL
\r
297 NG_ILLEGAL_CALL:[0x40001002,"Illegal procedure call."],
\r
298 /** 引数型の不一致を検出したことを示します。
\r
300 * @name MiMicJS.Error.NG_INVALID_ARG
\r
302 NG_INVALID_ARG:[0x40001003,"Invalid arguments."],
\r
306 * @name MiMicJS.Error.isOK
\r
307 * @param {Object as [MiMicErrorCode]} v
\r
309 * @return {Boolean}
\r
310 * エラーコードでなければ、trueを返す。
\r
312 * MiMicError.isOK(MiMicError.OK);//true
\r
315 return (0x40000000 & v)==0x00000000;
\r
325 * @name MiMicJS.MiMicException.2
\r
327 * @param {object} e
\r
330 * <li>{string} - MiMicException(Error.NG,e)と等価である。</li>
\r
331 * <li>{object as [MiMicErrorCode]} - エラーコードを指定して例外を生成する。エラーコードについては、MiMicJs.Errorを参照</li>
\r
332 * <li>{object} - MiMicException(MiMicError.NG,e.toString())と等価である。objectを文字列化して例外を生成する。</li>
\r
333 * <li>{MiMicException} - codeとmessageを継承して例外を生成する。コールスタックを生成するときは、このパターンを使うこと。</li>
\r
336 * throw new MiMicException(MiMicError.NG);
\r
337 * throw new MiMicException("Error");
\r
339 * throw new MiMicException("Error");
\r
341 * throw new MiMicException(e);
\r
345 * MiMic javascript APIが生成する例外クラスのコンストラクタである。関数ごとにMiMicExceptionを使ったtry-catchを導入することにより、例外発生時にスタックトレースメッセージを得ることが出来る。
\r
346 * スタックトレースは改行で連結された文字列である。messageプロパティに格納される。alert関数で表示することで、効率的なデバックが可能である。
\r
347 * 引数の違いにより、数種類の呼び出し方がある。
\r
349 * @name MiMicJS.MiMicException
\r
351 * 詳細は、MiMicException.nを参照。
\r
353 NS.MiMicException=function MiMicException(/*...*/)
\r
356 if(typeof arguments.callee.caller=="function"){
\r
357 if(arguments.callee.caller.name.toString().length>0){
\r
358 pfx="function '"+arguments.callee.caller.name+'.';
\r
360 var s=arguments.callee.caller.toString();
\r
361 pfx="closure '"+s.substring(0,s.indexOf("{"))+"...'";
\r
364 pfx="root document";
\r
367 switch(arguments.length){
\r
370 this.code=NS.Error.NG[0];
\r
371 this.message=pfx+" code(0x"+this.code.toString(16)+")"+NS.Error.NG[1];
\r
374 var v=arguments[0];
\r
375 if(v instanceof NS.MiMicException){
\r
378 sfx=" \nfrom "+v.message;
\r
379 }else if(typeof v=="object" && v.length==2){
\r
385 this.code=NS.Error.NG[0];
\r
386 sfx=NS.Error.NG[1]+" "+(((typeof v)!='undefined')?v.toString():"v==undefined");
\r
388 this.message=pfx+" code(0x"+this.code.toString(16)+")"+sfx;
\r
393 throw new NS.MiMicException("Invalid MiMicException argument.");
\r
396 NS.MiMicException.prototype=
\r
400 * MiMicErrorCode形式のエラーコードを保持する。
\r
401 * @field {object as MiMicErrorCode}
\r
402 * @name MiMicJS.MiMicException#code
\r
406 * エラーメッセージを保持する。この値は、改行区切りのコールスタックである。
\r
408 * @name MiMicJS.MiMicException#message
\r
412 * messageフィールドをalertで表示する。
\r
413 * @name MiMicJS.MiMicException#alert
\r
417 * throw new MiMicException();
\r
423 alert(this.message);
\r
426 * toStringを上書きする。オブジェクトを文字列化する。
\r
427 * 文字列は例外のコールスタックであり、デバックで役立つ。
\r
429 * @name MiMicJS.MiMicException#toString
\r
431 * 現在のオブジェクトの状態(例外のコールスタック)
\r
434 * throw new MiMicException();
\r
436 * alert(e.toString());
\r
439 toString:function()
\r
441 return "MiMicException:"+this.message;
\r
450 * MiMicRPCのクライアントクラスです。
\r
452 * @name MiMicJS.Rpc
\r
454 * @param {HashMap} i_event
\r
455 * 非同期イベントハンドラの連想配列です。登録できるメンバは以下の通りです。
\r
457 * <li>onOpen:function() -
\r
458 * open関数のコールバック関数です。
\r
459 * <li>onClose:function() -
\r
460 * close関数のコールバック関数です。
\r
461 * <li>onError:function() -
\r
462 * 何らかの異常で通信を継続できないエラーが発生し、コネクションを維持できない時に発生します。
\r
463 * このイベントが発生するとコネクションは閉じられます。
\r
466 NS.Rpc=function Rpc(i_event)
\r
468 this._event=(i_event)?i_event:null;
\r
475 * Websocketインスタンスです。
\r
482 * @name MiMicJs.Rpc#RTT
\r
485 /** メソッドIDカウンタ。sendJsonを実行する毎にインクリメントされます。*/
\r
489 * 関数が終了するとonOpenイベントをコールバックします。
\r
490 * @name MiMicJS.Rpc#open
\r
493 * ws://から始まるWebsocketサービスURLを指定します。
\r
495 open:function open(i_url)
\r
499 throw new MiMicException();
\r
503 var ev=this._event;
\r
504 var ws=new WebSocket(i_url);
\r
505 ws.onopen = function(){
\r
506 if(ev.onOpen){ev.onOpen();}
\r
508 ws.onclose = function(){
\r
509 if(ev.onClose){ev.onClose();}
\r
511 ws.error = function(){
\r
513 if(ev.onClose){ev.onError();}
\r
518 ws.onmessage = function (e)
\r
520 //ストリームからJSONを抽出。"のエスケープには対応しない。
\r
521 for(var i=0;i<e.data.length;i++){
\r
548 for(var i2=q.length-1;i2>=0;i2--){
\r
549 if(q[i2][0]==j.id){
\r
554 if(qi[1]){qi[1](j);}
\r
570 * 接続中のRPCコネクションを閉じます。
\r
571 * 関数が終了するとonCloseイベントをコールバックします。
\r
572 * @name MiMicJS.Rpc#close
\r
575 close:function close()
\r
577 if(this._ws && this._ws.readyState==1){
\r
584 * この関数を実行すると、すべてのコールバックイベントはキャンセルされます。
\r
585 * @name MiMicJS.Rpc#shutdown
\r
588 shutdown:function shutdown()
\r
592 _t._ws.onopen=function(){_t._ws.close();};
\r
593 _t._ws.onmessage=function(){_t._ws.close();};
\r
594 _t._ws.onclose=function(){_t._ws=null;};
\r
595 _t._ws.onerror=function(){_t._ws=null;};
\r
599 * 非同期でJSON RPCメソッドを送信します。
\r
600 * @name MiMicJS.Rpc#sendMethod
\r
602 * @param {string} i_method
\r
604 * @param {string} i_params
\r
605 * カンマ区切りのJSONスタイルの文字列です。この文字列は[....]に埋め込まれます。エスケープ文字列は使用できません。
\r
606 * @param {function(json)}i_callback
\r
607 * Resultを受け取るコールバック関数です。jsonにはResult JSONをパースしたオブジェクトが入ります。
\r
611 sendMethod:function callJsonRpc(i_method,i_params,i_callback)
\r
613 var v="{\"jsonrpc\":\"2.0\",\"method\":\""+i_method+"\",\"params\":["+i_params+"],\"id\":"+this._method_id+"}";
\r
616 this._q.push([this._method_id,i_callback]);//キューに記録
\r
617 this._method_id=(this._method_id+1)&0x0fffffff;//IDインクリメント
\r
618 return this._method_id;
\r