moflib-1.0/moflib/moflib/mof/Matrix2D.hpp

   1 #ifndef MATRIX2D_HPP
   2 #define MATRIX2D_HPP
   3 #include <mof/real.hpp>
   4 #include "mof/Vector2D.hpp"
   5 #include "mof/Rectangle.hpp"
   6 #include <memory>
   7
   8
   9 namespace mof{
  10         class Matrix2D{
  11         public:
  12                 struct Array{
  13                         real elements[3][3];
  14                 };
  15         private:
  16                 std::shared_ptr<Array> m_pImpl;
  17         public:
  18
  19                 Matrix2D();
  20                 Matrix2D(const Matrix2D& );
  21                 explicit Matrix2D(const mof::Matrix2D::Array &);
  22                 ~Matrix2D();
  23                 real at(int row , int column) const;
  24                 Array getArray() const;
  25
  26                 static Matrix2D createIdentity();
  27                 static Matrix2D createTransposed(Matrix2D& matrix);
  28                 static Matrix2D createRotation(const mof::Vector2D& angle);
  29                 static Matrix2D createTranslation(const mof::Vector2D& position);
  30                 static Matrix2D createScaling(const mof::Vector2D& scale);
  31                 static Vector2D getTranslation(const mof::Matrix2D& matrix);
  32                 Vector2D getDiagonal() const;
  33
  34
  35                 Matrix2D operator *(const mof::Matrix2D& matrix ) const;
  36                 Matrix2D operator +(const mof::Matrix2D& matrix ) const;
  37                 Matrix2D operator -(const mof::Matrix2D& matrix ) const;
  38
  39                 friend Vector2D operator *(const mof::Vector2D& vec , const mof::Matrix2D& matrix);
  40                 friend Matrix2D operator *(const mof::Matrix2D& matrix , real f);
  41                 friend Matrix2D operator *(real f ,  const mof::Matrix2D & matrix);
  42
  43                 mof::Rectangle<int> toBoundingBox();
  44
  45
  46         };
  47 } // namespace mof
  48
  49
  50 #endif